一种自动封箱的机器人
阅读说明：本技术 一种自动封箱的机器人 (Robot capable of automatically sealing box ) 是由 王伟 程彪 林栋� 于 2020-12-30 设计创作，主要内容包括：一种自动封箱的机器人,本发明涉及包装封箱设备技术领域,它包含工作台、传送带,支架,其中支架固定设置在工作台上,支架上通过轴承旋设有传送带,传送带的带面上等距固定设置有推板；它还包含合盖组件、涂胶组件,其中合盖组件固定设置在支架上,且合盖组件架设在传送带的前后两侧,涂胶组件固定设置在支架上,且涂胶组件架设在传送带的上方；其设置可上下移动的夹紧装置,且将夹紧装置的前后两侧进行错位,进而能够实现包装箱盖子的先后合拢,进而方便进行包装箱的涂胶、覆盖、压实,设备的工作步骤得到简化,利于设备的控制,同时江都设备的成本。(The invention relates to an automatic carton sealing robot, which relates to the technical field of packaging carton sealing equipment and comprises a workbench, a conveyor belt and a bracket, wherein the bracket is fixedly arranged on the workbench, the conveyor belt is rotatably arranged on the bracket through a bearing, and push plates are fixedly arranged on the belt surface of the conveyor belt at equal intervals; the cover closing assembly is fixedly arranged on the support, the cover closing assembly is erected on the front side and the rear side of the conveyor belt, the gluing assembly is fixedly arranged on the support, and the gluing assembly is erected above the conveyor belt; its setting can reciprocate clamping device, and misplaces clamping device's front and back both sides, and then can realize closing in succession of packing box lid, and then conveniently carry out rubber coating, cover, the compaction of packing box, the working procedure of equipment is simplified, does benefit to the control of equipment, the cost of jiangdu equipment simultaneously.)
技术领域
本发明涉及包装封箱设备技术领域，具体涉及一种自动封箱的机器人。
背景技术
工厂生产工件装箱完成后，需要将包装箱进行封箱打包，现有的封装方式有包装胶带将箱盖粘合或是胶水将两箱盖粘合两种方式；通过胶水将包装箱的箱盖粘合的方式需要进行箱盖的单独折叠、涂胶、另一侧的箱盖覆盖压实等步骤，现有的设备在进行这些操作时需要进行多道独立的程序控制，设备运行的精度要求较高，设备的成本较高，不利于大规模推广使用，需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的自动封箱的机器人，其设置可上下移动的夹紧装置，且将夹紧装置的前后两侧进行错位，进而能够实现包装箱盖子的先后合拢，进而方便进行包装箱的涂胶、覆盖、压实，设备的工作步骤得到简化，利于设备的控制，同时江都设备的成本。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含工作台、传送带，支架，其中支架固定设置在工作台上，支架上通过轴承旋设有传送带，传送带的带面上等距固定设置有推板；它还包含合盖组件、涂胶组件，其中合盖组件固定设置在支架上，且合盖组件架设在传送带的前后两侧，涂胶组件固定设置在支架上，且涂胶组件架设在传送带的上方；
所述的合盖组件包含一号固定座、一号安装座、一号辊、支撑板，其中支架内设置有一号固定座，一号固定座的前后两侧下端均固定设置有一号滑块，支架的前后两内侧壁上均固定设置有一号滑轨，一号滑块滑动设置在一号滑轨上，支架上固定设置有一号电动推杆，一号电动推杆的输出端固定设置在一号固定座的上侧壁上；一号固定左的前后两内侧壁上均固定设置有一号导向杆，一号导向杆上活动套设有一号安装座，前后两侧的一号安装座上均通过轴承旋设有一号辊，且前侧的一号辊低于后侧的一号辊设置，一号导向杆上套设有弹簧，弹簧的一端固定设置在一号固定座上，弹簧的另一端固定设置在一号安装座上；支架上前后对称固定设置有支撑板，传送带的上带面夹设在前后两侧的支撑板之间，前后两侧的一号辊分别抵设在前后两侧的支撑板上相背的侧壁上；
所述的涂胶组件包含二号固定座、二号安装座、出胶嘴，其中支架上固定设置有二号固定座，且二号固定座设置在一号固定座的右侧，二号固定座的侧壁上固定设置有一号导向套，一号导向套内活动穿设有二号导向杆，二号导向杆的左端固定设置有二号安装座，二号安装座上固定设置有出胶嘴，出胶嘴与外部供胶设备通过软管连接设置，二号固定座上固定设置有二号电动推杆，二号电动推杆的输出端固定设置在二号导向杆的右端；二号固定座的下侧壁上固定设置有转动轴，转动轴上通过轴承旋设有导向板，导向板的右端通过轴承旋设有二号辊，转动轴上套设有扭簧，扭簧的一只柱脚固定设置在二号固定座上，扭簧的另一只柱脚固定设置在导向板上。
进一步的，所述的一号固定座的右侧边上固定设置有挡板，且挡板架设在传送带的上方，在一号固定座下降后，传送带将包装箱移动至一号固定座内，此时包装箱抵在挡板上进行限位。
进一步的，所述的支撑板的左侧边上固定设置有弧形板，弧形板的左侧边向远离传送带的一侧倾斜设置，传送带将包装箱移动至支撑板之间，此时弧形板进行导向。
进一步的，支架上固定设置有二号滑轨，且二号滑轨设置在一号固定座的左侧，二号滑轨上滑动设置有二号滑块，二号滑块上固定设置有一号螺纹杆，支架上固定设置有二号导向套，一号螺纹杆活动穿设在二号导向套内，一号螺纹杆的下端固定设置有垫板，垫板穿过一号固定座后，设置在二号辊的下方，一号螺纹杆上螺纹旋接套设有螺母，螺母活动抵设在二号导向套的上端，在包装箱的盖子合起后，垫板夹在包装箱的箱体与盖板之间，进而通过也好辊将涂胶的盖子压实时，垫板撑住盖子，调节螺母在一号螺纹杆上的位置，进而调整垫板的最低高度。
进一步的，所述的导向板的上表面上固定设置有限位板，限位板上开设有腰形孔，二号安装座上穿设螺纹旋接有二号螺纹杆，且二号螺纹杆活动穿设在腰形孔内，二号螺纹杆的下端固定设置有一号限位块，一号限位块活动抵设在限位板的下侧壁上，旋转二号螺纹杆，进而通过一号限位块拉住限位板，进而调整导向板的角度，进而调整二号辊的最低高度。
进一步的，所述的一号固定座的侧壁上穿设螺纹旋接有三号螺纹杆，三号螺纹杆上位于一号固定座内的一端固定设置有二号限位块，二号限位块活动抵设在一号安装座上，旋转三号螺纹杆，进而通过二号限位块拉住安装座，进而调整前后两侧的安装座之间的间距。
本发明的工作原理是：在进行包装箱的封箱时，将包装箱放在传送带上，此时包装箱夹在两相邻的推板之间，传送带带动包装箱行进至一号固定座内，此时驱动一号电动推杆向上提升一号固定座，一号固定座带动一号安装座上升，进而一号滚抵住支撑板并向上移动，首先后侧的一号辊脱离支撑板，并压住包装箱后侧盖板放平合起，此时停止一号电动推杆，启动二号电动推杆，二号电动推杆推动二号安装座向左行进，二号安装座移动通过包装箱合起的后盖板上方，此时出胶嘴喷胶涂在包装箱的后盖板上，接着控制二号电动推杆带动二号安装座复位，启动一号电动推杆向上提升一号固定座，进而前侧的一号辊脱离支撑板，并压住包装箱的前盖板放平覆盖在涂胶完成的后盖板上，接着启动传送带，传送带带动包装箱向右行进通过二号固定座的下方，此时二号辊抵在包装箱合起的前后盖板上，并将两盖板压紧通过胶水粘住，最终包装箱封装完成。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
1、一号固定座上通过安装座设置一号辊，且安装座通过一号导向杆设置在一号固定座上，前后两侧的安装座上的一号辊上下错开安装，进而通过一号辊抵住包装箱的盖子合起时，能够控制两侧的盖子先后合起；
2、二号固定座上通过二号导向杆设置可左右移动的二号安装座，斌更通过二号电动推杆驱动，进而实现当包装箱一侧盖子合起后的涂胶工作，二号固定座上通过转动轴旋设导向板，并在导向板上设置二号辊，进而实现包装箱盖子覆盖后的压实工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1中的A-A剖视图。
图4是图2中的B-B剖视图。
图5是本发明中限位板的结构示意图。
附图标记说明：
工作台1、传送带2、支架3、推板4、合盖组件5、一号固定座5-1、一号滑块5-2、一号滑轨5-3、一号电动推杆5-4、一号导向杆5-5、一号安装座5-6、一号辊5-7、弹簧5-8、支撑板5-9、涂胶组件6、二号固定座6-1、一号导向套6-2、二号导向杆6-3、二号安装座6-4、出胶嘴6-5、二号电动推杆6-6、转动轴6-7、导向板6-8、扭簧6-9、二号辊6-10、挡板7、弧形板8、二号滑轨9、二号滑块10、一号螺纹杆11、二号导向套12、螺母13、垫板14、限位板15、腰形孔16、二号螺纹杆17、一号限位块18、三号螺纹杆19、二号限位块20。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图5所示，本具体实施方式包含工作台1、传送带2，支架3，其中支架3固定设置在工作台1上，支架3上通过轴承旋设有传送带2，传送带2的带面上等距固定设置有推板4；它还包含合盖组件5、涂胶组件6，其中合盖组件5固定设置在支架3上，且合盖组件5架设在传送带2的前后两侧，涂胶组件6固定设置在支架3上，且涂胶组件6架设在传送带2的上方；
所述的合盖组件5包含一号固定座5-1、一号安装座5-6、一号辊5-7、支撑板5-9，其中支架3内设置有一号固定座5-1，一号固定座5-1的前后两侧下端均铆设有一号滑块5-2，支架3的前后两内侧壁上均铆设有一号滑轨5-3，一号滑块5-2滑动设置在一号滑轨5-3上，支架3上铆设有一号电动推杆5-4，一号电动推杆5-4的输出端铆设在一号固定座5-1的上侧壁上；一号固定左的前后两内侧壁上均铆设有一号导向杆5-5，一号导向杆5-5上活动套设有一号安装座5-6，前后两侧的一号安装座5-6上均通过轴承旋设有一号辊5-7，且前侧的一号辊5-7低于后侧的一号辊5-7设置，一号导向杆5-5上套设有弹簧5-8，弹簧5-8的一端铆设在一号固定座5-1上，弹簧5-8的另一端铆设在一号安装座5-6上；支架3上前后对称铆设有支撑板5-9，传送带2的上带面夹设在前后两侧的支撑板5-9之间，前后两侧的一号辊5-7分别抵设在前后两侧的支撑板5-9上相背的侧壁上；
所述的涂胶组件6包含二号固定座6-1、二号安装座6-4、出胶嘴6-5，其中支架3上铆设有二号固定座6-1，且二号固定座6-1设置在一号固定座5-1的右侧，二号固定座6-1的侧壁上铆设有一号导向套6-2，一号导向套6-2内活动穿设有二号导向杆6-3，二号导向杆6-3的左端铆设有二号安装座6-4，二号安装座6-4上铆设有出胶嘴6-5，出胶嘴6-5与外部供胶设备通过软管连接设置，二号固定座6-1上铆设有二号电动推杆6-6，二号电动推杆6-6的输出端铆设在二号导向杆6-3的右端；二号固定座6-1的下侧壁上铆设有转动轴6-7，转动轴6-7上通过轴承旋设有导向板6-8，导向板6-8的右端通过轴承旋设有二号辊6-10，转动轴6-7上套设有扭簧6-9，扭簧6-9的一只柱脚铆设在二号固定座6-1上，扭簧6-9的另一只柱脚铆设在导向板6-8上；
一号固定座5-1的右侧边上铆设有挡板7，且挡板7架设在传送带2的上方，在一号固定座5-1下降后，传送带2将包装箱运送至一号固定座5-1下方，此时挡板7挡住包装箱，对包装箱进行限位，支撑板5-9的左侧边上铆设有弧形板8，弧形板8的左侧边向远离传送带2的一侧倾斜设置，弧形板8方便传送带2运送包装箱时，对包装箱进入支撑板5-9之间进行导向，支架3上铆设有二号滑轨9，且二号滑轨9设置在一号固定座5-1的左侧，二号滑轨9上滑动设置有二号滑块10，二号滑块10上铆设有一号螺纹杆11，支架3上铆设有二号导向套12，一号螺纹杆11活动穿设在二号导向套12内，一号螺纹杆11的下端铆设有垫板14，一号螺纹杆11上螺纹旋接套设有螺母13，螺母13活动抵设在二号导向套12的上端，旋转螺母13，进而调整垫板14的高度，通过垫板14夹在包装箱的箱体与箱盖之间，进而垫板14撑住覆盖合起的箱盖，导向板6-8的上表面上铆设有限位板15，限位板15上开设有腰形孔16，二号安装座6-4上穿设螺纹旋接有二号螺纹杆17，且二号螺纹杆17活动穿设在腰形孔16内，二号螺纹杆17的下端铆设有一号限位块18，一号限位块18活动抵设在限位板15的下侧壁上，旋转二号螺纹杆17，进而通过一号限位块18拉住限位板15，进而调整导向板6-8的角度，进而调整二号辊6-10的最低高度，以适应不同高度的包装箱，一号固定座5-1的侧壁上穿设螺纹旋接有三号螺纹杆19，三号螺纹杆19上位于一号固定座5-1内的一端铆设有二号限位块20，二号限位块20活动抵设在一号安装座5-6上，旋转三号螺纹杆19，通过二号限位块20拉住安装座，进而调整前后两侧的堆笑夹紧间距，进而适应不同宽度的包装箱。
本具体实施方式的工作原理是：在进行包装箱的封箱时，将包装箱放在传送带2上，此时包装箱夹在两相邻的推板4之间，传送带2带动包装箱行进至一号固定座5-1内，此时驱动一号电动推杆5-4向上提升一号固定座5-1，一号固定座5-1带动一号安装座5-6上升，进而一号滚抵住支撑板5-9并向上移动，首先后侧的一号辊5-7脱离支撑板5-9，并压住包装箱后侧盖板放平合起，此时停止一号电动推杆5-4，启动二号电动推杆6-6，二号电动推杆6-6推动二号安装座6-4向左行进，二号安装座6-4移动通过包装箱合起的后盖板上方，此时出胶嘴6-5喷胶涂在包装箱的后盖板上，接着控制二号电动推杆6-6带动二号安装座6-4复位，启动一号电动推杆5-4向上提升一号固定座5-1，进而前侧的一号辊5-7脱离支撑板5-9，并压住包装箱的前盖板放平覆盖在涂胶完成的后盖板上，接着启动传送带2，传送带2带动包装箱向右行进通过二号固定座6-1的下方，此时二号辊6-10抵在包装箱合起的前后盖板上，并将两盖板压紧通过胶水粘住，最终包装箱封装完成。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：
1、一号固定座5-1上通过安装座设置一号辊5-7，且安装座通过一号导向杆5-5设置在一号固定座5-1上，前后两侧的安装座上的一号辊5-7上下错开安装，进而通过一号辊5-7抵住包装箱的盖子合起时，能够控制两侧的盖子先后合起；
2、二号固定座6-1上通过二号导向杆6-3设置可左右移动的二号安装座6-4，斌更通过二号电动推杆6-6驱动，进而实现当包装箱一侧盖子合起后的涂胶工作，二号固定座6-1上通过转动轴6-7旋设导向板6-8，并在导向板6-8上设置二号辊6-10，进而实现包装箱盖子覆盖后的压实工作。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
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