具体实施方式

本申请实施例提供一种同步信号块的传输方法和装置，应用于NR V2X场景中。具体的，可以应用于NR V2X中，第一终端设备和第二终端设备之间通过侧行链路进行同步的场景中。

图2给出了本发明实施例提供的技术方案所适用的一种通信系统示意图，该通信系统可以包括一个或多个网络设备(例如，基站)(图1仅示出1个)以及一个或多个终端设备，例如包括第一终端设备和第二终端设备。基站与第一终端设备或第二终端设备之间通过Uu接口通信，第一终端设备和第二终端设备之间通过PC5接口通信，PC5接口的直连通信链路被定义为SL。

基站可以为在LTE中的演进型基站(evolved node base station，eNB)或下一代演进型基站(next generation evolved node base station，ng-eNB)。或者，基站可以为在第五代移动通信技术(5-Generation，5G)网络(即NR网络)中的下一代基站(nextgeneration node base station，gNB)、新型无线电基站(new radio eNB)、宏基站、微基站、高频基站或发送和接收点(transmission and reception point，TRP))等，还可以是其它形式的设备，例如路灯、路边单元(Road Side Unit，RSU)。

第一终端设备或第二终端设备可以是包括各种具有无线通信功能的设备或者此设备中的单元、部件、装置、芯片或者系统级芯片(system on chip，SOC)，所述具有无线通信功能的设备例如可以是，车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它设备，例如，移动台(mobile station，MS)，终端(terminal)或UE等。第一终端设备或第二终端设备还可以是各种类型的车辆用户设备(vehicle user equipment，VUE)或内置计算机的交通装置，交通装置例如但不限于，交通信号灯、路灯、电子眼等。

本申请实施例图2中的第一终端设备或第二终端设备，可以由一个设备实现，也可以是一个设备内的一个功能模块，本申请实施例对此不作具体限定。可以理解的是，上述功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能，或者是芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

例如，用于实现本申请实施例提供的第一终端设备或第二终端设备的功能的装置可以通过图3中的装置300来实现。图3所示为本申请实施例提供的装置300的硬件结构示意图。该装置300中包括至少一个处理器301，用于实现本申请实施例提供的第一终端设备或第二终端设备的功能。装置300中还可以包括总线302以及至少一个通信接口304。装置300中还可以包括存储器303。

在本申请实施例中，处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器、网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signalprocessing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)。处理器还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件、软件模块或者其任意组合。

总线302可用于在上述组件之间传送信息。

通信接口304，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radioaccess network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口304可以是接口、电路、收发器或者其它能够实现通信的装置，本申请不做限制。通信接口304可以和处理器301耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。

在本申请实施例中，存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，也可以与处理器耦合，例如通过总线302。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器303用于存储程序指令，并可以由处理器301来控制执行，从而实现本申请下述实施例提供的同步信号块的传输方法。处理器301用于调用并执行存储器303中存储的指令，从而实现本申请下述实施例提供的同步信号块的传输方法。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，存储器303可以包括于处理器301中。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器301可以包括一个或多个CPU，例如图3中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，装置300可以包括多个处理器，例如图3中的处理器301和处理器307。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，装置300还可以包括输出设备305和输入设备306。输出设备305和处理器301耦合，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备305可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备306和处理器301耦合，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备306可以是触摸屏设备或传感设备等。

为了下述各实施例的描述清楚简洁，首先给出相关概念或技术的简要介绍：

目前，NR中新定义了一种同步信号块(synchronization signal block，SSB)，一个SSB可以由主同步信号(primary synchronization signal，PSS)、辅同步信号(secondary synchronization signal，SSS)和物理广播信道(physical broadcastchannel，PBCH)组成。PSS和SSS主要作用是帮助UE识别小区以及和小区进行同步，PBCH则包含了最基本的系统信息例如系统帧号、帧内定时信息等。UE成功接收同步信号块是其接入该小区的前提。如图4所示，同步信号块在时域包括4个OFDM符号，在频域上包括20个RB。其中，PSS在时域上包括该同步信号块的第一个OFDM符号，在频域上包括127个子载波，SSS在时域上包括该同步信号块的第三个OFDM符号，在频域上包括127个子载波(subcarrier，SC)，PBCH在时域上包括该同步信号块的第二、三、四个OFDM符号，PBCH在第二、四个OFDM符号上占用240个子载波，在第三个OFDM符号上占用48个子载波。由于PSS或SSS的带宽小于PBCH的带宽，因此在部分带宽上没有PSS/SSS可以为PBCH提供信道估计，从而影响PBCH的解码性能。

本申请实施例提供了一种同步信号块的传输方法和装置，设计了多种可能的侧行链路同步信号块的结构。侧行链路同步信号块的结构包括侧行链路同步信号块的PSBCH、SPSS和SSSS在时域上分别占用的OFDM符号数，在频域上分别占用的RB数目或子载波数目，以及PSBCH、SPSS和SSSS的排列顺序等。在本申请中，可以通过SPSS、SSSS或DMRS中的至少一个对PSBCH payload进行信道估计，其中SPSS、SSSS和PSBCH的带宽均大于6RB，能够提高信道估计的准确度和PSBCH payload的解码性能。并且，对于每种侧行链路同步信号块结构，还设计了DMRS的具体映射方式，能够在保证信道估计的准确度的前提下，尽量减少DMRS所占用的资源，节省传输资源，以传输更多的数据。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或多于两个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

应理解，在本申请各实施例中，符号和子载波分别表示传输信号的时频资源在时域和频域的粒度单元，它们可以具有目前通信系统中的含义，也可以具有未来通信系统中的含义。另外，若在未来通信系统中它们的名称发生了改变，它们也可以变换为未来通信系统中的名称。

应理解，在本申请各实施例中，SSSB可以是S-SSB，SPSS可以是S-PSS，SSSS可以是S-SSS。

为了便于理解，以下结合附图对本申请实施例提供的同步信号块的传输方法进行具体介绍。

如图5所示，本申请实施例提供一种同步信号块的传输方法，以同步信号块为SSSB为例进行说明，包括：

501、第一终端设备生成侧行链路同步信号块。

侧行链路同步信号块包括PSBCH、SPSS和SSSS。

其中，SPSS可以由ZC(Zadoff-Chu)序列生成，SSSS可以由两个M序列交织生成。

502、第一终端设备向第二终端设备发送侧行链路同步信号块。

其中，PSBCH在时域上包括M个OFDM符号，PSBCH包括DMRS，在时域上DMRS包括M个OFDM符号中的K个OFDM符号，在频域上DMRS每隔n-1个子载波进行映射，n为大于等于1的整数，M为大于等于6的整数，K为小于等于M的正整数，PSBCH在频域上包括N个RB，N为大于6的整数。SPSS在时域上包括2个OFDM符号，SPSS在频域上包括N个RB；SSSS在时域上包括2个OFDM符号，SSSS在频域上包括N个RB。

在一种可能的设计中，PSBCH在频域上包括11个RB，在时域上包括6个OFDM符号，6个OFDM符号连续排列。DMRS在时域上包括6个OFDM符号，DMRS在频域上每隔3个或4个子载波进行映射。在此方式下，PSBCH所占的每个OFDM符号上同时存在数据(即PSBCH payload)和DMRS。对于PSBCH所占的每个OFDM符号，该OFDM符号上的DMRS可以为该OFDM符号上的PSBCHpayload提供信道估计结果，能够提高信道估计的准确度。并且，由于DMRS在频域上均匀分布(每隔3个或4个子载波进行映射)，能够进一步提高信道估计的准确度。

示例性的，如图6所示，SSSB在时域上可以包括10个OFDM符号，在频域上包括11个RB，第一、二个OFDM符号可以为SPSS，第三到第八个OFDM符号为PSBCH，第九、十个OFDM符号可以为SSSS。DMRS在时域上包括6个OFDM符号，DMRS在频域上每隔3个或4个子载波进行映射。

示例性的，如图7所示，SSSB在时域上可以包括10个OFDM符号，在频域上包括11个RB，第一、二个OFDM符号可以为SPSS，第三、四个OFDM符号为SSSS，第五到第十个OFDM符号可以为PSBCH。DMRS在时域上包括6个OFDM符号，DMRS在频域上每隔3个或4个子载波进行映射。

示例性的，如图8所示，DMRS在时域上包括6个OFDM符号，DMRS在频域上可以每隔3个子载波进行映射，即DMRS在PSBCH占用的132个子载波上可以每隔3个子载波进行映射。图8中每一个(阴影或空白的)小格表示一个资源单元(resource element，RE)，一个RE在频域上占用一个子载波，在时域上占用一个OFDM符号。

在一种可能的设计中，PSBCH在频域上包括11个RB，在时域上包括6个OFDM符号，其中5个OFDM符号连续排列；DMRS在时域上包括6个OFDM符号，DMRS在频域上每隔3个或4个子载波进行映射。在此方式下，PSBCH所占的每个OFDM符号上同时存在PSBCH payload和DMRS。对于PSBCH所占的每个OFDM符号，该OFDM符号上的DMRS可以为该OFDM符号上的PSBCHpayload提供信道估计结果，能够提高信道估计的准确度。并且，由于DMRS在频域上均匀分布(每隔3个或4个子载波进行映射)，能够进一步提高信道估计的准确度。

示例性的，如图9所示，SSSB在时域上可以包括10个OFDM符号，在频域上包括11个RB，第一个OFDM符号可以为PSBCH，第二、三个OFDM符号为SPSS，第四、五个OFDM符号可以为SSSS，第六到第十个OFDM符号可以为PSBCH。DMRS在时域上包括6个OFDM符号，DMRS在频域上每隔3个或4个子载波进行映射。

示例性的，如图10所示，SSSB在时域上可以包括10个OFDM符号，在频域上包括11个RB，第一个OFDM符号可以为PSBCH，第二、三个OFDM符号为SPSS，第四到第八个OFDM符号可以为PSBCH，第九、十个OFDM符号可以为SSSS。DMRS在时域上包括6个OFDM符号，DMRS在频域上每隔3个或4个子载波进行映射。

在一种可能的设计中，PSBCH在频域上包括11个RB，PSBCH在时域上包括6个OFDM符号，这6个OFDM符号包括第一组OFDM符号和第二组OFDM符号。第一组OFDM符号和第二组OFDM符号分别包括3个OFDM符号，第一组OFDM符号连续排列，第二组OFDM符号连续排列。其中，第一组OFDM符号和第二组OFDM符号的间隔为SPSS或SSSS。具体的，第一组OFDM符号和第二组OFDM符号间隔一个或两个OFDM符号，该一个或两个OFDM符号上放置SPSS和/或SSSS。并且，第一组OFDM符号和第二组OFDM符号的中间OFDM符号上映射有DMRS，DMRS在频域上每隔n-1个子载波进行映射，n为大于1的整数。例如，n可以为4或5。在此方式下，保证了每一个OFDM符号上的PSBCH payload都有同符号上的DMRS和/或相邻的SPSS/SSSS/DMRS用来进行信道估计。这样，可以基于同符号上的DMRS和/或相邻的SPSS/SSSS/DMRS对PSBCH payload进行信道估计，能够提高信道估计的准确度。并且，由于DMRS在频域上均匀分布(每隔3个或4个子载波进行映射)，能够进一步提高信道估计的准确度。

示例性的，如图11所示，SSSB在时域上可以包括10个OFDM符号，在频域上包括11个RB，第一、二个OFDM符号可以为SPSS，第三到第五个OFDM符号为PSBCH，第六个OFDM符号可以为SSSS，第七到第九个OFDM符号可以为PSBCH，第十个OFDM符号可以为SSSS。其中，第四个和第八个OFDM符号上映射有DMRS，DMRS在频域上每隔n-1个子载波进行映射，n为大于1的整数。例如，n可以为4或5，即DMRS在频域上每隔3个或4个子载波进行映射。假设psbch(k)表示PSBCH payload占用的全部OFDM符号中的第k个，k为大于等于1的整数，在图11中k小于等于6。psbch(1)的信道估计可以由SPSS和DMRS联合完成，psbch(2)的信道估计由DMRS完成，psbch(3)的信道估计由SSSS和DMRS联合完成，psbch(4)的信道估计由SSSS和DMRS联合完成，psbch(5)的信道估计由DMRS完成，psbch(6)的信道估计由SPSS和DMRS联合完成，能够提高信道估计的准确度。

在一种可能的设计中，如图12所示，SSSB在时域上可以包括10个OFDM符号，在频域上包括11个RB，第一个OFDM符号可以为PSBCH，第二、三个OFDM符号为SPSS，第四到第六个OFDM符号可以为PSBCH，第七个OFDM符号可以为SSSS，第八、九个OFDM符号可以为PSBCH，第十个OFDM符号可以为SSSS。其中，第五个OFDM符号上映射有DMRS，DMRS在频域上每隔n-1个子载波进行映射，n为大于1的整数。例如，n可以为4或5。假设psbch(k)表示PSBCH payload占用的全部OFDM符号中的第k个，k为大于等于1的整数，在图12中k小于等于6。psbch(1)的信道估计可以由SPSS完成，psbch(2)的信道估计由SPSS和DMRS联合完成，psbch(3)的信道估计由DMRS完成，psbch(4)的信道估计由SSSS和DMRS联合完成，psbch(5)的信道估计由SSSS完成，psbch(6)的信道估计由SSSS完成，能够提高信道估计的准确度。

在一种可能的设计中，如图13所示，SSSB在时域上可以包括10个OFDM符号，在频域上包括11个RB，第一个OFDM符号可以为PSBCH，第二、三个OFDM符号为SPSS，第四、五个OFDM符号可以为PSBCH，第六个OFDM符号可以为SSSS，第七到第九个OFDM符号可以为PSBCH，第十个OFDM符号可以为SSSS。其中，第八个OFDM符号上映射有DMRS，DMRS在频域上每隔n-1个子载波进行映射，n为大于1的整数。例如，n可以为4或5。假设psbch(k)表示PSBCH payload占用的全部OFDM符号中的第k个，k为大于等于1的整数，在图13中k小于等于6。psbch(1)的信道估计可以由SPSS完成，psbch(2)的信道估计由SPSS完成，psbch(3)的信道估计由SSSS完成，psbch(4)的信道估计由SSSS和DMRS联合完成，psbch(5)的信道估计由DMRS完成，psbch(6)的信道估计由DMRS和SSSS联合完成，能够提高信道估计的准确度。

在一种可能的设计中，PSBCH在频域上包括11个RB，PSBCH在时域上包括8个OFDM符号，PSBCH包括DMRS和数据(即PSBCH payload)，数据在时域上包括6个OFDM符号，DMRS在时域上包括2个OFDM符号；在时域上，若SSSB的第i个OFDM符号对应数据，那么SSSB的第i-1个OFDM符号和/或第i+1个OFDM符号对应SPSS或SSSS或DMRS，i为大于等于1的整数；DMRS在频域上的每个子载波进行映射。在此方式下，保证了每一个OFDM符号上的PSBCH payload都有相邻的SPSS/SSSS/DMRS用来进行信道估计。这样，可以基于相邻的SPSS/SSSS/DMRS对PSBCHpayload进行信道估计，能够提高信道估计的准确度。

示例性的，如图14所示，SSSB在时域上可以包括12个OFDM符号，在频域上包括11个RB，第一个OFDM符号可以为PSBCH，第二、三个OFDM符号为SPSS，第四到六个OFDM符号可以为PSBCH，第七个OFDM符号可以为SSSS，第八到十个OFDM符号可以为PSBCH，第十一个OFDM符号可以为SSSS，第十二个OFDM符号可以为PSBCH。其中，第五个和第九个OFDM符号上映射有DMRS，DMRS在频域上的每个子载波进行映射。假设psbch(k)表示PSBCH payload占用的全部OFDM符号中的第k个，k为大于等于1的整数，在图14中k小于等于6。psbch(1)的信道估计可以由SPSS完成，psbch(2)的信道估计由SPSS和DMRS联合完成，psbch(3)的信道估计由DMRS和SSSS联合完成，psbch(4)的信道估计由SSSS和DMRS联合完成，psbch(5)的信道估计由DMRS和SSSS联合完成，psbch(6)的信道估计由SSSS完成，能够提高信道估计的准确度。

示例性的，如图15所示，SSSB在时域上可以包括12个OFDM符号，在频域上包括11个RB，第一个OFDM符号可以为PSBCH，第二、三个OFDM符号为SPSS，第四到十个OFDM符号可以为PSBCH，第十一、十二个OFDM符号可以为SSSS。其中，第六个和第九个OFDM符号上映射有DMRS，DMRS在频域上的每个子载波进行映射。假设psbch(k)表示PSBCH payload占用的全部OFDM符号中的第k个，k为大于等于1的整数，在图15中k小于等于6。psbch(1)的信道估计可以由SPSS完成，psbch(2)的信道估计由SPSS完成，psbch(3)的信道估计由DMRS完成，psbch(4)的信道估计由DMRS完成，psbch(5)的信道估计由DMRS完成，psbch(6)的信道估计由DMRS和SSSS联合完成，能够提高信道估计的准确度。

在一种可能的设计中，PSBCH在频域上包括11个RB，PSBCH在时域上包括7个OFDM符号，PSBCH包括DMRS和PSBCH payload，PSBCH payload在时域上包括6个OFDM符号，DMRS在时域上包括1个OFDM符号。在时域上，若SSSB的第i个OFDM符号对应PSBCH payload，那么SSSB的第i-1个OFDM符号和/或第i+1个OFDM符号对应SPSS或SSSS或DMRS，i为大于等于1的整数；DMRS在频域上的每个子载波进行映射。在此方式下，保证了每一个OFDM符号上的PSBCHpayload都有相邻的SPSS/SSSS/DMRS用来进行信道估计。这样，可以基于相邻的SPSS/SSSS/DMRS对PSBCH payload进行信道估计，能够提高信道估计的准确度。

示例性的，如图16所示，SSSB在时域上可以包括11个OFDM符号，在频域上包括11个RB，第一个OFDM符号可以为PSBCH，第二、三个OFDM符号为SPSS，第四到八个OFDM符号可以为PSBCH，第九个OFDM符号可以为SSSS，第十个OFDM符号可以为PSBCH，第十一个OFDM符号可以为SSSS。其中，第六个OFDM符号上映射有DMRS，DMRS在频域上的每个子载波进行映射。假设psbch(k)表示PSBCH payload占用的全部OFDM符号中的第k个，k为大于等于1的整数，在图16中k小于等于6。psbch(1)的信道估计可以由SPSS完成，psbch(2)的信道估计由SPSS完成，psbch(3)的信道估计由DMRS完成，psbch(4)的信道估计由DMRS完成，psbch(5)的信道估计由SSSS完成，psbch(6)的信道估计由SSSS完成，能够提高信道估计的准确度。

示例性的，如图17所示，SSSB可以包括11个OFDM符号，在频域上包括11个RB，第一个OFDM符号可以为PSBCH，第二、三个OFDM符号为SPSS，第四、五个OFDM符号可以为PSBCH，第六个OFDM符号可以为SSSS，第七到第十个OFDM符号可以为PSBCH，第十一个OFDM符号可以为SSSS。其中，第九个OFDM符号上映射有DMRS，DMRS在频域上的每个子载波进行映射。假设psbch(k)表示PSBCH payload占用的全部OFDM符号中的第k个，k为大于等于1的整数，在图17中k小于等于6。psbch(1)的信道估计可以由SPSS完成，psbch(2)的信道估计由SPSS完成，psbch(3)的信道估计由SSSS完成，psbch(4)的信道估计由SSSS完成，psbch(5)的信道估计由DMRS完成，psbch(6)的信道估计由DMRS和SSSS联合完成，能够提高信道估计的准确度。

在一种可能的设计中，PSBCH在频域上包括12个RB，即144个子载波，PSBCH在时域上包括6个OFDM符号；DMRS在频域上未映射SPSS和SSSS的Y个子载波上部分或全部进行映射。例如，DMRS在频域上未映射SPSS和SSSS的17个子载波上部分或全部进行映射；17个子载波包括第一部分和第二部分，具体的，该17个子载波被映射有SPSS或SSSS的127个子载波分隔为第一部分和第二部分，第一部分子载波和第二部分子载波分别位于PSBCH所占频域范围的两端。其中，第一部分包括的子载波数目为U，第二部分包括的子载波数目为17-U，U为大于等于0的整数；DMRS在第一部分上每隔n-1个子载波进行映射，DMRS在第二部分上每隔m-1个子载波进行映射，n为大于等于1且小于等于16的整数，m为大于等于1且小于等于16的整数。在此方式下，保证了每一个OFDM符号上的PSBCH payload都有同符号上的DMRS和/或相邻的SPSS/SSSS/DMRS用来进行信道估计。其中，PSBCH DMRS只放置于没有PSS/SSS的子载波上。这样，可以基于同符号上的DMRS和/或相邻的SPSS/SSSS/DMRS对PSBCH payload进行信道估计，能够提高信道估计的准确度。

示例性的，如图18所示，SSSB在时域上可以包括10个OFDM符号，在频域上包括12个RB，第一、二个OFDM符号可以为SPSS，第三、四个OFDM符号为SSSS，第五到第十个OFDM符号可以为PSBCH。其中，第五到第十个OFDM符号上映射有DMRS，DMRS位于PSBCH所占频域范围的两端。示例性的，如图19所示，DMRS可以在频域上未映射SPSS和SSSS的17个子载波上部分或全部进行映射。该17个子载波包括第一部分和第二部分。例如，第一部分可以包括8个子载波，第二部分可以包括9个子载波。DMRS在第一部分上可以每隔2个子载波进行映射，DMRS在第二部分上每隔3个子载波进行映射。在图18中，假设psbch(k)表示PSBCH payload占用的全部OFDM符号中的第k个，k为大于等于1的整数，在图18中k小于等于6。psbch(1)-psbch(6)的信道估计可以由各自符号上的DMRS完成，能够提高信道估计的准确度。

示例性的，如图20所示，SSSB在时域上可以包括10个OFDM符号，在频域上包括12个RB，第一个OFDM符号可以为PSBCH，第二、三个OFDM符号为SPSS，第四、五个OFDM符号可以为PSBCH，第六个OFDM符号为SSSS，第七、八个OFDM符号可以为PSBCH，第九个OFDM符号为SSSS，第十个OFDM符号可以为PSBCH。其中，第一、第四、第五、第七、第八和第十个OFDM符号上映射有DMRS，DMRS位于PSBCH所占频域范围的两端。具体映射方式可以参考图19的相关描述。假设psbch(k)表示PSBCH payload占用的全部OFDM符号中的第k个，k为大于等于1的整数，在图20中k小于等于6。psbch(1)的信道估计可以由DMRS和SPSS联合完成，psbch(2)的信道估计由DMRS和SPSS联合完成，psbch(3)的信道估计由DMRS和SSSS联合完成，psbch(4)的信道估计由DMRS和SSSS联合完成，psbch(5)的信道估计由DMRS和SSSS联合完成，psbch(6)的信道估计由DMRS和SSSS联合完成，能够提高信道估计的准确度。

示例性的，如图21中的(a)或(b)所示，SSSB在时域上可以包括10个OFDM符号，在频域上包括12个RB，第一、二个OFDM符号可以为SPSS，第三、四个OFDM符号为SSSS，第五到第十个OFDM符号可以为PSBCH。其中，第五到第十个OFDM符号上映射有DMRS，DMRS位于PSBCH所占频域范围的一端，即在频域上未映射SPSS和SSSS的17个子载波仅包括第一部分或第二部分，且第一部分或第二部分包括的子载波数目为17。示例性的，如图22所示，DMRS可以在频域上未映射SPSS和SSSS的17个子载波上部分或全部进行映射；该17个子载波包括第一部分或第二部分，第一部分或第二部分可以包括17个子载波。DMRS可以在该17个子载波上每隔4个子载波进行映射。

示例性的，如图23中的(a)或(b)所示，SSSB在时域上可以包括10个OFDM符号，在频域上包括12个RB，第一个OFDM符号可以为PSBCH，第二、三个OFDM符号为SPSS，第四、五个OFDM符号可以为PSBCH，第六个OFDM符号为SSSS，第七、八个OFDM符号可以为PSBCH，第九个OFDM符号为SSSS，第十个OFDM符号可以为PSBCH。其中，第一、第四、第五、第七、第八和第十个OFDM符号上映射有DMRS，DMRS位于PSBCH所占频域范围的一端，即在频域上未映射SPSS和SSSS的17个子载波仅包括第一部分或第二部分，且第一部分或第二部分包括的子载波数目为17。具体映射方式可以参考图22的相关描述。

在一种可能的设计中，PSBCH在频域上包括11个RB，即132个子载波，PSBCH在时域上包括6个OFDM符号；DMRS在频域上未映射SPSS和SSSS的Y个子载波上部分或全部进行映射。例如，DMRS在频域上未映射SPSS和SSSS的5个子载波上部分或全部进行映射。在此方式下，保证了每一个OFDM符号上的PSBCH payload都有同符号上的DMRS和/或相邻的SPSS/SSSS/DMRS用来进行信道估计。其中，PSBCH DMRS只放置于没有PSS/SSS的子载波上。这样，可以基于同符号上的DMRS和/或相邻的SPSS/SSSS/DMRS对PSBCH payload进行信道估计，能够提高信道估计的准确度。

可选的，上述未映射SPSS和SSSS的5个子载波可以包括第一部分和第二部分，具体的，该5个子载波被映射有SPSS或SSSS的127个子载波分隔为第一部分和第二部分，第一部分子载波和第二部分子载波分别位于PSBCH所占频域范围的两端。其中，第一部分包括的子载波数目为U，第二部分包括的子载波数目为5-U，U为大于等于0的整数。例如，第一部分可以包括2个子载波，第二部分可以包括3个子载波。

可选的，DMRS可以位于PSBCH所占频域范围的一端，即上述未映射SPSS和SSSS的5个子载波仅包括第一部分或第二部分，且第一部分或第二部分包括的子载波数目为5。其中，DMRS在第一部分上每隔n-1个子载波进行映射，DMRS在第二部分上每隔m-1个子载波进行映射，n为大于等于1且小于等于16的整数，m为大于等于1且小于等于16的整数。

在一种可能的设计中，PSBCH不包括DMRS。PSBCH在频域上可以包括11个RB，PSBCH在时域上可以包括6个OFDM符号。在时域上，若SSSB的第j个OFDM符号对应PSBCH，那么SSSB的第j-1个OFDM符号和/或第j+1个OFDM符号对应SPSS或SSSS，j为大于等于1的整数。在此方式下，保证了每一个OFDM符号上的PSBCH payload都有相邻的SPSS/SSSS用来进行信道估计。这样，可以基于相邻的SPSS/SSSS对PSBCH payload进行信道估计，能够提高信道估计的准确度。

示例性的，如图24所示，SSSB在时域上可以包括10个OFDM符号，在频域上包括11个RB，第一个OFDM符号可以为PSBCH，第二、三个OFDM符号为SPSS，第四、五个OFDM符号可以为PSBCH，第六个OFDM符号为SSSS，第七、八个OFDM符号可以为PSBCH，第九个OFDM符号为SSSS，第十个OFDM符号可以为PSBCH。假设psbch(k)表示PSBCH payload占用的全部OFDM符号中的第k个，k为大于等于1的整数，在图24中k小于等于6。psbch(1)的信道估计可以由SPSS完成，psbch(2)的信道估计由SPSS完成，psbch(3)的信道估计由SSSS完成，psbch(4)的信道估计由SSSS完成，psbch(5)的信道估计由SSSS完成，psbch(6)的信道估计由SSSS完成，能够提高信道估计的准确度。

上述图6-图24只是给出了SSSB一种可能的示例，SSSB的结构还可能会有与图6-图24相似的其他结构，本申请不做限定。另外，在图6-图24中，SSSB在时域上可以与其他信道或间隔(GAP)相邻。

应理解，第一终端设备可以周期性的向第二终端设备发送侧行链路同步信号块。例如，第一终端设备可以在每个侧行链路同步信号(sidelink synchronization signal，SLSS)突发设置周期(burst set period)内向第二终端设备发送侧行链路同步信号块，SLSS burst set period的时长可以是1ms、5ms、10ms等等。

503、第二终端设备从第一终端设备接收侧行链路同步信号块。

侧行链路同步信号块的结构可以参考步骤502中的相关描述，在此不做赘述。

504、第二终端设备解析侧行链路同步信号块。

首先，第二终端设备盲检SPSS，获取定时信息，根据定时信息盲检SSSS，以获取SSID。进而根据定时信息和SSID确定PSBCH中映射的DMRS，而后分别根据DMRS、SPSS和SSSS中的至少一种对每个OFDM符号上的PSBCH进行信道估计。最后，第二终端设备可以根据信道估计结果对PSBCH payload进行解码，以获取主系统信息。

本申请实施例提供了一种同步信号块的传输方法和装置，设计了多种可能的侧行链路同步信号块的结构。侧行链路同步信号块的结构包括侧行链路同步信号块的PSBCH、SPSS和SSSS在时域上分别占用的OFDM符号数，在频域上分别占用的RB数目或子载波数目，以及PSBCH、SPSS和SSSS的排列顺序等。在本申请中，可以通过SPSS、SSSS或DMRS中的至少一个对PSBCH payload进行信道估计，其中SPSS、SSSS和PSBCH的带宽均大于6RB，能够提高PSBCH payload的解码性能。并且，对于每种侧行链路同步信号块结构，还设计了DMRS的具体映射方式，能够在保证信道估计的准确度的前提下，尽量减少DMRS所占用的资源，节省传输资源，以传输更多的数据。

上述本申请提供的实施例中，分别从第一终端设备、第二终端设备以及第一终端设备和第二终端设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，第一终端设备和第二终端设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图25示出了上述实施例中所涉及的装置25的一种可能的结构示意图，该装置可以为第一终端设备，该第一终端设备包括：处理单元2501和发送单元2502。在本申请实施例中，处理单元2501，用于生成侧行链路同步信号块；发送单元2502，用于向第二终端设备发送侧行链路同步信号块，侧行链路同步信号块包括PSBCH、SPSS和SSSS；其中，PSBCH在时域上包括M个OFDM符号，PSBCH包括DMRS，DMRS在时域上包括M个OFDM符号中的K个OFDM符号，DMRS在频域上每隔n-1个子载波进行映射，n为大于等于1的整数，M为大于等于6的整数，K为小于等于M的正整数，PSBCH在频域上包括N个RB，N为大于6的整数；SPSS在时域上包括2个OFDM符号，SPSS在频域上包括N个RB；SSSS在时域上包括2个OFDM符号，SSSS在频域上包括N个RB；或者，PSBCH在时域上包括M个OFDM符号，PSBCH包括DMRS，DMRS在时域上包括M个OFDM符号中的K个OFDM符号，DMRS在频域上未映射SPSS和SSSS的Y个子载波上部分或全部进行映射；M为大于等于6的整数，K为小于等于M的正整数，Y为大于等于1的整数；PSBCH在频域上包括N个RB，N为大于6的整数；SPSS在时域上包括2个OFDM符号，SPSS在频域上包括N个RB；SSSS在时域上包括2个OFDM符号，SSSS在频域上包括N个RB；或者，PSBCH在时域上包括M个OFDM符号，M为大于等于6的整数，PSBCH不包括DMRS；PSBCH在频域上包括N个RB，N为大于6的整数；SPSS在时域上包括2个OFDM符号，SPSS在频域上包括N个RB；SSSS在时域上包括2个OFDM符号，SSSS在频域上包括N个RB。

在图5所示的方法实施例中，处理单元2501用于支持第一终端设备执行图5中的过程501。发送单元2502用于支持第一终端设备执行图5中的过程502。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图26示出了上述实施例中所涉及的装置26的一种可能的结构示意图，该装置可以为第二终端设备，该第二终端设备包括：接收单元2601和处理单元2602。在本申请实施例中，接收单元2601，用于从第一终端设备接收侧行链路同步信号块，侧行链路同步信号块包括PSBCH、SPSS和SSSS。处理单元2602，用于解析侧行链路同步信号块；其中，PSBCH在时域上包括M个OFDM符号，PSBCH包括DMRS，DMRS在时域上包括M个OFDM符号中的K个OFDM符号，DMRS在频域上每隔n-1个子载波进行映射，n为大于等于1的整数，M为大于等于6的整数，K为小于等于M的正整数，PSBCH在频域上包括N个RB，N为大于6的整数；SPSS在时域上包括2个OFDM符号，SPSS在频域上包括N个RB；SSSS在时域上包括2个OFDM符号，SSSS在频域上包括N个RB；或者，PSBCH在时域上包括M个OFDM符号，PSBCH包括DMRS，DMRS在时域上包括M个OFDM符号中的K个OFDM符号，DMRS在频域上未映射SPSS和SSSS的Y个子载波上部分或全部进行映射；M为大于等于6的整数，K为小于等于M的正整数，Y为大于等于1的整数；PSBCH在频域上包括N个RB，N为大于6的整数；SPSS在时域上包括2个OFDM符号，SPSS在频域上包括N个RB；SSSS在时域上包括2个OFDM符号，SSSS在频域上包括N个RB；或者，PSBCH在时域上包括M个OFDM符号，M为大于等于6的整数，PSBCH不包括DMRS；PSBCH在频域上包括N个RB，N为大于6的整数；SPSS在时域上包括2个OFDM符号，SPSS在频域上包括N个RB；SSSS在时域上包括2个OFDM符号，SSSS在频域上包括N个RB。

在图5所示的方法实施例中，接收单元2601用于支持第二终端设备执行图5中的过程503；处理单元2602用于支持第二终端设备执行图5中的过程504。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。示例性地，在本申请实施例中，接收单元和发送单元可以集成至收发单元中。

本申请实施例提供的方法中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state drives，SSD))等。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。