具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种带翻土粉碎结构的牧草种植松土装置包括翻土粉碎结构，该翻土粉碎结构包括机架1，所述机架1的底部安装有滚轮2，所述滚轮2上安装有用于驱动滚轮2转动的驱动电机3，驱动电机3运行时，可以驱动本装置移动位置，所述机架1的底部安装有破碎组件，所述破碎组件包括固定安装在机架1底部的破碎电机4，所述破碎电机4的轴伸端转动安装有第一传动带7，所述第一传动带7上转动安装有破碎辊6，用于破碎土壤，所述破碎电机4的轴伸端通过第一传动带7与破碎辊6连接，破碎电机4运行时，可以带动破碎辊6转动，对土壤进行破碎，所述机架1的底部安装有调节组件，所述机架1的底部还安装有翻土组件，所述机架1的底部还安装有第一传动组件，所述第一传动组件与破碎电机4的轴伸端连接，用于传递动力，所述翻土组件与第一传动组件连接，第一传动组件运行时，可以带动翻土组件同步运行，利用翻土组件翻动土壤。

在本发明实施例中，当需要翻动粉碎土壤时，启动驱动电机3，驱动本装置移动，启动破碎电机4，利用第一传动组件带动翻土组件同步运行，利用翻土组件翻动土壤，破碎电机4运行的同时，带动破碎辊6转动，利用破碎辊6对土壤进行破碎，通过设置调节组件，可以根据实际需求，调节破碎辊6的高度。

作为本发明的一种实施例，所述调节组件包括转动安装在机架1底部的丝杆8，所述丝杆8上螺纹安装有套筒9，所述套筒9上铰接有第一连杆10，所述第一连杆10的端部与安装架5铰接，所述丝杆8的端部安装有转盘，转动转盘，可以带动丝杆8转动。

在本发明实施例中，当需要调节破碎辊6的高度时，转动转盘，带动丝杆8转动，从而带动套筒9横向移动，从而通过第一连杆10带动安装架5绕着破碎电机4的轴伸端摆动一定的角度，从而达到调节破碎辊6高度的效果。

作为本发明的一种实施例，所述翻土组件包括铰接在机架1底部的翻土叉13，所述翻土叉13与第一传动组件连接。

在本发明实施例中，第一传动组件运行时，带动翻土叉13上下摆动，利用翻土叉13翻动土壤，将下层土壤翻到表层，便于破碎作业的进行。

作为本发明的一种实施例，所述传动机构包括转动安装在机架1底部的转盘11，所述转盘11通过第二传动带15与破碎电机4的轴伸端连接，所述转盘11的表面偏心安装有固定棒12，所述固定棒12上转动安装有第二连杆14，所述第二连杆14的端部与翻土叉13铰接。

在本发明实施例中，破碎电机4运行时，通过第二传动带15带动转盘11同步转动，利用第二连杆14带动翻土叉13上下摆动，从而进行翻土作业。

另外，在具体实施过程中，带翻土粉碎结构的牧草种植松土装置，包括上述实施例所述的翻土粉碎结构，还包括固定安装在机架1上的储液箱16，用于存放土壤修复液，储液箱16的顶部安装有注液口17，所述储液箱16的内部安装有搅拌组件，用于搅动土壤修复液，所述搅拌组件通过第二传动组件与驱动电机3连接，驱动电机3运行时，通过第二传动组件带动搅拌组件运行，搅动土壤修复液，防止土壤修复液产生沉淀，所述机架1上固定安装有增压泵26，所述机架1的下表面安装有喷头27，所述增压泵26的进水口与储液箱16连通，所述增压泵26的出水口与喷头27连通，利用增压泵26将储液箱16内的土壤修复液抽送至喷头27，喷洒在土地上，对土壤进行修复。

作为本发明的一种实施例，所述搅拌组件包括转动安装在储液箱16内的转轴21，所述转轴21上分布有搅拌叶22，所述转轴21通过第二传动组件与驱动电机3的轴伸端连接，所述储液箱16的顶壁转动安装有搅拌轴23，所述搅拌轴23的下端通过第二锥齿轮组25与转轴21连接，所述搅拌轴23上分布有搅拌棒24。

在本发明实施例中，驱动电机3运行时，通过第二传动组件带动转轴21转动，从而带动搅拌叶22转动，利用搅拌叶22搅动底层土壤修复液，带动土壤修复液上下翻腾，转轴21转动时，通过第二锥齿轮组25带动搅拌轴23同步转动，从而带动搅拌棒24转动，利用搅拌棒24搅动上层土壤修复液，使土壤修复液混合更加均匀，防止土壤修复液产生沉淀。

作为本发明的一种实施例，所述第二传动组件包括转动安装在机架1上的蜗杆19，所述蜗杆19的下端通过第一锥齿轮组20与驱动电机3的轴伸端连接，所述转轴21的端部安装有蜗轮18，所述蜗杆19与蜗杆19啮合。

在本发明实施例中，驱动电机3运行时，通过第一锥齿轮组20带动蜗杆19转动，从而带动蜗轮18转动，从而驱动转轴21转动，从而实现在本装置前进过程中，对土壤修复液进行搅拌。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。