具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种辅助运行的除草机，包括壳体10，所述壳体10内设有蓄能腔11，所述蓄能腔11右侧内壁上设有摆锤腔47，所述摆锤腔47内设有平衡检测机构，所述摆锤腔47内底壁上设有传动腔23，所述传动腔23左侧内壁上设有两相同的流体腔13，所述流体腔13之间设有截断所述流体腔13的涡轮腔14，所述涡轮腔14内设有气动机构，所述摆锤腔47右侧内壁上固定设有电池40，所述壳体10底部端面上固定设有左右对称的运动块16，所述运动块16内转动设有向前后两侧延伸的车轮轴20，所述车轮轴20上固定设有前后对称的车轮34，所述壳体10底部端面上设有开口向下的斜导腔32，所述传动腔23内底壁上转动设有向下延伸的第一转动轴24，所述传动腔23上下内壁上转动设有向下延伸的第二转动轴25，所述第二转动轴25贯穿所述第一转动轴24且与之转动配合连接，所述第一转动轴24向下伸入外界的部分上固定设有上刀盘21，所述第二转动轴25向下伸入外界的部分上固定设有位于所述上刀盘21下侧的下刀盘22，所述第一转动轴24与所述第二转动轴25上固定设有上下对称的第一锥齿轮26，所述传动腔23右侧内壁上固定设有电机29，所述电机29左侧端面上动力连接有锥齿轮轴28，所述锥齿轮轴28上固定设有与所述第一锥齿轮26相啮合的第二锥齿轮27，所述电机29右侧端面上通过转动轴动力连接有气泵41，所述气泵41顶部端面上固定连通有第一管路42以及第二管路36，所述壳体10底部端面上设有开口向下的喷腔31，所述喷腔31内固定设有喷头30，所述喷头30顶部端面上固定连通有第三管路15，所述壳体10底部端面上固定设有与所述斜导腔32相配合的斜导板33，所述斜导腔32内顶壁上设有与所述斜导腔32连通的落料腔38，所述落料腔38内滑动设有过滤网37，所述落料腔38右侧内壁上连通有所述第二管路36的另一端，所述落料腔38内底壁上设有收集腔35，所述收集腔35与所述落料腔38之间连通有落料孔62，所述壳体10顶部端面上固定设有前后对称的连杆39，所述连杆39之间固定连接有手持杆63。

有益的，所述蓄能腔11内滑动设有推板50，所述推板50左侧端面上固定设有与所述蓄能腔11左侧内壁固定连接的蓄能弹簧12，所述蓄能腔11右侧内壁上连通有通孔49以及所述第一管路42的另一端，所述蓄能腔11内顶壁上固定连通有所述第三管路15远离所述喷头30的另一端。

有益的，所述气动机构包括所述涡轮腔14前后内壁上转动设有的向后延伸的涡轮轴52，所述涡轮轴52上固定设有八片叶片51，所述涡轮腔14后侧内壁上设有第一带轮腔53，所述涡轮轴52向后贯穿所述第一带轮腔53前后内壁且与之转动配合连接，所述涡轮轴52位于所述第一带轮腔53内的部分上固定设有第一带轮54，所述流体腔13内底壁上固定连通有所述第三管路15远离所述喷头30的另一端，所述流体腔13内顶壁上连通有所述通孔49的另一端，所述通孔49右侧内壁上设有开口向左的密封块滑槽57，所述密封块滑槽57内滑动设有密封块55，所述密封块55右侧端面上固定设有与所述密封块滑槽57右侧内壁固定连接的密封块弹簧56，左侧的所述密封块55右侧端面上固定连接有第一拉绳43，右侧的所述密封块55右侧端面上固定连接有第二拉绳48，左侧的所述运动块16内设有第二带轮腔17，左侧的所述车轮轴20贯穿所述第二带轮腔17前后内壁且与之转动配合连接，左侧的所述车轮轴20位于所述第二带轮腔17内的部分上固定设有第二带轮18，所述第二带轮18与所述第一带轮54之间通过传动带19传动配合连接。

有益的，所述平衡检测机构包括所述摆锤腔47前后内壁上转动设有的摆动轴46，所述摆动轴46上固定设有摆锤杆45，所述摆锤杆45底部端面上固定设有摆锤44，所述摆锤腔47左右内壁上设有左右对称且开口朝向所述摆锤杆45的受压板推杆61，所述受压板推杆61内滑动设有受压板推杆滑槽60，所述受压板推杆滑槽60伸入所述摆锤腔47内的端面上固定设有受压板58，所述受压板58远离所述摆锤杆45一侧的端面上固定设有与所述摆锤腔47内壁固定连接的受压板弹簧59，左侧的所述受压板推杆滑槽60顶部端面上固定连接有所述第二拉绳48的另一端，右侧的所述受压板推杆滑槽60顶部端面上固定连接有所述第一拉绳43的另一端。

初始状态下，所述推板50在所述蓄能弹簧12的作用下位于右极限位置，所述密封块55在所述密封块弹簧56的作用下位于左极限位置截断所述通孔49。

工作时，启动电机29，使电机29带动锥齿轮轴28转动，并使电机29带动气泵41工作，电机29转动带动第二锥齿轮27转动，从而带动与第二锥齿轮27相啮合的两个第一锥齿轮26相对转动，两个第一锥齿轮26相对转动带动第一转动轴24以及第二转动轴25相对转动，从而使上刀盘21以及下刀盘22相对转动，使割草更加的整齐；

气泵41工作通过第二管路36抽取外界的气体，对第一管路42内进行加压，气流通过第一管路42进入蓄能腔11内推动推板50向左位移压缩蓄能弹簧12，当推板50位移至第三管路15左侧后，高压气流通过第三管路15以及喷头30吹扫草坪，并通过第二管路36抽取落料腔38以及斜导腔32内气体，使草屑通过斜导板33进入斜导腔32内，并通过落料腔38以及落料孔62落入收集腔35内完成草屑的收集；

当推动壳体10上坡时，摆锤44在重力的作用下向右摆动挤压右侧的受压板58，使右侧的受压板58以及受压板推杆滑槽60向右位移拉紧第一拉绳43，从而使左侧的密封块55向右位移不再截断左侧的通孔49，从而使推板50在蓄能弹簧12的作用下推动蓄能腔11内的高压气体通过通孔49进入左侧的流体腔13内推动涡轮腔14内的叶片51带动涡轮轴52逆时针转动，涡轮轴52转动带动第一带轮54逆时针转动，从而带动第二带轮18逆时针转动，使左侧的车轮34逆时针转动给设备一个向左运动的助力；

当推动壳体10下坡时，摆锤44在重力的作用下向左摆动挤压左侧的受压板58，使左侧的受压板58以及受压板推杆滑槽60向左位移拉紧第二拉绳48，从而使右侧的密封块55向左位移不再截断右侧的通孔49，从而使推板50在蓄能弹簧12的作用下推动蓄能腔11内的高压气体通过通孔49进入右侧的流体腔13内推动涡轮腔14内的叶片51带动涡轮轴52顺时针转动，涡轮轴52转动带动第一带轮54顺时针转动，从而带动第二带轮18顺时针转动，使左侧的车轮34顺时针转动给设备一个向左下坡的阻力。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。