垂直升降卸料器导向装置
阅读说明：本技术 垂直升降卸料器导向装置 (Guide device of vertical lifting discharger ) 是由 张媛 孙长征 刘洪刚 丁冉 侯玉朋 于 2021-01-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及物料输送装置技术领域,具体地说就是垂直升降卸料器导向装置,为解决上述使用单个伸缩推动机构来单点提升,容易使犁头产生不平衡问题,本发明提供了垂直升降卸料器导向装置,包括龙门架、吊架和卸料器犁头,龙门架包括两侧的立杆和上部的横梁,横梁上设有伸缩推动机构,吊架固连在伸缩推动机构的伸缩杆上,吊架两端均设有滑轮组,滑轮组与立杆相配合,卸料器犁头固连在吊架下侧,本装置运行平稳可靠,无卡死现象,检修维护量小,尤其是对于大运量、大带宽、高带速的带式输送机的卸料器具有突出优势。(The invention relates to the technical field of material conveying devices, in particular to a guide device of a vertical lifting discharger, which aims to solve the problem that a plough head is easy to unbalance due to the fact that a single telescopic pushing mechanism is used for single-point lifting.)
技术领域
本发明涉及物料输送装置技术领域，具体地说就是垂直升降卸料器导向装置。
背景技术
犁式卸料器是一种卸料分煤机械，电液动犁式卸料机以电动液压伸缩杆为动力源，工作时，通过伸缩杆伸出作用于驱动杆，带动框架前进，完成犁刀下落，并支承起平托辊组，使胶带工作面平直，犁刀下沿与胶带面贴合紧密，将输送带上的物料卸入漏斗（料斗）中，或卸到需要的场所。卸料完毕时，启动伸缩杆缩回，带动框架后退，犁刀上抬，可变槽角托辊组由平形变回槽形，使胶带工作面恢复槽形状态。
发电厂输煤系统原煤仓之类的物料输送领域通常使用带式输送机卸料器，垂直升降卸料器由于是上部一个伸缩推动机构来单点提升，犁头在提升时，受力不均衡，将犁头卡死，无法提升，或虽没有被卡死，但增加提升阻力，使伸缩推动机构频繁的损坏。
发明内容
为解决上述使用单个伸缩推动机构来单点提升，容易使犁头产生不平衡问题，本发明提供了垂直升降卸料器导向装置，本装置运行平稳可靠，无卡死现象，检修维护量小，尤其是对于大运量、大带宽、高带速的带式输送机的卸料器具有突出优势。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：垂直升降卸料器导向装置，包括龙门架(1)、吊架(2)和卸料器犁头(3)，所述龙门架(1)包括两侧的立杆(101)和上部的横梁(102)，所述横梁(102)上设有伸缩推动机构(4)，所述吊架(2)固连在伸缩推动机构(4)的伸缩杆上，所述吊架(2)两端设有滑轮组(5)，所述滑轮组(5)与立杆(101)相配合，所述卸料器犁头(3)固连在吊架(2)下侧。
作为优化，卸料器犁头（3）包括斜向板（301），所述斜向板（301）后侧设有支撑架（302），所述支撑架（302）上方与吊架（2）固连，所述卸料器犁头（3）在垂直方向上下运行。
作为优化，卸料器犁头（3）还包括能量回收装置（6），所述斜向板（301）的右侧固连有余量板（303），所述余量板（303）下侧设有叶轮口（304），所述余量板（303）的后侧设有发电机（601），所述发电机（601）的下侧通过转轴固连叶轮（602），所述叶轮（602）的扇叶（603）穿过叶轮口（304）伸出至余量板（303）前侧。
作为优化，叶轮（602）包括旋转轴（604），所述旋转轴（604）沿圆周均匀设置若干扇叶（603），所述扇叶（603）包括上部的上缓冲段（605）、中间的扇叶板（606）和下部的下缓冲段（607），所述扇叶板（606）为矩形状，所述上缓冲段（605）为向上的锥状板，所述下缓冲段（607）为向下的锥状板，所述旋转轴（604）下侧还设有圆锥状的缓冲接触块（608）,叶轮与卸料器犁头整体上下移动，当向下挡住物料时，叶轮处的锥形的缓冲接触块与锥状的下缓冲段，能够有效防止被煤炭等物料卡住，防止设备造成损坏，在卸料器犁头降下装料时，煤炭等物料冲击叶轮扇叶，使叶轮旋转进行发电，此时若煤炭等物料单位时间内输送量较大，则煤炭等物料的高度可能会高于叶轮，从而导致煤炭等物料自上而下卡住叶轮，为防止此种情况发生，叶轮上的锥状的上缓冲段，能够有效避免上侧的物料卡住叶轮。
作为优化，叶轮（602）的正下方还设有反馈装置（7），所述反馈装置（7）包括固定在地面的支撑柱（701），支撑柱（701）上设有接触板（702），所述接触板（702）上设有接触槽（703），所述接触槽（703）位于缓冲接触块（608）的正下方，所述缓冲接触块（608）能够与接触槽（703）底部相碰触。
本装置的叶轮同时具备以下作用：（1）叶轮旋转用于发电；（2）叶轮对物料进行导流和稳定作用；（3）叶轮作为通路实现检测和反馈信号的作用。
作为优化，接触槽（703）底部设有导电金属片（704），导电金属片（704）连接外部的电路，所述叶轮（602）为金属制成，叶轮（602）的上端通过触片连接外部的电路，当缓冲接触块（608）与接触槽（703）底部相碰触时形成能够给出反馈信号闭合通路，本装置设置的反馈装置能够检测卸料器犁头是否降到最低处，能够在机械故障发生时，第一时间反馈信号进行报错，避免进一步的损失，反馈装置利用了叶轮传递电信号，使叶轮底端通过缓冲接触块支撑在接触板的接触槽内，进一步稳定叶轮。
作为优化，发电机（601）外连接电控箱与蓄电池，所述电控箱内包括能够控制伸缩推动机构（4）、发电机（601）和能够接收、处理电信号的控制器。
作为优化，所述立杆（101）为圆管结构或型钢结构，所述滑轮组（5）沿立杆101上下运动。
作为优化，所述卸料器犁头上的斜向板（301）为平面或弧面。
作为优化，所述的伸缩推动机构（4）为液压缸或电缸。
与现有技术相比，本方案的有益效果是：本装置可以实现垂直升降卸料器在门形框架柱上平稳的上下运动的功能，无卡涩现象，而且运行可靠。本装置设有能量回收装置，能够有效利用煤炭等物料的惯性和动能进行能量回收，节能环保。为了防止倾卸的物料飞溅，本装置的叶轮利用发电设备提供一定的阻尼，能够有效对煤炭等物料进行导流和稳定，防止物料飞溅。
附图说明
附图1为本发明的主视结构示意图。
附图2为本发明左侧结构示意图。
附图3为本发明俯视结构示意图。
附图4为本发明卸料器犁头降到最低处结构示意图。
附图5为本发明卸料器犁头升起结构示意图。
附图6为本发明能量回收装置整体结构示意图。
附图7为本发明斜向板与叶轮安装结构示意图。
附图8为本发明斜向板与叶轮俯视方向结构示意图。
附图9为本发明能量回收装置结构示意图。
其中：1、龙门架，2、吊架，3、卸料器犁头，4、伸缩推动机构，5、滑轮组，6、能量回收装置，7、反馈装置，8、传送带，101、立杆，102、横梁，301、斜向板，302、支撑架，303、余量板，304、叶轮口，601、发电机，602、叶轮，603、扇叶，604、旋转轴，605、上缓冲段，606、扇叶板，607、下缓冲段，608、缓冲接触块，701、支撑柱，702、接触板，703、接触槽，704、导电金属片。
具体实施方式
如图1、图2所示，垂直升降卸料器导向装置，包括用于输煤的传送带8、设在传送带8上侧的龙门架1、吊架2和卸料器犁头3，所述龙门架1包括两侧的立杆101和上部的横梁102，所述横梁102上设有伸缩推动机构4，所述吊架2固连在伸缩推动机构4的伸缩杆上，所述立杆101为圆形柱，所述吊架2两端均设有滑轮组5，所述滑轮组5与立杆101相配合，所述卸料器犁头3固连在吊架2下侧。
如图3所示，所述卸料器犁头3包括斜向板301，所述斜向板301后侧设有支撑架302，所述支撑架302上方与吊架2固连，所述卸料器犁头3在垂直方向上下运行。
如图4所示，所述卸料器犁头3还包括能量回收装置6，所述斜向板301的右侧固连有余量板303，所述余量板303下侧设有叶轮口304，所述余量板303的后侧设有发电机601，所述发电机601的下侧通过转轴固连叶轮602，所述叶轮602的扇叶603穿过叶轮口304伸出至余量板303前侧。
如图9所示，所述叶轮602包括旋转轴604，所述旋转轴604沿圆周均匀设置若干扇叶603，所述扇叶603包括上部的上缓冲段605、中间的扇叶板606和下部的下缓冲段607，所述扇叶板606为矩形状，所述上缓冲段605为向上的锥状板，所述下缓冲段607为向下的锥状板，所述旋转轴604下侧还设有圆锥状的缓冲接触块608。
如图4所示，所述叶轮602的正下方还设有反馈装置7，所述反馈装置7包括固定在地面的支撑柱701，支撑柱701上设有接触板702，所述接触板702上设有接触槽703，所述接触槽703位于缓冲接触块608的正下方，所述缓冲接触块608能够与接触槽703底部相碰触。
如图4所示，所述接触槽703底部设有导电金属片704，导电金属片704连接外部的电路，所述叶轮602为金属制成，叶轮602的上端通过触片连接外部的电路，当缓冲接触块608能够与接触槽703底部相碰触时形成能够给出反馈信号闭合通路。
为了控制本装置的正常运行，发电机601外连接电控箱与蓄电池，所述电控箱内包括能够控制伸缩推动机构4、发电机601和能够接收、处理电信号的控制器，如51单片机。
所述立杆（101）为圆管结构或型钢结构，所述滑轮组（5）沿立杆101上下运动。
所述卸料器犁头上的斜向板（301）为平面或弧面。
所述的伸缩推动机构（4）为液压缸或电缸。
使用方法：本装置在使用时，正常状态为伸缩推动机构4（参考图1位置）的伸缩杆为收起状态，如图5所示状态，卸料器犁头3处于远离传送带8的一端。
当需要进行装料时，伸缩推动机构4的伸缩杆伸出，卸料器犁头3下放，滑轮组5沿立杆101向下运动，使斜向板301在物料的冲击下保持平稳，在下料过程中，斜向板301逐渐向下挡住传送带上的物料，一部分物料，沿斜向板301滑出，此时叶轮602下端接触滑出的物料，下缓冲段607与缓冲接触块608能够使受力逐步增大，防止突然受到较大的冲击导致装置损坏。
当卸料器犁头3下放至最低处时，如图4所示状态，全部的物料均沿斜向板301滑出，进而冲击在扇叶603上，促使叶轮602转动，带动发电机发电。需要注意的是，叶轮602所处位置为传送带8的外侧，冲击叶轮602的物料已离开传送带8，所以回收的能量仅为物料的动能，而不影响传送带8的功率；叶轮602在转动时同时对物料起到导流与稳定的功能，防止物料飞溅；此时若煤炭等物料单位时间内输送量较大，则煤炭等物料的高度可能会高于叶轮602，从而导致煤炭等物料自上而下卡住叶轮602，为防止此种情况发生，叶轮602上的锥状的上设置缓冲段605，能够有效避免上侧的物料卡住叶轮602。
当卸料器犁头3下放至最低处的同时，缓冲接触块608低端与接触槽703接触，接触槽703为叶轮602提供支撑，并且形成能够给出反馈信号闭合通路，此反馈信号的作用在于检测和校验，能够减少防止机械故障造成的损失；。例如：伸缩推动机构4损坏，未按照控制升起，此时闭合通路依旧存在反馈信号，即动作指令与反馈信号相悖，进而及时发出警报，及时止损。
当装载物料完毕时，卸料器犁头3收回，此时叶轮602向上运动受到物料的阻力，锥状的上缓冲段605能够有效减少受力，防止受力过大导致装置损坏。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的垂直升降卸料器导向装置且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。
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