具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种全自动LED灯模块灌胶和引脚切割的生产线设备，包括用于对LED灯模块进行灌胶的灌胶机本体1和用于对LED灯模块引脚进行切割的引脚机本体2，所述灌胶机本体1上设有用于对LED灯模块进行辅助出料的出料机构3，且出料机构3为现有的能够对灌胶机本体1上的LED灯模块进行吸附或夹持，且移动至灌胶机本体1外侧的机构，本申请中，优选采用吸盘对LED灯模组进行吸附，通过气缸的伸缩，实现吸盘高度的调节，同时通过丝杆与电机配合的方式，实现对LED灯模组的移动，将所述出料机构3下方设有用于对LED灯模块进行转移的自动连接机构4，所述自动连接机构4上方且位于引脚机本体2上设有用于对LED灯模块进行投料的入料机构5。

所述自动连接机构4包括设置在灌胶机本体1与引脚机本体2之间的工作台6，所述工作台6上设有通过凸轮分割器连接的接料圆盘7，且使用凸轮分割器能够提高设备的稳定性和生产效率，所述接料圆盘7为四分度结构，所述接料治具12设有四个，四个所述接料治具12分别位于接料圆盘7四个产品位上；

所述接料圆盘7外侧且位于工作台6上设有用于对物料进行顶出的顶料装置8，所述顶料装置8包括设置在设置在工作台6上且位于接料圆盘7下方的顶料机构11，所述圆盘上设有接料治具12，所述接料治具12上方设有接料中转治具13，且接料中转治具13与中转装置9连接，顶料机构11为气缸顶出到接料治具12的方式，即通过气缸运行，将接料治具12上的物料顶出至接料中转治具13上，且接料中转治具13为现有的可以对物料进行吸附或夹持的治具；

所述接料圆盘7外侧且靠近入料机构5处设有将物料放入入料机构5处的中转装置9，所述中转装置9包括设置在圆盘外侧且安装在工作台6台上的X轴伺服模组机构14，所述X轴伺服模组机构14连接端连接有Z轴伺服模组机构15；

所述Z轴伺服模组机构15连接端连接有旋转机构16，且旋转机构16连接端连接有排料机构17，所述排料机构17与接料中转治具13连接；

X轴伺服模组机构14以及Z轴伺服模组机构15均为现有的通过伺服电机配合丝杠进行驱动的机构，且旋转机构16即为能够对排料机构17进行转动的现有旋转传动机构；

且排料机构17为现有的能够使物料脱离中转治具上的推送气缸等机构；

所述工作台6上设有用于对其上的程序进行控制的触摸屏10。

所述出料机构3底端且位于灌胶机本体1的外侧连接有两个支撑板18，所述支撑板18上设有用于对出料完成检测的料位传感器19，两个所述支撑板18位于接料圆盘7外侧，进而使支撑板18与对接设备进行信号交互，防止误操作，对接设备运行周期为4S，即1PCS/S，满足生产需求。

所述入料机构5包括与连接在切脚机本体出料处的切脚机料槽20，所述切脚机料槽20的倾斜角度为5-30°，所述切脚机料槽20且靠近排料机构17的外侧设有两个连接板21，两个所述连接板21相互靠近的一侧均设有用于对切脚机料槽20上物料状态进行检测的满料检测开关22。

所述工作台6上且位于接料圆盘7下方还设有用于对物料进行储备接料的接料盒23，且接料盒23位于出料机构3下方，当后端切脚机本体故障时，为避免前段设备停机，在触摸屏10界面上设置程序转换按钮，操作员维修切脚机本体时，可手动切换至产品放入接料盒23的程序，当设备维修好后，重新选择正常生产程序。

工作原理：当LED灯模组在灌胶机本体1上灌胶完成后，出料机构3将物料移动至灌胶机本体1的外侧，同时两个料位传感器19检测到物料移动至所需位置后，接料转盘上对应的接料治具12移动至物料下方，同时出料机构3将物料稳定放置在接料治具12上，随后，通过接料圆盘7转动，将物料转动至接料中转治具13上方，且通过顶料机构11将接料治具12上的物料顶出至接料中转治具13上，且通过中转装置9运行，进一步的将物料运输至切脚机料槽20，将物料放置在切脚机料槽20后，通过切脚机料槽20实现对物料进行进一步的运输转移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。