阅读说明：本技术 一种紧凑型叠片全方位自动整理机构 (Compact type lamination omnibearing automatic arranging mechanism ) 是由 吕吉传 王浩浩 于 2020-12-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种紧凑型叠片全方位自动整理机构,包含入料侧导向架、电机转轴支架、主轴电机、主转轴、翻转振动整理组件、外侧拍打支架和内侧拍打支架；所述主轴电机和主转轴设置在电机转轴支架上,主轴电机通过主转轴带动翻转振动整理组件转动；所述外侧拍打支架上设置有外侧拍打组件,内侧拍打支架上设置有内侧拍打组件,外侧拍打组件和内侧拍打组件从两侧拍打翻转振动整理组件上的堆叠片料；本方案通过翻转振动整理组件、外侧拍打组件和内侧拍打组件相互配合,可以对堆叠的极板片料进行自动整理,整个过程自动进行,不需要人工干预,提高了收板堆叠码垛的效率和效果。(The invention discloses a compact lamination omnibearing automatic arranging mechanism which comprises a feeding side guide frame, a motor rotating shaft bracket, a main shaft motor, a main rotating shaft, a turnover vibration arranging assembly, an outer side flapping bracket and an inner side flapping bracket, wherein the feeding side guide frame is arranged on the feeding side; the main shaft motor and the main rotating shaft are arranged on the motor rotating shaft bracket, and the main shaft motor drives the overturning vibration sorting assembly to rotate through the main rotating shaft; the outer side flapping support is provided with an outer side flapping assembly, the inner side flapping support is provided with an inner side flapping assembly, and the outer side flapping assembly and the inner side flapping assembly flap, turn and vibrate stacked sheet materials on the arranging assembly from two sides; this scheme is patted the subassembly through upset vibration arrangement subassembly, the outside and is patted the subassembly and inboard and pat the subassembly and mutually support, can carry out the automatic arrangement to the polar plate sheet stock that piles up, and whole process is automatic goes on, does not need artificial intervention, has improved the efficiency and the effect that receive the board and pile up neatly.)

一种紧凑型叠片全方位自动整理机构

技术领域

本发明涉及一种紧凑型叠片全方位自动整理机构。

背景技术

极板在加工过程中，需要逐片送料，并堆叠码垛，现有的机器设备在堆叠完一摞极板之后，需要暂停输送，等待堆叠的极板送至下一工位后，才能继续堆叠，生产效率较低。

本申请人日前也申请了一些用于堆叠和整理极板的设备、机构，但都存在一些不足，需要进行优化。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种紧凑型叠片全方位自动整理机构。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种紧凑型叠片全方位自动整理机构，包含入料侧导向架、电机转轴支架、主轴电机、主转轴、翻转振动整理组件、外侧拍打支架和内侧拍打支架；所述主轴电机和主转轴设置在电机转轴支架上，主轴电机通过主转轴带动翻转振动整理组件转动；所述外侧拍打支架上设置有外侧拍打组件，内侧拍打支架上设置有内侧拍打组件，外侧拍打组件和内侧拍打组件从两侧拍打翻转振动整理组件上的堆叠片料。

优选的，所述翻转振动整理组件包含翻转振动座、联轴环、取料叉、振动气缸和振动块，联轴环、取料叉和振动气缸固定安装在翻转振动座上，翻转振动座通过联轴环与主转轴固定连接；所述取料叉具有两块取料挡板，两块取料挡板之间的间距大于一组堆叠的极板片料，振动块设置在两块取料挡板之间的根部，振动气缸带动振动块振动。

优选的，所述外侧拍打组件包含外侧拍打气缸和外侧拍打板，外侧拍打气缸带动外侧拍打板从外侧拍打翻转振动整理组件上的极板片料；所述内侧拍打组件包含内侧拍打气缸、悬吊板、内侧拍打滑座和内侧拍打板；所述外侧拍打板和内侧拍打板，悬吊板、内侧拍打滑座和内侧拍打板依次连接，内侧拍打支架上设置有内侧拍打滑轨，内侧拍打滑座与内侧拍打滑轨滑动配合，内侧拍打气缸带动内侧拍打板从内侧拍打翻转振动整理组件上的极板片料。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本方案的紧凑型叠片全方位自动整理机构，通过翻转振动整理组件、外侧拍打组件和内侧拍打组件相互配合，可以对堆叠的极板片料进行自动整理，整个过程自动进行，不需要人工干预，提高了收板堆叠码垛的效率和效果。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种紧凑型叠片全方位自动整理机构的立体结构示意图；

附图2为本发明所述的紧凑型叠片全方位自动整理机构的正面结构示意图；

附图3为本发明所述的翻转振动整理组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1-2所示，本发明所述的一种紧凑型叠片全方位自动整理机构，包含入料侧导向架61、电机转轴支架62、主轴电机63、主转轴64、翻转振动整理组件65、外侧拍打支架80和内侧拍打支架81；所述主轴电机63和主转轴64设置在电机转轴支架62上，主轴电机63通过主转轴64带动翻转振动整理组件65转动；所述外侧拍打支架80上设置有外侧拍打组件，内侧拍打支架81上设置有内侧拍打组件，外侧拍打组件和内侧拍打组件从两侧拍打翻转振动整理组件65上的堆叠片料。

如附图3所示，所述翻转振动整理组件65包含翻转振动座66、联轴环67、取料叉68、振动气缸69和振动块70，联轴环67、取料叉68和振动气缸69固定安装在翻转振动座66上，翻转振动座66通过联轴环67与主转轴64固定连接；所述取料叉68具有两块取料挡板，两块取料挡板之间的间距大于一组堆叠的极板片料，使取料叉68容易拿取堆叠的极板片料，并使堆叠的极板片料在取料叉68中具有一定的活动余量；振动块70设置在两块取料挡板之间的根部，振动气缸69带动振动块70对堆叠的极板片料进行振动。

所述外侧拍打组件包含外侧拍打气缸71和外侧拍打板72，外侧拍打气缸71带动外侧拍打板72从外侧拍打翻转振动整理组件65上的极板片料；所述内侧拍打组件包含内侧拍打气缸73、悬吊板74、内侧拍打滑座75和内侧拍打板76；所述外侧拍打板72和内侧拍打板76，悬吊板74、内侧拍打滑座75和内侧拍打板76依次连接，悬吊板74由上到下跨过内侧拍打支架81，与内侧拍打支架81下侧的内侧拍打滑座75连接，内侧拍打支架81上设置有内侧拍打滑轨77，内侧拍打滑座75与内侧拍打滑轨77滑动配合，内侧拍打气缸73带动内侧拍打板76从内侧拍打翻转振动整理组件65上的极板片料。

其中，每套翻转振动整理组件65中设置正反两个取料叉68，可以连续的转动取料整理送料；整理时，取料叉68接取一组堆叠的片料，然后转动至上方，通过控制转轴使取料叉68摇晃，并通过振动块70对片料进行振动，配合两侧拍打将片料整理整齐，之后取料叉68翻转到另一侧，送至下游工位。

通过上述结构的设计，可以在主转轴64上设置两套翻转振动整理组件65，并使两套翻转振动整理组件65可以靠得非常近，大幅提高结构紧凑性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。