一种智能取药装置
阅读说明：本技术 一种智能取药装置 (Intelligent medicine taking device ) 是由 童世华 张浩淼 付蔚 段绪伟 于 2021-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能取药装置,包括调平机构、智能取药机主体、固定柱、连接板、摄像头、显示屏、扫码口、插卡头、出药斗、自动出药机构、挡板、伸缩门、滑槽、输水管、储水箱、固定块、滑块、分流板、雾化喷头、紫外线杀菌灯、液压伸缩杆和水泵,本发明通过调平机构的设置,实现了智能取药机主体四角的高度的调整,有利于根据安装面的实际情况来调整智能取药机主体四角的高度,便于保证设备的水平安装,通过自动出药机构的设置,实现了药品从出药斗中自动伸出,有利于减小取药的难度,通过雾化喷头喷出医用酒精消毒以及紫外线杀菌灯的照射杀菌,有利于杀灭药品和推拉板上的细菌和病毒,避免了交叉感染的情况发生。(The invention discloses an intelligent medicine taking device, which comprises a leveling mechanism, an intelligent medicine taking machine main body, a fixed column, a connecting plate, a camera, a display screen, a code scanning port, a card inserting head, a medicine outlet hopper, an automatic medicine outlet mechanism, a baffle plate, a telescopic door, a sliding chute, a water conveying pipe, a water storage tank, a fixed block, a sliding block, a flow distribution plate, an atomizing nozzle, an ultraviolet sterilizing lamp, a hydraulic telescopic rod and a water pump, wherein the height of the four corners of the intelligent medicine taking machine main body is adjusted through the leveling mechanism, the height of the four corners of the intelligent medicine taking machine main body is adjusted according to the actual condition of a mounting surface, the horizontal installation of equipment is ensured, the automatic medicine extending out of the medicine outlet hopper is realized through the arrangement of the automatic medicine outlet mechanism, the difficulty of medicine taking is reduced, the medical alcohol sterilization is sprayed out through the atomizing nozzle, the irradiation sterilization of the ultraviolet sterilizing lamp is realized, and the bacteria and viruses on the medicine and the push-pull plate are killed, the occurrence of cross infection is avoided.)
技术领域
本发明涉及医疗器械
技术领域
，具体为一种智能取药装置。背景技术
随着科技的进步，如何减少医院的取药人员排队的情况，提高药房管理的效率愈发受到人们的重视，尤其是智能取药设备的研究也越来越成熟，人们凭借就趁卡、身份证甚至是二维码即可完成智能取药。
现今市场上的此类智能取药设备种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。
（1）现有的智能取药设备底部支撑腿固定，无法进行调整，碰到安装平面不平整时，需要对地面进行重新升级改造，费时费力，增加了设备的使用成本，缩小了设备的适用范围；
（2）现有的智能取药设备在取药的过程中，人们需要弯腰将药品从出药口掏出来，费时费力，增加了取药的难度，降低了设备的实用性；
（3）现有的智能取药设备使用环境大多再医院中，医院环境复杂，细菌和病毒较多，智能取药设备使用频次高，病人使用时极易出现病毒交叉感染，降低了使用的安全性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能取药装置，以解决上述背景技术中提出安装角度不可调、取药费力和病毒交叉感染的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能取药装置，包括调平机构、智能取药机主体、固定柱、连接板、摄像头、显示屏、扫码口、插卡头、出药斗、箱门、自动出药机构、挡板、伸缩门、滑槽、检修门、输水管、储水箱、垫块、固定块、出药管、滑块、分流板、雾化喷头、紫外线杀菌灯、液压伸缩杆和水泵，所述智能取药机主体底部四角分别安装有调平机构，且智能取药机主体一侧中心安装有箱门，智能取药机主体一侧靠近底部一角位置固定连接有出药斗，出药斗两侧内壁中下部分别开设有滑槽，且滑槽内部滑动连接有滑块，滑块相向一侧固定有自动出药机构，出药斗内部顶面中心均匀安装有三个紫外线杀菌灯，且出药斗顶部中心四角分别固定贯穿有雾化喷头，雾化喷头顶部分别与分流板底部四角固定连接，且分流板一侧中心固定连接有输水管，输水管位于分流板相反一端贯穿储水箱一侧中下部，且储水箱固定安装在智能取药机主体内部底面一角位置，输水管位于分流板相反一端与水泵输出端固定连接，且水泵安装在储水箱内部底面一侧。
优选的，所述调平机构包括支撑腿、紧固螺母、安装板、螺杆和底板，智能取药机主体底部四角位置分别焊接有支撑腿，且支撑腿底端与安装板顶部中心固定连接，安装板四角位置分别活动贯穿有螺杆，且螺杆底端分别与底板顶部四角位置固定连接，螺杆中上部与中下部均套接有紧固螺母，且紧固螺母相对一侧分别与安装板顶部四角与底部四角贴合。
优选的，所述自动出药机构包括伺服电机、转轮、连杆、第一固定销、推拉板和第二固定销，滑块相向一侧分别与推拉板两侧边角位置固定连接，且推拉板底面中心焊接有第二固定销，第二固定销底部外围套接有连杆，且连杆一端与第二固定销转动连接，连杆另一端与第一固定销顶部外围转动连接，且第一固定销固定安装在转轮顶部边缘处，转轮底部中心与伺服电机输出端固定连接，且伺服电机输出端贯穿出药斗底部中心一侧，伺服电机底部固定连接有垫块,且垫块固定安装在智能取药机主体内部底面中心一侧。
优选的，所述推拉板顶部两侧分别焊接有挡板。
优选的，所述伺服电机输出端中心套接有固定块，且固定块与伺服电机输出端转动连接，固定块底部与出药斗内部底面中心一侧固定连接。
优选的，所述出药斗内部底面中心另一侧活动贯穿有伸缩门，且伸缩门底部一侧与液压伸缩杆输出端固定连接，液压伸缩杆安装在智能取药机主体内部底面另一角位置。
优选的，所述出药斗一侧顶部安装有出药管。
优选的，所述智能取药机主体顶部一角固定连接有固定柱，且固定柱一侧顶部焊接有连接板，连接板底部一侧安装有摄像头。
优选的，所述智能取药机主体一侧位于出药斗的上方两处分别安装有扫码口和插卡头，且智能取药机主体一侧位于扫码口的上方设置有显示屏，智能取药机主体位于显示屏的相邻一侧中心安装有检修门。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过调平机构的设置，实现了智能取药机主体四角的高度的调整，有利于根据安装面的实际情况来调整智能取药机主体四角的高度，便于保证设备的水平安装；
2.本发明通过自动出药机构的设置，实现了药品从出药斗中自动伸出，无需手动弯腰一件件的取出，有利于减小取药的难度，提升了设备的实用性；
3.本发明通过雾化喷头喷出医用酒精消毒以及紫外线杀菌灯的照射杀菌，有利于杀灭药品和推拉板上的细菌和病毒，避免了交叉感染的情况发生，提升了设备使用的安全性。
附图说明
图1为本发明的整体结构立体图；
图2为本发明的图1中A区域放大示意图；
图3为本发明的整体结构示意图；
图4为本发明的整体结构正视局部剖视图；
图5为本发明的图4中B区域放大示意图；
图6为本发明的图4中C区域放大示意图；
图7为本发明的侧视局部剖视图；
图8为本发明的图7中D区域放大示意图；
图9为本发明的推拉板示意图；
图中：1、调平机构；2、智能取药机主体；3、固定柱；4、连接板；5、摄像头；6、显示屏；7、扫码口；8、插卡头；9、出药斗；10、箱门；11、自动出药机构；12、挡板；13、伸缩门；14、滑槽；15、检修门；16、输水管；17、储水箱；18、垫块；19、固定块；20、出药管；21、滑块；22、分流板；23、雾化喷头；24、紫外线杀菌灯；25、液压伸缩杆；26、水泵；101、支撑腿；102、紧固螺母；103、安装板；104、螺杆；105、底板；1101、伺服电机；1102、转轮；1103、连杆；1104、第一固定销；1105、推拉板；1106、第二固定销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种智能取药装置，包括调平机构1、智能取药机主体2、固定柱3、连接板4、摄像头5、显示屏6、扫码口7、插卡头8、出药斗9、箱门10、自动出药机构11、挡板12、伸缩门13、滑槽14、检修门15、输水管16、储水箱17、垫块18、固定块19、出药管20、滑块21、分流板22、雾化喷头23、紫外线杀菌灯24、液压伸缩杆25和水泵26，智能取药机主体2底部四角分别安装有调平机构1，调平机构1包括支撑腿101、紧固螺母102、安装板103、螺杆104和底板105，智能取药机主体2顶部一角固定连接有固定柱3，且固定柱3一侧顶部焊接有连接板4，连接板4底部一侧安装有摄像头5，有利于摄像头5的固定安装，智能取药机主体2底部四角位置分别焊接有支撑腿101，且支撑腿101底端与安装板103顶部中心固定连接，安装板103四角位置分别活动贯穿有螺杆104，且螺杆104底端分别与底板105顶部四角位置固定连接，螺杆104中上部与中下部均套接有紧固螺母102，且紧固螺母102相对一侧分别与安装板103顶部四角与底部四角贴合，有利于设备的水平安装，且智能取药机主体2一侧中心安装有箱门10，智能取药机主体2一侧靠近底部一角位置固定连接有出药斗9，智能取药机主体2一侧位于出药斗9的上方两处分别安装有扫码口7和插卡头8，且智能取药机主体2一侧位于扫码口7的上方设置有显示屏6，智能取药机主体2位于显示屏6的相邻一侧中心安装有检修门15，有利于通过检修门15对设备进行检修，出药斗9两侧内壁中下部分别开设有滑槽14，且滑槽14内部滑动连接有滑块21，滑块21相向一侧固定有自动出药机构11，自动出药机构11包括伺服电机1101、转轮1102、连杆1103、第一固定销1104、推拉板1105和第二固定销1106，滑块21相向一侧分别与推拉板1105两侧边角位置固定连接，推拉板1105顶部两侧分别焊接有挡板12，且推拉板1105底面中心焊接有第二固定销1106，第二固定销1106底部外围套接有连杆1103，且连杆1103一端与第二固定销1106转动连接，连杆1103另一端与第一固定销1104顶部外围转动连接，且第一固定销1104固定安装在转轮1102顶部边缘处，转轮1102底部中心与伺服电机1101输出端固定连接，且伺服电机1101输出端贯穿出药斗9底部中心一侧，伺服电机1101输出端中心套接有固定块19，且固定块19与伺服电机1101输出端转动连接，固定块19底部与出药斗9内部底面中心一侧固定连接，伺服电机1101底部固定连接有垫块18,且垫块18固定安装在智能取药机主体2内部底面中心一侧，有利于通过自动出药机构11来实现自动出药，出药斗9内部底面中心另一侧活动贯穿有伸缩门13，且伸缩门13底部一侧与液压伸缩杆25输出端固定连接，液压伸缩杆25安装在智能取药机主体2内部底面另一角位置，有利于通过液压伸缩杆25来实现伸缩门13的打开和关闭，出药斗9一侧顶部安装有出药管20，出药斗9内部顶面中心均匀安装有三个紫外线杀菌灯24，且出药斗9顶部中心四角分别固定贯穿有雾化喷头23，雾化喷头23顶部分别与分流板22底部四角固定连接，且分流板22一侧中心固定连接有输水管16，输水管16位于分流板22相反一端贯穿储水箱17一侧中下部，且储水箱17固定安装在智能取药机主体2内部底面一角位置，输水管16位于分流板22相反一端与水泵26输出端固定连接，且水泵26安装在储水箱17内部底面一侧。
工作原理：使用时首先根据安装平面的凹凸程度，拧动调平机构1中的紧固螺母102，从而带动螺杆104向上或者向下运动，随后带动底板105向上或者向下运动，从而完成设备的调平，便于根据安装面的实际情况改变设备四个角的高度，有利于保证设备的水平安装，随后病人从医生处拿到处方，随后将就诊卡插入到插卡头8中，或者将取药二维码通过扫码口7进行扫描，随后智能取药机主体2进行自动取药，药品通过出药管20滑落到推拉板1105上，此时水泵26开始工作，将少量的医用酒精从储水箱17中抽出，随即通过输水管16运输到分流板22内部进行分流，随后通过雾化喷头23的雾化喷出，对推拉板1105以及药品进行消毒杀菌，同时紫外线杀菌灯24同样开始工作，通过紫外线的照射对推拉板1105以及药品进行杀菌消毒，有利于避免病毒和细菌的交叉感染，消毒完毕后，液压伸缩杆25开始缩短，带动伸缩门13向下运动，从而打开出药斗9，此时自动出药机构11中的伺服电机1101开始工作，伺服电机1101输出端转动180°，随即带动转轮1102转动180°，继而带动第一固定销1104转动180°，随后带动连杆1103一端向伸缩门13方向运动，继而带动第二固定销1106向伸缩门13方向运动，随后带动推拉板1105向伸缩门13方向运动，从而带动药品从出药斗9中伸出，有利于实现自动出药，无需病人弯腰从出药斗9将药品掏出，有利于减小取药的难度，提升了设备的实用性，从而完成智能取药。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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