具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种生产用圆柱料平铺排序装置，如图1、图2、图3和图4所示，包括有机架1、伺服电机2、升降机构3、振动机构4和下料箱5，机架1下部的平台顶部左侧设有伺服电机2，机架1下部的平台顶部设有升降机构3，机架1右方设有振动机构4，振动机构4上设有下料箱5，下料箱5左侧底部与机架1相连接。

工作人员将圆柱料放到下料箱5内，然后启动伺服电机2，伺服电机2带动振动机构4工作，振动机构4带动圆柱料振动，使圆柱料一根一根滚动至升降机构3内，同时伺服电机2带动升降机构3工作，升降机构3将圆柱料向上运送至机架1上部的平台上，使圆柱料平铺排序在机架1上部的平台上，当圆柱料全部运送完毕后，关闭伺服电机2。

升降机构3包括有第一齿轮30、第一传动轴31、第二齿轮32、第三齿轮33、转杆34、第四齿轮35、第一曲柄36、第一转轴37、第二曲柄38、导杆39、滑块310和异形活动板311，伺服电机2输出轴上连接有第一齿轮30，机架1左侧下部的外壳之间转动式连接有第一传动轴31，第一传动轴31两侧均连接有第二齿轮32，第一传动轴31前部连接有第三齿轮33，第一齿轮30与第三齿轮33相啮合，机架1前后两侧的外壳上均转动式连接有转杆34，转杆34上均连接有第四齿轮35，第四齿轮35均与第三齿轮33相啮合，转杆34端部均连接有第一曲柄36，机架1下部的平台顶部中间设有导杆39，导杆39上滑动式连接有滑块310，滑块310右端连接有异形活动板311，异形活动板311与机架1滑动式接触，滑块310上活动式设有第一转轴37，第一转轴37上连接有第二曲柄38，第二曲柄38与第一曲柄36转动式连接。

伺服电机2通过第一齿轮30与第二齿轮32相啮合带动第一传动轴31转动，第一传动轴31转动带动两侧的第三齿轮33转动，两侧的第三齿轮33转动通过与两侧的第四齿轮35相啮合，从而带动两侧的转杆34转动，两侧的转杆34转动带动第二曲柄38转动，第二曲柄38通过第一曲柄36带动滑块310上下滑动，滑块310带动异形活动板311上下滑动，异形活动板311上下滑动将圆柱料不断向上运送，使圆柱料向上运送至机架1上部的平台上进行平铺排序。

振动机构4包括有支撑架40、第二传动轴41、第一传动组件42、第二传动组件43、第二转轴44、第三转轴45、三角连接块46、第四转轴47、摇杆48、第五转轴49和连接板410，机架1右方设有支撑架40，支撑架40底部之间转动式连接有第二传动轴41，第一传动轴31的两侧与第二传动轴41的两侧之间分别连接有第一传动组件42，支撑架40前后两侧中部分别转动式连接有第二转轴44，第二转轴44与第二传动轴41之间均连接有第二传动组件43，支撑架40前后两侧均转动式连接有两个第三转轴45，第三转轴45上均连接有三角连接块46，三角连接块46右侧均转动式连接有第四转轴47，左右两侧的第四转轴47之间连接有摇杆48，第二传动组件43上部的传动轮上设有圆杆，圆杆与摇杆48滑动式配合，三角连接块46左侧均转动式连接有第五转轴49，第五转轴49与下料箱5之间转动式连接有连接板410。

第一传动轴31通过两侧的第一传动组件42带动第二传动轴41转动，第二传动轴41转动通过两侧的第二传动组件43带动第二转轴44转动，第二转轴44转动带动第二传动组件43上部的传动轮转动，传动轮转动通过圆杆带动摇杆48左右滑动，摇杆48左右滑动带动两侧的三角连接块46不断上下摆动，从而使下料箱5不断振动，下料箱5不断振动使圆柱料滚动至靠近异形活动板311的位置，使异形活动板311可以向上运送圆柱料。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。