阅读说明：本技术 一种逆翻转给纸机构及其工作方法 (Reverse-overturning paper feeding mechanism and working method thereof ) 是由 关召辉 陈立军 杨忠 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种逆翻转给纸机构及其工作方法,包括有分纸部和递纸部共同构成的入纸部、输纸部、堆纸部、上挡纸部、整体调整部、下推纸部、翻转部、上推纸部、收纸部,输纸部连接在入纸部前方,堆纸部衔接在输纸部前面,堆纸部前面设置有上挡纸部,上挡纸部的下方设置有整体调整部,下推纸部设置在输纸部和堆纸部下方,翻转部的后面与堆纸部相连接,翻转部的前面连接有上推纸部,在上推纸部下面设置有收纸部,本发明具有纸张的自动检测、自动翻转功能,可实现自动识别纸张状态和自动逆翻转给纸,自动化程度高,可完全替代人工翻纸,既可以做为独立的自动逆翻转功能的给纸设备,也可与模切机等进行灵活的联机而组合成具有不同功能的印刷包装机械。(The invention discloses a reverse-turning paper feeding mechanism and a working method thereof, and the reverse-turning paper feeding mechanism comprises a paper feeding part, a paper conveying part, a paper stacking part, an upper paper blocking part, an integral adjusting part, a lower paper pushing part, a turning part, an upper paper pushing part and a paper collecting part which are jointly formed by a paper separating part and a paper conveying part, wherein the paper conveying part is connected in front of the paper feeding part, the paper stacking part is spliced in front of the paper conveying part, the upper paper blocking part is arranged in front of the paper stacking part, the integral adjusting part is arranged below the upper paper blocking part, the lower paper pushing part is arranged below the paper conveying part and the paper stacking part, the back of the turning part is connected with the paper stacking part, the upper paper pushing part is connected in front of the turning part, and the paper collecting part is arranged below the upper paper pushing part. The machine can also be flexibly combined with a die cutting machine and the like to form a printing and packaging machine with different functions.)

一种逆翻转给纸机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种印刷包装机械及其工作方法，具体说是一种逆翻转给纸结构及其工作方法，属印刷包装机械领域。

背景技术

目前，我国所有裱纸机裱贴出来的具有正、反面的纸张，都得先经过晾干的过程才能进行模切，但是，由于纸张在晾干的过程中，经常会发生不同程度的弯曲变形，会严重影响模切机的给纸工作，所以，需要通过人工或者纸张翻转机将纸张分垛正、反堆放，通过相互抵消变形量以减轻晾干过程中的弯曲程度；然而，在纸张的模切工序中要求给纸系统送过来的纸必须是纸面朝向一致，可能正面朝上也可能反面朝上，根据工艺确定，这就需要在纸张模切之前，必须通过人工或者使用翻转机将反面(即与需要朝上的面相反的面，可能为纸张的正面也可能为纸张的反面)朝上的纸张再翻过来也即进行逆翻转，使全部纸张的正、反朝向一致，然后才能进入模切机给纸系统，供给纸系统向下一工序输送，因此存在人工翻纸工作量大，工作效率低的缺陷。

发明内容

本发明旨在克服背景技术的缺陷，提供一种与翻转机和模切机相配套的，根据不同纸张的类型、大小、正反状态，由给纸机构自动识别并根据识别结果自动确定纸张翻转动作的逆翻转给纸机构及其工作方法。

本发明的技术方案是，一种逆翻转给纸机构，包括设置有分纸吸嘴和纸张识别系统的分纸部、设置有递纸吸嘴的递纸部共同构成的入纸部，其特征是，还包括输纸部、堆纸部、上挡纸部、整体调整部、下推纸部、翻转部、上推纸部、收纸部，输纸部连接在入纸部前方，堆纸部衔接在输纸部前面，堆纸部前面设置有上挡纸部，上挡纸部的下方设置有整体调整部，下推纸部设置在输纸部和堆纸部下方，翻转部的后面与堆纸部相连接，翻转部的前面连接有上推纸部，在上推纸部下面设置有收纸部。

所述入纸部中的分纸部和递纸部，二者可以是一体式结构，也可以是分体式结构，本发明则采用分体式结构，以利于调整纸张识别系统在最佳位置。

所述的分纸部可通过前后调整动力和直线移动装置进行前后移动。

所述设置在分纸部上的纸张识别系统，包括动态或静态图像的快速识别装置及其附件，其作用是在输纸过程中实时检测纸张的状态，并将信号通过控制系统指令相关工序做出相应动作，完成本工位的工作。

所述输纸部是将纸张一张张的输入到堆纸部。

所述堆纸部是将输入的纸张累积成一垛。

所述下推纸部是将堆纸部累积完成的纸张推入到翻转部。

所述上挡纸部是为挡住输纸部输送过来的纸张，防止继续向前运动。

所述整体调整部用于必要时的机构调整。

所述翻转部可按照纸张正、反面的识别信息，将正面的纸张由上推纸部直接送往下一工序，或通过翻转机构将反面的纸张翻转180°后，再由上推纸部送往下一工序。

所述上推纸部是将送到翻转部的纸张推送到具有给纸头的模切机中，或者推送到收纸部堆码成垛，然后将整垛纸送入到具有给纸头的模切机中。

本发明的工作方法是：将翻转机或者人工码放的正反状态叠压的纸张，通过识别系统自动检测识别而自动完成输纸、推纸、堆纸、翻转、收纸等一系列紧密衔接的工作，从而将需要翻转的纸张翻转过来使其纸面朝向一致，再输送给模切机，或将不需要翻转的纸张收集成垛后输送给模切机。

本发明集纸张的自动检测、自动翻转功能于一体，可实现自动识别纸张状态和自动逆翻转给纸，本发明自动化程度高，功能全面，可完全替代人工翻纸、码纸的工序，节省了人力，提高了工作效率和连续工作的稳定性，本发明既可以做为独立的自动逆翻转功能的给纸设备，也可与模切机等进行灵活的联机而组合成具有不同功能的印刷包装机械。

附图说明

图1为本发明没有设置收纸部的单垛给纸结构侧视图；

图2为本发明没有设置收纸部的单垛给纸结构俯视图；

图1、图2是由上推纸部将送到翻转部的纸张直接推送到具有给纸头的模切机中；

图3为本发明设置有收纸部的侧视图；

图4为本发明设置有收纸部的俯视图；

图3、图4是由上推纸部将送到翻转部的纸张推送到收纸部堆码成垛，然后将整垛纸送入到具有给纸头的模切机中。

图中：1入纸部、2输纸部、3堆纸部、4上挡纸部、5整体调整部、6下推纸部、7翻转部、8上推纸部、9收纸部

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1-4所示，一种逆翻转给纸机构，包括设置有分纸吸嘴和纸张识别系统的分纸部、设置有递纸吸嘴的递纸部共同构成的入纸部1，其特征是，还包括输纸部2、堆纸部3、上挡纸部4、整体调整部5、下推纸部6、翻转部7、上推纸部8、收纸部9，输纸部2连接在入纸部1前方，堆纸部3衔接在输纸部2前面，堆纸部3前面设置有上挡纸部4，上挡纸部4的下方设置有整体调整部5，下推纸部6设置在输纸部2和堆纸部3下方，翻转部7的后面与堆纸部3相连接，翻转部7的前面连接有上推纸部8，在上推纸部8下面设置有收纸部9。

所述入纸部1中的分纸部和递纸部，二者可以是一体式结构，也可以是分体式结构，本发明则采用分体式结构，以利于调整纸张识别系统在最佳位置。

所述的分纸部可通过前后调整动力和直线移动装置进行前后移动。

所述设置在分纸部上的纸张识别系统，包括动态或静态图像的快速识别装置及其附件，其作用是在输纸过程中实时检测纸张的状态，并将信号通过控制系统指令相关工序做出相应动作，完成本工位的工作。

本发明工作前，入纸部1中的递纸吸嘴固定在纸张变形相对较小的区域，以减轻纸张变形对递纸动作和递纸连贯性的影响，保证递纸的工作效率；然后根据纸堆上纸幅尺寸的大小通过前后调整动力和直线移动机构对分纸部上的识别系统做前后位置的调整，以保证识别系统的最佳识别位置；机器开始工作时，入纸部1的识别系统会根据给纸头从纸堆上输出的纸张迅速检测出纸张的正、反面的不同状态；

本发明的工作方法，其特征是，包括以下步骤：

当入纸部1的识别系统检测到的是根据工艺要求不需要翻转的纸张时，则纸张被递纸部送到输纸部2，然后输纸部2将纸送到堆纸部3，在堆纸部3将该状态的纸张一同收集成垛，此时上挡纸部4位于纸张前进方向的前端，起到对纸张前端的齐整作用，纸张继续被下推纸部6送到翻转部7，上推纸部8直接从翻转部7的缝隙将纸张推走，如图1、2所示直接推送到具有给纸头的模切机中，或者如图3、4所示推送到收纸部9堆码成垛，然后整垛纸送入到具有给纸头的模切机中；

当识别系统检测到纸张状态变化时，也即检测到的是根据工艺要求需要翻转的纸张时，分纸部和递纸部将停止输纸动作，由输纸部2将需要翻转的纸张输送到堆纸部3积累成垛，同时上挡纸部4对纸张进行齐整，再由下推纸部6将纸张推入翻转部7的翻转机构中，翻转机构夹持着推过来的一垛纸张进行180度翻转，最后再由上推纸部8将翻转过来的成垛的纸张，如图1、2所示直接推送到具有给纸头的模切机中，或者如图3、4所示推送到收纸部9堆码成垛，然后将整垛纸送入到具有给纸头的模切机中，即完成了一个工作周期，然后重新开始下一个工作周期。