一种医院自助取药装置
阅读说明：本技术 一种医院自助取药装置 (Hospital self-service medicine taking device ) 是由 鲁玉军 郑兆伦 蔡其宇 卢贤林 赵犟军 于 2021-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种医院自助取药装置包括涉及配药设备领域,中心旋转轴、存药机构、取药机构、药物存储台；该药架在存药和取药位置处设有二维码扫描器,且在取药处设有取药腔；该药架的存药机构和取药机构与中心旋转轴固连；中心旋转轴固连在药物存储台上。实现就诊病人的自助取药,操作方便有效降低了医生的工作强度。(The invention discloses a hospital self-help medicine taking device, which relates to the field of medicine dispensing equipment, and comprises a central rotating shaft, a medicine storage mechanism, a medicine taking mechanism and a medicine storage table; the medicine rack is provided with a two-dimensional code scanner at the medicine storing and taking position, and a medicine taking cavity is arranged at the medicine taking position; the medicine storage mechanism and the medicine taking mechanism of the medicine rack are fixedly connected with the central rotating shaft; the central rotating shaft is fixedly connected to the medicine storage table. The self-help medicine taking of the patient in the clinic is realized, the operation is convenient, and the working intensity of the doctor is effectively reduced.)
技术领域
本发明涉及配药设备领域，具体为一种医院自助取药装置。
背景技术
目前,网络信息技术在医疗卫生领域得到了全面的应用，医院信息系统(HIS)已经在各大医院基本实现了全覆盖,从挂号、就诊到取药每一阶段都存在个人信息流的传递，这使得医院信息处理和工作效率大幅提高。
但目前大多数的医院在发药环节依旧采取传统的手工方式进行药品发放，未能充分利用HIS所带来的优势，导致现有药品发放速度慢、效率低且医生工作强度大。
发明内容
本发明目的在于提供一种医院自助取药装置，以解决上述背景技术中提出的大多数的医院在发药环节依旧采取传统的手工方式进行药品发放，导致现有药品发放速度慢、效率低且医生工作强度大的问题。
为实现上述目的，本发明提供方案：
一种医院自助取药装置，包括有
存药机构、取药机构、药物储存台和中心旋转轴；
所述中心旋转轴由固定轴和转动轴组成；
所述固定轴分为上固定轴和下固定轴；
所述转动轴分为上转动轴和下转动轴，且上固定轴与上转动轴间转动连接、下固定轴与下转动轴间转动连接；
所述上固定轴和下固定轴固定连接；
所述中心旋转轴由固定轴和转动轴组成；
所述固定轴分为上固定轴和下固定轴；
所述转动轴分为上转动轴和下转动轴，且上固定轴与上转动轴间转动连接、下固定轴与下转动轴间转动连接；
所述上固定轴和下固定轴固定连接；
所述存药机构与上转动轴连接；
取药机构与下转动轴连接；
所述药物储存台包括有
支撑架；
工作台，所述工作台固定于支撑架上表面；
隔板，所述隔板竖直设置于工作台上表面，用于将工作台隔出若干空间。
作为本发明的一个实施例，存药机构设置于药物储物台表面，包括有
存药机构电机，存药机构电机由电机固定架固定；
存药容腔，所述存药容腔与存药机构电机相连接，且与电机固定架滑动连接；
存药机构固定杆，所述存药容腔通过存药机构固定杆与上转动轴固连。
作为本发明的一个实施例，所述存药机构包括有存药机构连杆、二维码扫描器、送药块，
所述存药机构连杆一端与存药机构电机伸出端铰接，另一端与送药块铰接；
所述送药块固定于所述存药容腔内；
所述二维码扫描器固定于电机固定架表面。
作为本发明的一个实施例，所述上固定轴与上转动轴间转动连接之间、下固定轴与下转动轴之间通过轴承相连接，
轴承分别由加工在上转动轴和下转动轴的轴肩及端部轴承端盖固定。
作为本发明的一个实施例，所述上固定轴和下固定轴螺纹连接。
作为本发明的一个实施例，所述取药机构包括有
固定架，所述固定架与下转动轴通过取药机构固定杆相连接；
取药机构电机，所述取药机构电机固定于固定架表面；
取药机构连杆，所述取药机构连杆一端与取药机构电机伸出端连接，另一端连接有储药送药一体块。
作为本发明的一个实施例，药物储存台上还安装有取出二维码扫描器，用于获取取药者的身份信息。
本发明有益效果为：药品放入到存药机构内，启动上转动轴，上转动轴带动存药机构同步的转动，转动到取药人所在的工作台坐标，存药机构将药品推入到工作台表面上，启动下转动轴，下转动轴带动取药机构运动到这一处，将药品从工作台推出。避免了人工操作
(1)本发明能够实现医院自助取药，当诊断医生提交就诊病人所需药物信息至系统后，就诊病人凭借开具药单自助领取药品，实现取药自动化，提高了取药效率。
(2)本发明能够实现自助放药自助取药功能，无需人工找到空闲位置放置药物，一定程度上降低了医生的工作强度和人力成本。
(3)本发明采用二维码扫描器确定取药者信息，在确定取药者准确信息后输出对应药剂，实现智能化管理、安全可靠。
附图说明
图1为本发明所述的自助取药装置的侧视图；
图2为本发明所述的中心旋转轴连接结构图；
图3为本发明所述的存药机构结构图；
图4为本发明所述的取药机构结构图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1至图4所示，一种医院自助取药装置，包括有存药机构20、取药机构30、药物储存台40和中心旋转轴50；
所述中心旋转轴50由固定轴和转动轴组成；
所述固定轴分为上固定轴51和下固定轴53；
所述转动轴分为上转动轴52和下转动轴54，且上固定轴与上转动轴间转动连接、下固定轴与下转动轴间转动连接；
所述上固定轴和下固定轴固定连接；
所述中心旋转轴50由固定轴和转动轴组成；
所述固定轴分为上固定轴51和下固定轴53；
所述转动轴分为上转动轴52和下转动轴54，且上固定轴与上转动轴间转动连接、下固定轴与下转动轴间转动连接；
所述上固定轴和下固定轴固定连接；
所述存药机构与上转动轴连接；
取药机构30与下转动轴连接；
所述药物储存台包括有
支撑架；
工作台，所述工作台固定于支撑架上表面；
隔板，所述隔板竖直设置于工作台上表面，用于将工作台隔出若干空间。
药品放入到存药机构内，启动上转动轴，上转动轴带动存药机构同步的转动，转动到取药人所在的工作台坐标，存药机构将药品推入到工作台表面上，在启动下转动轴，下转动轴带动取药机构运动到这一处，将药品从工作台推出。
存药机构设置于药物储物台表面，包括有
存药机构电机21，存药机构电机21由电机固定架固定；
存药容腔25，所述存药容腔与存药机构电机相连接，且与电机固定架滑动连接；
存药机构固定杆26，所述存药容腔通过存药机构固定杆26与上转动轴52固连。
所述存药机构包括有存药机构连杆22、二维码扫描器23、送药块24，
所述存药机构连杆22一端与存药机构电机21伸出端铰接，另一端与送药块铰接；
所述送药块固定于所述存药容腔内；
所述二维码扫描器23固定于电机固定架表面。
该存药机构20，其通过存入二维码扫描器23将药物信息传入控制板，存药机构电机21由电机固定架34固定，旋转驱动存药机构连杆22运动，带动送药块24做往复直线运动，将药物从存药容腔25推向药物储存台40，并通过存药机构固定杆26与上转动轴52固连。
所述上固定轴与上转动轴间转动连接之间、下固定轴与下转动轴之间通过轴承55相连接，
轴承分别由加工在上转动轴52和下转动轴54的轴肩及端部轴承端盖56固定。
所述上固定轴和下固定轴螺纹连接。
该中心旋转轴50由分别由上转动轴电机10和下转动轴电机13通过上齿轮11和下齿轮12带动上转动轴52和下转动轴54旋转，且上转动轴电机10通过上电机安装台43和上固定轴51连接，下转动轴电机13通过下电机安装台41和下固定轴53连接。
所述取药机构包括有
固定架34，所述固定架与下转动轴54通过取药机构固定杆相连接；
取药机构电机31，所述取药机构电机31固定于固定架表面；
取药机构连杆32，所述取药机构连杆32一端与取药机构电机31伸出端连接，另一端连接有储药送药一体块33。
该取药机构30，其取药机构电机31由固定架34固定，旋转驱动取药机构连杆32运动，带动储药送药一体块33做往复运动，将药物推入储药送药一体块33中的存药容器中，并通过取药机构固定杆35与下转动轴54固连。
另外在药物储存台40上还安装有取出二维码扫描器42，用于获取取药者的身份信息。该二维码扫描器也可以替换成其他人证识别模块，如人脸识别、读卡器等。
本发明工作原理如下：就诊病人得到取药单之后，药房医生将该病人药物通过存入二维码扫描器23录入信息，再将药物放入存药容腔25，然后上转动轴电机10转动，通过上齿轮11使得上转动轴52转动，带动存药机构20绕中心旋转，到达空位之后存药机构电机21旋转驱动存药机构连杆22运动，使得送药块24往前移动将药物推到药物储存台40上，然后存药机构电机21旋转驱动存药机构连杆22运动，使得送药块24往后移动，同时上转动轴电机10转动，使得存药机构20返回指定位置等待下一次放药。就诊病人到达该设备前，先将药物二维码放在取出二维码扫描器42上，当确认信息之后，下转动轴电机13转动，通过下齿轮12使得下转动轴54转动，带动取药机构30绕中心旋转，到达该病人所取药物位置时停止转动，这时取药机构电机31转动驱动取药机构连杆32运动，使得储药送药一体块33向前移动，从药物储存台40上取出该病人所需药物，然后取药机构电机31旋转驱动取药机构连杆32运动，让储药送药一体块33向后移动回到初始位置，完成后下转动轴电机13转动，取药机构30回到取药窗口，取药机构电机31转动，使得储药送药一体块33向前移动将药物伸出，等到就诊病人取药，待病人取药完成后，取药机构电机31转动，储药送药一体块33向后移动恢复等待取药状态。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
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