具体实施方式

参照图1、图2和图3，本发明提供了一种杯体内壁清扫机，其包括机架1，机架1的结构可以参照图1中所示的结构，当然根据需要，也可以设计成其他形状，其目的是支撑以及固定机架上的各个部件，而不限定于图中给出的结构。所述机架1上转动连接有竖向设置的主动力轴2，主动力轴上顶部装有与之一起转动的旋转承载盘3，旋转承载盘上环布有用于夹持杯体且能上下滑移的夹持筒5，在本实施例中所述夹持筒5包括通过夹持弹簧连接在旋转承载盘3上的夹持筒体，夹持筒体上设有能将待加工杯体外壁夹持的套筒，即如图中所示，套筒位于旋转承载盘3上且向下伸出，杯体夹装在套筒中后，当有动力驱使套筒向内侧运动时，夹持弹簧伸长，反之，在夹持弹簧的作用下，套筒向外回位（脱离清理或整形工作）。所述机架上装有动力机21，动力机上连接有动力轴8，机架上装有与动力机动力连接的整形变速箱6，所述机架上装有与驱动轴8动力连接的转动驱动箱12，所述转动驱动箱12上动力连接有伸出的拨动驱动轴11，拨动驱动轴11上连接有动力轮盘13，主动力轴2上装有驱动轮盘14，所述驱动轮盘上环布有均匀设置且径向延伸的多个驱动滑槽141，相邻的两个驱动滑槽之间的驱动轮盘的外圆周面为向内凹进且能与动力轮盘外表面贴合的轮盘保持面142，结合图1、图3至图6所示，也即是说，轮盘保持面为弧形表面，轮盘保持面与驱动滑槽141相间设置，两个相邻的驱动滑槽之间为轮盘保持面，两个轮盘保持面之间为驱动滑槽，且该弧形表面与动力轮盘的外表面完全贴合，上述贴合状态下，旋转承载盘2能处于完全的静止状态，所述动力轮盘13上装有能伸入驱动滑槽中且驱使旋转承载盘转动的驱动突齿131，动力轮盘13转动一圈时驱动突齿能进出一次驱动滑槽141。所述动力轮盘的外表面上镶嵌有多个滚珠，滚珠的外表面能贴靠在所述轮盘保持面上，上述结构能使滑动摩擦改为滚动摩擦，从而有利于两者贴合时保证旋转承载盘的静止状态。动力机动作时，驱动轴8转动，从而带动动力轮盘13转动，从图6的第一个小图到第二个小图的过程中，上述贴合面逐渐脱离，驱动突齿131逐渐进入驱动滑槽141中，从而实现了带动旋转承载盘转动，从图6的第二个小图到第三个小图的动作过程中，驱动突齿131逐渐脱离驱动滑槽141，动力轮盘的外表面逐渐与轮盘保持面贴合，贴合后，旋转承载盘不再转动，即保持静止状态，随着动力轮盘的不断转动，使多个夹持筒连续的向前运行（向前的意思是指逐步进入工位）。

参考图1至图4所示，所述机架1上装有位于旋转承载盘下方的清理整形变速箱6，清理整形变速箱6上装有向上伸出的清理整形装置，在本实施例中，所述清理整形装置包括连接在清理整形变速箱6上且向上伸出的清理轴18，所述清理轴18连接有向上伸出且能择一与之连接的清理刷和整形辊，图中示意的为清理刷，清理刷可以进行清理工作，整形辊可以伸入杯口部进行滚圆，也就是说，清理轴18回转时实现上述清理或整形工作。所述清理整形变速箱6上连接有圆柱筒体且清理刷和整形辊皆位于圆柱筒体16内，从而可以防止灰尘飞扬，当需要进行滚压整形时，上述圆柱筒体可以顶靠在杯体的外壁，整形辊转动并挤压杯口的内壁，从而实现滚压整形的功能。所述清理整形变速箱6与驱动轴8动力连接，所述驱动轴8上连接有具有设定长度齿纹的驱动半齿轮9，所述机架上装有能上下滑移的驱动柱10，驱动柱上连接有能与驱动半齿轮的齿轮段啮合的齿条，所述驱动柱10上装有伸向两传动链之间上方的驱动臂101，驱动臂101上装有向下伸出且能驱使夹持筒下滑的驱动头，所述驱动柱10上装有呈方形的驱动框架20，所述齿条共设两条且分别连接在驱动框架的两个相对框架边上，所述驱动轴8伸入框架中且驱动半齿轮转动时只与其中一根齿条啮合，所述机架1上装有能驱使驱动柱10向上复位的驱动顶簧19，上述结构可以实现驱动头的连续上下运动，从而保证驱动头推动夹持筒5上的杯体向下滑移，驱动顶簧的作用可以使上述推动更加精确和回位方便。在本实施例中，上述转动驱动箱12与清理整形变速箱6动力连接。当进行清理整形工作时，驱动半齿轮在驱动轴的带动下转动从而驱使驱动柱上下滑移，当夹持筒位于清理整形装置的上方时，驱动柱向下滑移，驱动头驱使夹持筒下滑使清理整形装置位于杯体中，从而可以对杯体的杯口部进行清理或/和整形。

参考所有附图所示，上面描述了各个动作部件的动作过程，本发明在动作时，在一套动力机构的驱动下，实现了夹持筒5的间歇输送，并且只有当夹持筒5位于整形装置的上方时，驱动头才会驱使夹持筒向下滑移，当动力盘13带动旋转承载盘3转动时，上述驱动头远离夹持筒，要实现上述动作的对应关系，根据动作描述以及本领域技术人员所掌握的技术常识，可以设置上述设定角度以及传动速比的参数，从而实现上述对应动作。

本发明不仅可以用于上述杯体的清理工作，也可以适用于其他管状物内腔的整形工作。

本发明还可以具有其他实施例，在权利要求书的记载中所形成的其它技术方案不再进行一一赘述，本发明不受上述实施例的限制，基于本发明上述实施例的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。