具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图1~6对本发明提出的电动工具及其控制系统作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，还可以是电连接、以及是通讯连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参阅图1，其是本申请实施例提供的电动工具的结构示意图。本申请提供了一种电动工具，包括工具壳体10、电机20和控制器30；所述电机20设置在所述工具壳体10内；所述控制器30设置在所述工具壳体10外，所述控制器30与所述电机20电性连接。其中，所述控制器30包括至少一个数据数据采集模块和至少一个主控制模块；一个所述数据采集模块和一个所述主控制模块连接；所述主控制模块包括一驱动电路和一控制电路；所述控制电路与所述驱动电路连接；所述驱动电路与所述电机20连接；所述驱动电路驱动所述电机20工作；所述数据采集模块用于采集所述电机20在使用过程中的参数。

通过将控制器30设置在工具壳体10外，这样的电动工具相较于所述控制器30内置的电动工具大大降低了整个电动工具的体积及重量，以使操作者在使用过程中更加的轻便与舒适。进一步的，由于所述控制器30本身存在发热，现有的电动工具的控制器30是内置的，进入进风口11的风经控制器30后带着一部分热量流经电机20，对电机20本身的散热也存在不利，而将控制器30外置能够有效的改善电动工具的发热问题。从而外置的控制结构能够更优的给电机20通风散热，使电动工具达到更优的使用性能。更进一步的，由于控制器30外置，这样控制器30的结构不受电动工具的内部结构限制，所以控制器30可以包括至少一个数据数据采集模块和至少一个主控制模块，使得电动工具与控制器30不仅仅是一对一的连接使用，当发生故障时，只要对其一进行维护，不影响另外一样与其它的匹配使用，从售后维护及维修性方面也更加的便捷。又进一步的，由于所述控制器30还包括数据采集模块，所述数据采集模块用于采集所述电机20在使用过程中的参数，这样可以实时采集电机20工作时的参数，方便后期对电动工具进行分析和维修。

如图2所示，具体的，所述控制器30还可以包括多个数据数据采集模块和多个主控制模块；一个所述数据采集模块和一个所述主控制模块连接。所以一个控制器30可以连接多个电动工具，这样可以不必一台电动工具对应匹配一个控制器30，且由于控制器30成本高以及重量大，这样不仅可以降低成本，还可以降低每台电动工具的重量，使电动工具更加的成本低以及更轻便。

其中，所述电机20采用开关磁阻电机，开关磁阻电机调速系统所用的开关磁阻电机是开关磁阻电机控制系统中实现机电能量转换的部件，也是开关磁阻电机驱动系统有别于其他电动机驱动系统的主要标志。开关磁阻电机系双凸极可变磁阻电动机，其定、转子23、22的凸极均由普通硅钢片叠压而成。转子22既无绕组也无永磁体，定子23上绕有集中绕组，径向相对的两个绕组联接起来，称为“一相”，开关磁阻电机可以设计成多种不同相数结构，且定、转子23、22的极数有多种不同的搭配。其结构比变频感应电动机还要简单。其突出的优点是转子22上没有任何形式的绕组，对防尘控制及转子22工艺要求非常简单且转子22机械强度极高。在定子23方面，它只有几个集中绕组，因此制造简便、绝缘结构简单。控制系统方面：开关磁阻电机的转矩与电流极性无关，只需要单向的电流激励，开关磁阻电机驱动系统线路简单，可靠性高，成本低于交流调速系统。

如图3所示，在其中一个实施例中，所述数据采集模块还包括存储模块和无线传输模块；所述存储模块与所述数据数据采集模块连接，以存储所述数据数据采集模块的采集到的所述电机20在使用过程中的参数；所述无线传输模块同时与所述存储模块、所述数据采集模块连接。其中，若所述无线模块与终端设备50连接，则所述数据采集模块采集到的所述电机20在使用过程中的参数直接通过所述无线通讯模块将所述参数发送给终端设备50。若所述无线模块无法与终端设备50及时连接，则所述数据采集模块采集到的所述电机20在使用过程中的参数直接将所述参数发送给所述储存模块，待所述无线通讯模块与终端设备50连接后，所述参数从所述储存模块发送到所述终端设备50。其中，所述参数是但不局限于所述电机20工作过程中的电流、电压、功率和功率因数等参数。

优选的，所述储存模块至少包括三个储存区域，每个所述储存区域对应储存了一种所述电动工具使用工况。其中以所述电动工具使用工况为三种为例，三种工况分别为：金属的打磨、切割；石材的打磨、切割；木材的抛光、打磨。具体的，在所述控制器30上安装有工况选择键，在电动工具开始工作前，先按下工况选择键选择对应的工况，即给所述数据采集模块即将采集到的参数与工况对应，这样方便移动终端对电动工具在不同工况的使用情况下准确分析电动工具的性能。

具体的，所述控制器30还包括控制器30壳体，所述控制器30壳体上设置有工况选择键，这样就可以电动工具开始工作前

具体的，以所述电动工具为直磨机为例，包括工具壳体10、开关磁阻电机、控制器30、控制器30和电源线组成。所述开关磁阻电机设置在所述工具壳体10内；所述控制器30设置在所述工具壳体10外，所述控制器30与所述电机20电性连接。其中，所述工具壳体10上设有进风口11和出风口12。所述开关磁阻电机安装于所述工具壳体10内部，由定子23和转子22组成，转子22插入定子23之内，转子22相对定子23能灵活转动，提供驱动力。

其中，所述电机20还包括电机轴21，所述电机轴21靠近所述控制器30的一端上设有一磁环41，在所述工具壳体10靠近所述控制器30的内壁上设有与所述磁环41配合的霍尔感应器。

结合图1-3，参阅图4-6，另一方面，本申请还提供了一种电动工具的控制系统，包括：电机20、驱动电路、控制电路和数据采集模块。驱动电路与所述电机20连接，驱动所述电机20工作。控制电路与所述驱动电路连接，用于控制电机20工作或者停止。数据采集模块与所述控制电路连接，用于采集所述电机20在使用过程中的参数；其中，所述数据采集模块还与一终端设备50通讯连接，以将采集到的所述参数发送给所述终端设备50。

当然，电动工具的控制系统还包括输入电源，本申请主要是以输入电源为AC直接输入为例，但输入电源不局限于AC直接输入，输入电源也可以是DC输入、AC与DC通用电源等。当输入选择AC时，输入电源为整流电路，将AC电压整流转换为DC电压。当输入选择DC时，输入电源为DC供电设备，如电池、稳压电源等。当输入选择AC与DC时，供电方式可以任意切换。当选择DC模式供电时，不需接入AC电压；当输入是AC模式或者是充电模式时，需要有AC电压输入。

其中，电动工具的控制系统还包括温度检测模块，所述温度检测模块用于检测及反馈整流桥、开关管及电机20的内部温度，从而保护控制器30及电机20因过温而损坏，其采用NTC热敏电阻，将信号反馈给控制电路，然后控制电路控制电机20的运行模式，如降功率运行、直接停止运转等；在控制算法程序中设定电机20及控制器30的温度保护值，当温度检测电路检测到温度大于保护值时，主控制电路产生信号控制电机20进行降功率运行或者直接过温报警，停止电机20运转，等温度降下来时，再恢复。

电动工具的控制系统还包括位置检测模块，所述位置检测模块分别与所述驱动电路和所述控制电路连接；所述位置检测模块通过所述驱动电路检测所述电机20的位置信息，并将所述电机20的位置信息反馈给所述控制电路。具体的，是通过所述电机轴21上设置的磁环41与设置在所述工具壳体10靠近所述控制器30的内壁上霍尔感应器配合，所述霍尔感应器感应所述磁环41的位置信号，并通过控制电路将所述磁环41的位置信号发送给所述位置检测模块，所述位置检测模块通过检测分析该位置信号以得知所述转子22的位置信号，即得知所述电机20的位置信息。

所述数据采集模块还包括存储模块和无线传输模块；所述存储模块与所述数据数据采集模块连接，以存储所述数据数据采集模块的采集到的所述电机20在使用过程中的参数；所述无线传输模块与所述存储模块、所述数据采集模块、所述终端设备50连接，并将所述存储模块或者所述数据采集模块中的所述参数发送给所述终端设备50。

其中，所述无线传输模块为蓝牙模块或者WiFi模块或者NFC模块。

在其中一个实施例中，所述储存模块至少包括三个储存区域；每个所述储存区域对应储存了一种所述电动工具使用工况。其中，所述控制系统被配置为：启动所述电机20前选择一种所述电动工具的使用工况，启动所述电机20后，所述数据采集模块采集所述电机20在使用过程中的参数，所述无线蓝牙模块将所述电动工具的使用工况和所述电机20在使用过程中的参数作为一组数据发送给所述终端设备50；或者，所述数据采集模块将采集所述电机20在使用过程中的参数发送到与该使用工况对应的所述储存区域中。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。