一种白芍根采挖装置及使用方法
阅读说明：本技术 一种白芍根采挖装置及使用方法 (White peony root digging device and using method ) 是由 白春亮 于 2018-10-26 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种白芍根采挖装置及使用方法,涉及白芍根采挖设备领域。该白芍根采挖装置,包括机架,所述机架的两侧活动设置有连接座,所述机架的外壁四周等距设置稳固支腿,所述连接座上设置有稳固构件,所述机架的内部设置有等距调节晃动下降机构。该相比较现有技术,本发明用过设置的机架以及机架上设置的一系列构件,实现了在对白芍根进行挖取时,可以直接准确的通过把手把整个装置放入到位于白芍根的地面,实现对白芍根的准确采挖,不像传统的使用铁耙时难以准确控制落入时的位置；且通过旋转复位装置等一系列部件实现了对白芍根进行采挖时可以直接通过手摇动的方式把白芍根取出,相比较把铁耙举起再落下更加省力。(The invention provides a white peony root digging device and a use method thereof, and relates to the field of white peony root digging equipment. This device is adopted to root of herbaceous peony, which comprises a frame, the both sides activity of frame is provided with the connecting seat, the outer wall equidistance all around of frame sets up firm landing leg, be provided with firm component on the connecting seat, the inside of frame is provided with the equidistance and adjusts and rock descending mechanism. Compared with the prior art, the white paeony root digging device has the advantages that the arranged rack and the series of components arranged on the rack are used, so that when white paeony root is dug, the whole device can be directly and accurately placed on the ground of the white paeony root by a handle, the white paeony root can be accurately dug, and the position of the white paeony root when the white paeony root falls is difficult to accurately control unlike the traditional iron harrow; and a series of parts such as rotatory resetting means have realized can directly taking out white peony root through the mode that the hand rocked when digging white peony root, compare and lift the iron harrow and fall more laborsaving.)
本申请是申请日为2018年10月26日，申请号为201811259144.3的发明名称为一种白芍根采挖装置的分案申请。
技术领域
本发明涉及白芍根采挖设备技术领域，具体为一种白芍根采挖装置及使用方法。
背景技术
白芍是毛茛科白芍属植物，是毛莨科植物芍药的干燥根。一般都是在夏、秋二季进行采挖、洗净、除去头尾和细根；最后至于沸水中煮后除去外皮或去皮后再煮、晒干，以上为白芍在加工处理过程中的一些步骤；在白芍加工制作的过程中第一步就是先把白芍从田地里采挖。
白芍从田地里采挖的过程中；现在采用的方式为人工利用铁耙进行采挖，人工利用铁耙采挖的过程中目前存在以下缺陷；
1、要把白芍从田地里采挖出来，首先铁耙的尖端需要插入到田地的内部，由于白芍的种植都是一颗一颗有间距的种植方式，所以铁耙的插入位置是具有一定要求的，需要准确的插入到白芍所在的位置，这对操作者具备一定的要求的；
2、在把铁耙插入田地内部时，一般需要把铁耙举得很高，然后利用惯性甩出的方式，使得铁耙的尖端准确插入到具有白芍根的地面，在铁耙被举高甩出的过程中是比较浪费操作者体力的，在铁耙进入到田地的内部后，这时需要操作者需要抬起铁耙的一端，利用类似于杠杆的原理，铁耙插入到地面的一端保持不动，操作者抬动另一端，抬到一定高度时再推动铁耙的把手，最后利用撬出的方式把白芍根给挖出，比较的耗费体力；
3、且由于铁耙掀起时一般只是掀起整个白芍根的前端，整个白芍根在地下的分布直径是从上向下逐渐变大的，整个白芍根上是由若干个小根组成的；有一定角度倾斜分布，小根头部组合在一块的，类似于把头发扎起时的状态，扎起处的直径比较小，越向下直接越大，这就会造成铁耙掀起时后端的白芍根不能完全的脱离田地，容易造成后部分的根断落在泥土里。
本案由此产生。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种白芍根采挖装置，解决了白芍在种植采挖时采用铁耙挖取白芍根容易出现根部断落、费力和不易操控铁耙的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种白芍根采挖装置，包括机架，所述机架的两侧活动设置有连接座，所述机架的外壁四周等距设置稳固支腿，所述连接座上设置有稳固构件，所述机架的内部设置有等距调节晃动下降机构，所述等距调节晃动下降机构的内部贯穿设置有滑动杆，所述滑动杆的表面设置有转动套，所述转动套上设置有下压把手，所述下压把手的底部设置有晃动盘按压杆，所述晃动盘按压杆的底部铰接有半圆顶块，所述等距调节晃动下降机构的底部四侧铰接有下压支撑构件，所述下压支撑构件的底部通过中轴铰接有抓取支撑杆，且抓取支撑杆和下压支撑构件之间通过弹性元件连接，所述抓取支撑杆的底部设置有白芍根采挖刀机构，所述机架的底部设置有弧形挖土杆角度调节机构，所述连接座两侧设置有调节板稳固座，所述调节板稳固座上活动设置有高度调节板，所述高度调节板上设置有齿牙槽，所述稳固构件上通过轴承套活动设置有轴杆，所述轴杆的表面设置有旋转调节复位机构和高度调节把手，所述机架上对应下压把手处设置有下压把手滑动槽。
优选的，所述等距调节晃动下降机构包括晃动盘，所述晃动盘的表面设置有与半圆顶块相互适配的敲击槽，所述晃动盘上等距设置有晃动槽，且晃动槽的内部设置有晃动盘角度调节机构，晃动盘角度调节机构远离晃动盘的一端设置有连接杆，所述连接杆的另一端设置有半圆角度调节座，所述半圆角度调节座远离连接杆的一端设置有滑动座，滑动座滑动设置在机架的内部。
优选的，所述晃动盘角度调节机构包括两个半圆球，两个半圆球之间设置有摆动杆，摆动杆的两端设置有摆动球，且摆动球位于半圆球的内部。
优选的，所述白芍根采挖刀机构包括三角形采挖刀片，所述三角形采挖刀片的内部设置有调节柱，且调节柱上活动设置有白芍根稳固座，所述三角形采挖刀片上位于白芍根稳固座的后侧设置有白芍根稳固座调节槽。
优选的，所述白芍根稳固座的形状为半圆形，且底部为尖端设计。
优选的，所述旋转调节复位机构包括空心齿轮盘，所述空心齿轮盘的内部设置有斜槽，所述空心齿轮盘的内部设置有圆形转动盘，且圆形转动盘安装在轴杆上，圆形转动盘的表面设置有限位调节机构，所述圆形转动盘上且位于限位调节机构的下侧设置有弹性复位元件。
优选的，所述限位调节机构包括与斜槽相互适配的限位调节柱，限位调节柱的两侧设置有限位调节座，限位调节座的设置在移动柱上，所述移动柱的一端活动设置在限位滑动座的内部，限位滑动座安装在圆形转动盘上，移动柱远离圆形转动盘的一端设置有复位调节杆。
优选的，所述弧形挖土杆角度调节机构包括调节盘，所述调节盘的顶部设置有连接柱，调节盘边缘处等距设置有四个与抓取支撑杆相互适配的倾斜弧形槽。
优选的，所述机架的内壁底部设置有限位盘。
(三)有益效果
本发明提供了一种白芍根采挖装置。具备有益效果如下：
1、相比较现有技术，本发明用过设置的机架以及机架上设置的一系列构件，实现了在对白芍根进行挖取时，可以直接准确的通过把手把整个装置放入到位于白芍根的地面，实现对白芍根的准确采挖，不像传统的使用铁耙时难以准确控制落入时的位置；且通过旋转复位装置等一系列部件实现了对白芍根进行采挖时可以直接通过手摇动的方式把白芍根取出，相比较把铁耙举起再落下更加省力；在四个抓取支撑杆的配合下实现对白芍根取出时可以更加完整把白芍根取出，不像传统的使用铁耙时在白芍根被取出时容易出现部分根系断落在内部的情况，大大增加了便捷性能。
2、通过设置的等距调节晃动下降机构，在等距调节晃动下降机构上晃动盘、敲击槽、晃动孔和晃动盘角度调节机构之间的配合下；实现了对晃动盘下方抓取支撑杆上的白芍根采挖刀机构在进入地面时更加的高效，通过晃动盘不同角度的受力，间接的带动一个一个的白芍根采挖刀机构有顺序的依次进入地面，可以更加快捷的把白芍根采挖机构进入到有白芍根的地面，实现白芍根的挖取。
3、通过晃动盘角度调节机构上设置的半圆球、摆动杆和摆动球之间的配合，可以实现晃动盘在受到半圆顶块的敲击按压力时，晃动盘的一个角可以进行轻微的倾斜，从而使得晃动盘底下连接的抓取支撑杆进行下移，从而使得一个白芍根采挖刀机构进入地面，采用这种进入地面的方式相比较传统的四个白芍根采挖刀机构一块进入地面更加方面快捷，类似于采用晃动的原理使得白芍根采挖刀机构可以很好的进入地面实现采挖。
4、通过设置的白芍根采挖刀机构、在白芍根采挖刀机构上设置的三角形采挖刀片，整个刀片为底部尖端设计，可以使得采挖刀机构更加快速的进入地面，便于白芍根的挖取；通过调节柱、白芍根稳固座调节槽和白芍根稳固座之间的配合，当整个采挖刀机构进入到地面时，由于白芍根稳固座是根据白芍根进行设计成半圆形的，白芍根在受到采挖刀机构的力时，在加上调节柱和白芍根稳固座调节的作用；可以使得白芍根稳固座内部的白芍根随着白芍根稳固座一样保持倾斜的状态，不进行弯曲从而可以对白芍根进行一定的保护作用，防止白芍根出现由于受力弯曲过大而断落的状况。
5、通过弧形挖土杆角度调节机构上设置的调节盘、连接柱和倾斜弧形槽，在抓取支撑杆进入到地面一段距离后，抓取支撑杆的上端就会慢慢依靠接触到调节盘上的倾斜弧形槽内部，加上弧形倾斜槽为从上向下倾斜设置，所以当抓取支撑杆上的上端位于倾斜槽的内部时；从而会使得四个抓取支撑杆的之间保持一个抓取的状态，从而对白芍根进行采挖取出。
6、通过旋转调节复位机构上设置的空心齿轮盘、圆形转动盘、弹性元件和限位调节机构之间配合；首先实现了对整个机架进行升高时更加的便捷；通过不停的按压高度调节把手可以直接实现机架的升高，从而实现对采挖的白芍根的取出，且通过空心齿轮盘和高度调节板之间的啮合，实现一点一点的取出整个机架，这种操作方式更加的省力，而不是向传统的一下用手拉出整个机架需要很大的力气。
7、通过限位调节机构上设置的限位调节柱、限位调节座、移动柱、和限位滑动块之间的配合；实现了对空心齿轮盘在进行转动时可以保持一个方向的运动配合高度调节板实现对机架的升高，且在移动调节柱的设计下，只需拉动移动柱就可以实现空心齿轮盘的复位旋转，从而实现对机架的下降调节，便于下次白芍根的采挖。
8、通过下压把手和高度调节把手上设置的防滑橡胶套提高按压把手的防滑性能，从而按压起来更加的方便。
9、通过抓取支撑杆的形状类似于L型设计，起到了在抓取支撑杆进入到地面内部一端距离后；配合弧形挖土杆角度调节机构可以实抓取支撑杆之间的收拢，从而更加方便的对白芍根进行抓取。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明等距调节晃动下降机构示意图；
图4为本发明晃动盘角度调节机构剖视图；
图5为本发明晃动盘角度调节机构示意图；
图6为本发明半圆球一侧示意图；
图7为本发明剖视图；
图8为本发明白芍根采挖刀机构示意图；
图9为本发明白芍根采挖刀机构俯视图；
图10为本发明白芍根稳固座示意图；
图11为本发明旋转调节复位机构示意图；
图12为本发明限位调节机构示意图；
图13为本发明使用状态示意图；
图14为本发明弧形挖土杆角度调节机构俯视图；
图15为本发明使用状态剖视图。
图中：1机架、2连接座、3稳固支腿、4稳固构件、5等距调节晃动下降机构、51晃动盘、52 敲击槽、53晃动孔、54晃动盘角度调节机构、541半圆球、542摆动杆、543摆动球、55连接杆、56晃动槽、6滑动杆、7转动套、8下压把手、9晃动盘按压杆、10半圆顶块、11下压支撑构件、 12抓取支撑杆、13白芍根采挖刀机构、131三角形采挖刀片、132调节柱、133白芍根稳固座调节槽、134白芍根稳固座、14弧形挖土杆角度调节机构、141调节盘、142连接柱、143倾斜弧形槽、 15高度调节板、16调节板稳固座、17半圆角度调节座、18滑动座、19轴杆、20旋转调节复位机构、201空心齿轮盘、202圆形转动盘、203弹性复位元件、204限位调节机构、2041限位调节柱、 2042限位调节座、2043移动柱、2044限位滑动座、21高度调节把手、22复位调节杆、23下压把手滑动槽。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细阐述。
本发明实施例提供一种白芍根采挖装置，如图1、2和7所示，包括机架1，机架1的两侧活动设置有连接座2，机架1的外壁四周等距设置稳固支腿3，稳固支腿3的设计为弧形设计，从而使得整个装置的放置更加的稳定，连接座2上设置有稳固构件4，机架1的内部设置有等距调节晃动下降机构5，等距调节晃动下降机构5的内部贯穿设置有滑动杆6，滑动杆6的表面设置有转动套7，转动套7可以在滑动杆6上进行上下滑动，转动套7上设置有下压把手8，通过下压把手8 和高度调节把手21上设置的防滑橡胶套实现提高按压把手可的防滑性能，从而按压起来更加的方便，下压把手8的设置有两部分组成；一个斜杆加上一个水平直杆，采用这种设计方式手握着直杆下压可以起到在下压时更加的省力，下压把手8的底部设置有晃动盘按压杆9，晃动盘按压杆9的底部铰接有半圆顶块10，等距调节晃动下降机构5的底部四侧铰接有下压支撑构件11，下压支撑构件11的底部通过中轴铰接有抓取支撑杆12，通过抓取支撑杆12的形状类似于L型设计，起到了在抓取支撑杆12进入到地面内部一端距离后；配合弧形挖土杆角度调节机构可以实抓取支撑杆 12之间的收拢，从而更加方便的对白芍根进行抓取，且抓取支撑杆12和下压支撑构件11之间通过弹性元件连接，抓取支撑杆12的底部设置有白芍根采挖刀机构13，弹性元件起到可以保持抓取支撑杆的底部的白芍根采挖刀机构保持一个尖端向下的状态，以便于白芍根采挖刀机构更加稳定的进入地面，机架1的底部设置有弧形挖土杆角度调节机构14，连接座2两侧设置有调节板稳固座 16，调节板稳固座16上活动设置有高度调节板15，高度调节板15上设置有齿牙槽，稳固构件4 上通过轴承套活动设置有轴杆19，轴杆19的表面设置有旋转调节复位机构20和高度调节把手21，机架1上对应下压把手8处设置有下压把手滑动槽23，机架1的内壁底部设置有限位盘；相比较现有技术，本发明用过设置的机架1以及机架1上设置的一系列构件，实现了在对白芍根进行挖取时，可以直接准确的通过把手把整个装置放入到位于白芍根的地面，实现对白芍根的准确采挖，不像传统的使用铁耙时难以准确控制落入时的位置；且通过旋转复位装置等一系列部件实现了对白芍根进行采挖时可以直接通过手摇动的方式把白芍根取出，相比较把铁耙举起再落下更加省力；在四个抓取支撑杆12的配合下实现对白芍根取出时可以更加完整把白芍根取出，不像传统的使用铁耙时在白芍根被取出时容易出现部分根系断落在内部的情况，大大增加了便捷性能。
如图3所示：等距调节晃动下降机构5包括晃动盘51，晃动盘51的表面设置有与半圆顶块10 相互适配的敲击槽52，晃动盘51上等距设置有晃动槽56，且下压支撑构件11的位置正对晃动槽56 的底部，采用这种设计起到在敲击晃动槽56时可以直接把力传递到下压支撑构件11上，且晃动槽56 的内部设置有晃动盘角度调节机构54，晃动盘角度调节机构54远离晃动盘51的一端设置有连接杆55，连接杆55的另一端设置有半圆角度调节座17，半圆角度调节座17远离连接杆55的一端设置有滑动座18，滑动座18滑动设置在机架1的内部；通过设置的等距调节晃动下降机构5，在等距调节晃动下降机构5上晃动盘51、晃动槽56、晃动孔53和晃动盘角度调节机构54之间的配合下；实现了对晃动盘51下方抓取支撑杆12上的白芍根采挖刀机构13在进入地面时更加的高效，通过晃动盘51不同角度的受力，间接的带动一个一个的白芍根采挖刀机构13有顺序的依次进入地面，可以更加快捷的把白芍根采挖机构进入到有白芍根的地面，实现白芍根的挖取。
如图4-6所示：晃动盘角度调节机构54包括两个半圆球541，两个半圆球541之间设置有摆动杆542，摆动杆542的两端设置有摆动球543，且摆动球543位于半圆球541的内部；通过晃动盘角度调节机构54上设置的半圆球541、摆动杆542和摆动球543之间的配合，可以实现晃动盘51 在受到半圆顶块10的敲击按压力时，晃动盘51的一个角可以进行轻微的倾斜，从而使得晃动盘51 底下连接的抓取支撑杆12进行下移，从而使得一个白芍根采挖刀机构13进入地面，采用这种进入地面的方式相比较传统的四个白芍根采挖刀机构13一块进入地面更加方面快捷，类似于采用晃动的原理使得白芍根采挖刀机构13可以很好的进入地面实现采挖。
如图8-9所示：白芍根采挖刀机构13包括三角形采挖刀片131，三角形采挖刀片131的内部设置有调节柱132，且调节柱132上活动设置有白芍根稳固座134，三角形采挖刀片131上位于白芍根稳固座134的后侧设置有白芍根稳固座调节槽133；通过设置的白芍根采挖刀机构13、在白芍根采挖刀机构13上设置的三角形采挖刀片131，整个刀片为底部尖端设计，可以使得采挖刀机构更加快速的进入地面，便于白芍根的挖取；通过调节柱132、白芍根稳固座调节槽133和白芍根稳固座134之间的配合，当整个采挖刀机构进入到地面时，由于白芍根稳固座134是根据白芍根进行设计成半圆形的，白芍根在受到采挖刀机构的力时，在加上调节柱132和白芍根稳固座134调节的作用；可以使得白芍根稳固座134内部的白芍根随着白芍根稳固座134一样保持倾斜的状态，不进行弯曲从而可以对白芍根进行一定的保护作用，防止白芍根出现由于受力弯曲过大而断落的状况。
如图10所示：白芍根稳固座134的形状为半圆形，且底部为尖端设计；采用该结构设计，以方便便于整个白芍根采挖刀机构13更好的进入到地下，且由于白芍根稳固座134是针对白芍根圆柱形的设计，可以更加方便的使白芍根从地下取出，同时起到对白芍根有一定的保护作用。
如图11所示：旋转调节复位机构20包括空心齿轮盘201，空心齿轮盘201的内部设置有斜槽，空心齿轮盘201的内部设置有圆形转动盘202，且圆形转动盘202安装在轴杆19上，圆形转动盘202 的表面设置有限位调节机构204，圆形转动盘202上且位于限位调节机构204的下侧设置有弹性复位元件203；通过旋转调节复位机构20上设置的空心齿轮盘201、圆形转动盘202、弹性元件和限位调节机构204之间配合；首先实现了对整个机架1进行升高时更加的便捷；通过不停的按压高度调节把手21可以直接实现机架1的升高，从而实现对采挖的白芍根的取出，且通过空心齿轮盘201 和高度调节板15之间的啮合，实现一点一点的取出整个机架1，这种操作方式更加的省力，而不是向传统的一下用手拉出整个机架1需要很大的力气。
如图12所示：限位调节机构204包括与斜槽相互适配的限位调节柱2041，限位调节柱2041 的两侧设置有限位调节座2042，限位调节座2042的设置在移动柱2043上，移动柱2043的一端活动设置在限位滑动座2044的内部，限位滑动座2044安装在圆形转动盘202上，移动柱2043远离圆形转动盘202的一端设置有复位调节杆22；通过限位调节机构204上设置的限位调节柱2041、限位调节座2042、移动柱2043、和限位滑动块之间的配合；实现了对空心齿轮盘201在进行转动时可以保持一个方向的运动配合高度调节板15实现对机架1的升高，且在复位调节杆22的设计下，只需拉动移动柱2043就可以实现空心齿轮盘201的复位旋转，从而实现对机架1的下降调节，便于下次白芍根的采挖。
如图14所示：弧形挖土杆角度调节机构14包括调节盘141，调节盘141的顶部设置有连接柱 142，调节盘141边缘处等距设置有四个与抓取支撑杆12相互适配的倾斜弧形槽143；通过弧形挖土杆角度调节机构14上设置的调节盘141、连接柱142和倾斜弧形槽143，在抓取支撑杆12进入到地面一段距离后，抓取支撑杆12的上端就会慢慢依靠接触到调节盘141上的倾斜弧形槽143内部，加上弧形倾斜槽143为从上向下倾斜设置，所以当抓取支撑杆上的上端位于倾斜槽的内部时；从而会使得四个抓取支撑杆12的之间保持一个抓取的状态，从而对白芍根进行采挖取出。
工作原理：使用时，首先通过机架1上设置的把手，把机架1放置到有白芍根处，这时在抓取支撑杆12和下压支撑构件11配合下会带着等距调节晃动下降机构5进行上移，然后开始按压下压把手8，在下压把手8按压的过程中通过晃动按压杆9上的半圆形顶块10对晃动盘51上的晃动槽 56进行按压敲击，且敲击的过程为对晃动盘51上的四个晃动槽56依次敲击，在晃动盘51上晃动槽56受到力时，这时会把晃动槽56受到的力会传递到下压支撑件11，通过下压支撑件11传递到白芍根采挖刀机构13上，四个白芍根采挖刀机构13会依次的进入地面，当采挖刀机构进入到地面时，通过调节柱132、白芍根稳固座调节槽133和白芍根稳固座134之间的配合，可以使得白芍根稳固座134进行前后的晃动，由于白芍根稳固座134是根据白芍根进行设计成半圆形的，白芍根在受到采挖刀机构13的力时，在加上调节柱132和白芍根稳固座134调节的作用；可以使得白芍根稳固座134内部的白芍根随着白芍根稳固座134一样保持倾斜的状态，从而可以对白芍根进行一定的保护，当抓取支撑杆12进入到地面一端距离之后抓取支撑杆12的上端就会慢慢依靠接触到调节盘141上的倾斜弧形槽143内部，由于弧形倾斜槽143为从上向下倾斜设置，所以当抓取支撑杆上的上端位于倾斜槽143的内部时；从而会使得四个抓取支撑杆12的之间保持一个抓取的状态，这时再对高度调节把手21进行来回的按压，带动轴杆19上的空心齿轮盘201进行转动，在空心齿轮盘201进行转动的同时配合高度调节板15上的齿牙槽可以带动高度调节板15进行上移，从而带动整个具有白芍根的机架1上移，上移到一定程度把白芍根远离地面，这时拉动复位调节杆22，空心齿轮盘201在高度调节板15的作用下进行旋转，从而使得整个机架1上的白芍根再次接触到地表，这时抓取支撑杆12就会受力，在抓取支撑杆12再次受到地面的支撑力时抓取支撑杆12就会脱离倾斜弧形槽143，从而使得白芍根自动从整个装置上脱落。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。