具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供了军用工程机械一体化传动装置的技术方案：

根据图1-3所示，包括传动装置箱体1、前传动机构2和变速机构3，传动装置箱体18的前端固定设有前传动机构2，传动装置箱体1的内部安装有变速机构3，前传动机构2的输出轴与变速机构3啮合连接。

根据图2所示，前传动机构2包括主动锥齿轮总成201、后传动被动齿轮 202、蝶形垫片203、液力变矩器总成204、连接齿套205、输入轴206和动辅输入齿轮207，主动锥齿轮总成201和后传动被动齿轮202与驱动马达的转轴套设连接，且后传动被动齿轮202与转轴的连接处固定套设有蝶形垫片203，液力变矩器总成204与后传动被动齿轮202啮合，液力变矩器总成204的输出端转动连接有输入轴206，输入轴206的套设有动辅输入齿轮207，动辅输入齿轮207与外接传动件连接。

根据图3所示，变速机构3包括粗滤总成301、单向阀302、第一O形密封圈303、端盖304、限位套305、一轴总成306、二轴总成307、三轴总成 308、第二O形密封圈309、C1插管3010和C2插管3011，变速机构3的内部转动连接有一轴总成306、二轴总成307和三轴总成308，一轴总成306的端头处固定安装有粗滤总成301，粗滤总成301的端头处与输入轴206的端头处固定连接，粗滤总成301的连接处固定安装有单向阀302，且单向阀302的顶端固定安装有端盖304，粗滤总成301的连接处套设有第一O形密封圈303，变速机构3的底部分布连接有C1插管3010和C2插管3011，C1插管3010和 C2插管3011的连接处套设有第二O形密封圈309。

根据图1和图3所示，传动装置箱体1正面的中心处固定设有动力输入齿套7，动力输入齿套7与驱动马达输出轴固定设有的动力输出齿轮啮合连接传动装置箱体1正面的顶部固定安装有安全阀10，传动装置箱体1顶端一侧的边角处固定安装有换挡阀4，传动装置箱体1顶端一侧的中部固定安装有吊环5，吊环5与外接吊钩穿插连接，传动装置箱体1顶端一侧的另一边角处固定安装有油尺6，传动装置箱体1一边侧固定设有左汇流排9，且左汇流排9 底部开设有加温器进水口8，传动装置箱体1另一边侧固定设有右汇流排，传动装置箱体1的背面固定安装有电控盒，各用电器通过电控盒与外接电源电性连接。

具体使用时，本发明军用工程机械一体化传动装置，前传动机构3与发动机和变速机构2串联后，获得了自动无级变矩变速特性，扩大了发动机工作的范围，同时大大提高了发动机可以稳定工作的转速范围，动力传入定轴变速机构后，由三轴定轴齿轮与湿式多片离合器实现传动比的改变，变速机构2输出的动力与双侧液压泵马达输出动力在行星变速机构中进行汇流，由液压机构实现转向半径的无极变换，相较于原有方案，其功率密度进一步提高，实现了大功率流的高度集成，实现了宽转速范围内多液压系统流量平衡与润滑分配，实现了低速稳定输出与小半径转向的高度可控的效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。