具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

实施例：一种喷漆控制方法，参见附图1，包括以下步骤：

S1、编程：针对不同规格的工件设置其在底漆喷涂工位和面漆喷涂工位的停靠位置，并且根据停靠位置分别设置底漆喷涂程序和面漆喷涂程序并且将程序进行存储；

S2、编号：将不同规格的工件进行编号，并且将工件的停靠位置以及喷涂程序编写与工件编号对应的编号；

S3、装载物料：将需要喷涂的工件送入喷漆流水线；

S4、底漆喷涂程序获取：工件在底漆喷涂工位停靠在编号与工件编号对应的停靠位置，并且调取与工件编号对应的底漆喷涂程序；

S5、底漆喷涂：根据获取到的底漆喷涂程序对工件进行底漆喷涂；

S6、面漆喷涂程序获取：工件在面漆喷涂工位停靠在编号与工件编号对应的停靠位置，并且调取与工件编号对应的面漆喷涂程序；

S7、面漆喷涂：根据获取到的面漆喷涂程序对工件进行面漆喷涂。

本实施例中，步骤S2中进行编号时，工件在底漆喷涂工位中的停靠位置、底漆喷涂程序、工件在面漆喷涂工位中的停靠位置以及面漆喷涂程序都进行编号，并且使得其与对应工件的编号相对应。

工件进入到喷涂流水线后，识别工件的编号，通过编号来确定工件在底漆喷涂工位以及面漆喷涂工位当中的停靠位置，当工件停靠在对应的停靠位置的时候，根据停靠位置的编号，调取对应的喷涂程序进行喷涂。

优选的，本实施例中，进行编号的时候，工件在底漆喷涂工位中的停靠位置、底漆喷涂程序、工件在面漆喷涂工位中的停靠位置以及面漆喷涂程序在工件编号后加不同后缀的方式来进行编号；例如，工件编号为A，工件在底漆喷涂工位中的停靠位置的编号为A-底漆停靠；底漆喷涂程序的编号为A-底漆喷涂；工件在面漆喷涂工位中的停靠位置的编号为A-面漆停靠；面漆喷涂程序的编号为A-面漆停靠。

优选的，本实施例中，步骤S3将工件送入喷漆流水线后，通过物流运输车对工件进行运输；步骤S2中，进行编号时，对物流运输车也进行编号，物流运输车的编号选用对应的工件的编号加后缀的方式进行编号。

本实施例中，底漆喷涂工位和面漆喷涂工位中每一个停靠位置都设置有停靠装置，停靠装置用于控制与其所处的停靠位置的编号对应的物流运输车在该停靠位置处停靠，停靠装置与其所处的停靠位置的编号相同。具体的，本实施例中，停靠装置采用行程开关，行程开关能够控制与其编号对应的物流运输处停靠在与行程开关编号相同的停靠位置处。

本实施例中，步骤S4中，物料运输车进入到底漆喷涂工位时，对应编号的停靠装置控制物流运输车在对应编号的停靠位置停靠，并且根据停靠装置的编号获取对应的底漆喷涂程序；

步骤S6中，物料运输车进入到面漆喷涂工位时，对应编号的停靠装置控制物流运输车在对应编号的停靠位置停靠，并且根据停靠装置的编号获取对应的面漆喷涂程序。

本实施例中，步骤S3包括以下步骤：

S31、工件检测：判断工件编号是否与已存储程序编号对应，若对应，则进行步骤S4，若不对应，则进行步骤S32；

S32、新增程序：对工件进行编号，然后确定该工件在底漆喷漆工位和面漆喷漆工位的停靠位置，然后确定新的底漆喷漆程序和面漆喷漆程序，将新确定的底漆停靠位置以及喷漆程序编写与工件编号对应的编号，然后进行步骤S4。

在步骤S32中新增程序时，在新确定的停靠位置当中设置停靠装置，本实施例中，新设置的停靠装置也为行程开关。

本实施例中，步骤S4包括以下步骤：

S41、获取底漆喷涂程序：工件在底漆喷涂工位停靠在编号与工件编号对应的停靠位置，并且调取与工件编号对应的底漆喷涂程序；

S42、获取工件信息；

S43、编号一致性判断：将工件编号与程序编号比较，判断是否对应，若对应，则判断编号一致，进行步骤S5，若不对应，则判断编号不一致，进行步骤S44；

S44、修改程序：人工将底漆喷涂程序修改为与工件编号对应的底漆喷涂程序，然后进行步骤S5。

本实施例中，步骤S6包括以下步骤：

S61、获取面漆喷涂程序：工件在面漆喷涂工位停靠在编号与工件编号对应的停靠位置，并且调取与工件编号对应的面漆喷涂程序；

S62、获取工件信息；

S63、编号一致性判断：将工件编号与程序编号比较，判断是否对应，若对应，则判断编号一致，进行步骤S7，若不对应，则判断编号不一致，进行步骤S64；

S64、修改程序：人工将面漆喷涂程序修改为与工件编号对应的面漆喷涂程序，然后进行步骤S7。

在本实施例中，步骤S42和步骤S62中获取工件信息都为获取工件的编号，在某些实施例中，通过读取物流运输小车的编号从而获取对应的工件的编号；在本实施例中，步骤S2中对工件进行编号时，将工件的扫描信息与编号作为一组信息一起进行存储；获取工件信息的时候，通过扫描获取工件的扫描信息，然后通过扫描信息获取工件的编号。本实施例中，扫描的时候采用激光扫描的方式来对工件进行扫描。

本实施例中，在步骤S32新增程序时，也将工件的扫描信息与编号作为一组信息一起进行存储。

本实施例中，步骤S5包括以下步骤：

S51、喷漆：在调取的底漆喷涂程序的控制下，机器人将底漆喷涂到工件上；

S52、流平：对喷涂完底漆的工件进行流平操作；

S53、烘干：对流平之后的工件上的底漆进行烘干；

本实施例中，步骤S7包括以下步骤：

S71、喷漆：在调取的面漆喷涂程序的控制下，机器人将面漆喷涂到工件上；

S72、流平：对喷涂完面漆的工件进行流平操作；

S73、烘干：对流平后的工件上的面漆进行烘干；

本实施例中，步骤S52和步骤S72当中的流平操作在流平室内进行，流平操作就是在密闭、清洁并且有空气流动的室内存放5min-10min，流平的目的是将湿漆表面的溶剂挥发气体挥发掉，在挥发气体的同时湿膜也能够得以流平，从而保证了漆膜的平整度和光泽度。

本实施例中，喷漆控制方法还包括步骤S8、漆膜检测：抽取某一型号的一个工件进行漆膜检测。

抽取工件时，当此工件为经过步骤S44和步骤S64新输入喷涂程序的工件时，抽取该工件进行漆膜检测。

本实施例中，步骤S8包括以下步骤：

S81、外观检查：检测漆面是否有针孔、气泡、裂纹、脱落、流挂以及漏涂等缺陷；

S82、漆膜颜色检测：通过标准别色卡对漆面颜色进行比色检测，检测颜色时候符合要求；

S83、漆膜厚度检测：检测漆膜彻底干燥之后，漆膜的总厚度；

S84、附着力检测：检测漆膜在工件表面的附着力。

本实施例中，步骤S84中进行附着力检测的时候，用保险刀片在工件上切出切痕，使得切痕形成方格，然后用手触摸方格内的漆膜，漆膜不脱落为合格；本实施例中，先通过保险刀片切割六条平行的切痕，然后再起个六条与已切割切痕垂直的切痕，在工件的表面形成方格。在切割切痕的时候，需要切穿漆膜整体的厚度。

本实施例中，在更换漆种或者喷涂工艺的时候，选取第一个使用给工艺的工件进行附着力检测。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。