具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本发明公开了一种全角度旋转输送车，其包括水平轨道系统1、架设于水轨道系统1上的水平移动单元2以及固定安装在水平移动单元2上的旋转平台组件3，水平轨道系统1设于上料工位与切边工位之间，旋转平台组件3通过升降组件6安装在水平移动单元2上。

在本发明中，如图1所示，水平轨道系统1包括轨道基体101、固定安装在轨道基体101上的引导单元102以及用于与水平移动单元2配合的行走驱动线103。

轨道基体101通过支架7固定安装在地面上，引导单元102被固定安装在轨道基体101的顶面上。在本发明的一个实施例中，引导单元102设置两个，使水平移动单元2的底部能够被对称性的引导，从而保证水平移动单元2运行时的稳定性。需要指出的是，在本发明中，行走驱动线103是作为水平移动单元2的承载体的，引导单元102仅对水平移动单元2承担引导直线度的作用。

具体的，如图4所示，引导单元102包括引导基体102a，引导基体102a固定安装在轨道基体101上，引导基体102a上部设有沿水平移动单元2行走方向分布的引导条102b，引导条102b两侧中部具有弧形的第一凹槽102c，引导条102b的顶部两侧还具有弧形倒角。

在本发明中，如图1～3所示，水平移动单元2上设有固定平台204、驱动电机201以及通过驱动电机201驱动的行走单元202，行走单元202与行走驱动线103配合，使得水平移动单元2沿水平轨道系统1在上料工位与切边工位之间来回移动。水平移动单元2还包括与引导单元配合的滑块203，滑块203架设于引导单元102上，使得水平移动单元2在引导单元102的引导下做直线移动。

具体的，如图4所示，滑块203包括滑块基体203a，滑块基体203a底侧的中部设有与引导条102b适配的第二凹槽203b，第二凹槽203b卡合在引导条102b上，同时，第二凹槽203b的的两侧壁与引导条102b之间还具有间隙，该间隙用于设置下述的限制元件4。

如图5～8所示，滑块基体203a在第二凹槽203b的两侧位置分别设有水平布置的环形通道203c，环形通道203c内设有可自由滚动的滚珠203d，环形通道203c的一侧露出第二凹槽203b的侧壁，使得滚珠203d露出第二凹槽203b的外侧与第一凹槽102c抵接，环形通道203c的另一侧设于滑块基体203a的内部，其中，第一凹槽102c所在圆的直径与滚珠203d的直径一致。

在环形通道203c露出第二凹槽203b侧壁的一侧的上缘还连接有限制元件4，限制元件4用于限制滚珠203d滑出环形通道203c。

限制元件4具体包括固定连接在环形通道203c露出第二凹槽203b侧壁的一侧的上缘的压板401，压板401的底侧设有与滚珠203d表面契合的弧形槽402。压板401的外端端缘与滚珠203d的表面接触，并且压板401的外端端缘与环形通道203c形成配合，从而对滚珠203d形成夹持，有效的防止滚珠203d滚出环形通道203c。在本发明中，压板401的外端端缘是位于上述的间隙内的，以防止压板401磨损引导条102b。

在本发明中，滑块基体203a内还设有换珠通道203e，换珠通道203e与环形通道203c在位于滑块基体201a内部的一侧同轴分布，并且换珠通道203e的内径与环形通道203c的内径一致。换珠通道203e的设置，能够便于更换环形通道203c中磨损的滚珠203d，从而保证滑块203运行的稳定性。

另外，在本发明中，滑块基体203a在换珠通道203e的外端还可拆卸的连接有封堵块5，如图9所示，封堵块5具有一连接部501以及形成于连接部501中部的堵柱502，堵柱502的长度与换珠通道203e的深度相适应，同时，堵柱502的外端缘的形状与环形通道203c的内壁形状契合，使得堵柱502的外端缘构成环形通道203c的内壁的一部分。当封堵块5装配在换珠通道203e内时，堵柱502的外端部与环形通道203c的其余部分合在一起，构成完整的环形通道203c。

在本发明中，行走单元202可采用齿轮，该齿轮记为第一齿轮，其中，第一齿轮与驱动电机201的输出端传动连接，而且第一齿轮是转动连接在固定平台204的底部的，同时，行走驱动线103的内侧设有传动齿104，第一齿轮与传动齿104啮合。当驱动电机201驱动第一齿轮转动时，固定平台204在第一齿轮的带动下，沿行走驱动线103尽心移动。

在本发明中，如图1和2所示，旋转平台组件3包括旋转驱动件301以及旋转平台302，旋转平台302用于放置待加工工件。其中，旋转驱动件301包括旋转电机301a以及第二齿轮301b、第三齿轮301c，旋转电机301a与第二齿轮301b传动连接，使得第二齿轮301b通过旋转电机301a驱动转动，第二齿轮301b与第三齿轮301c啮合，旋转平台302固定安装在第三齿轮301c的轮面上。第三齿轮301c的直径是第二齿轮301b的直径的4～5倍，以便于降低第三齿轮301c的转速，保证调节旋转平台302在转动时的稳定性。

在本发明中，如图1、2所示，升降组件6包括第一气缸601以及第二气缸602。其中，第一气缸601的底座固定安装在固定平台204上，第二气缸602的底座固定连接有气缸连接板603，而第一气缸601的输出端与气缸连接板603固定连接，使得升降组件6构成一个两级升降装置。

第二气缸602的输出端还固定连接有固定架604，其中，旋转电机301a以及第二齿轮301b、第三齿轮301c均安装在固定架604上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。