具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图5所示，本发明的一种小型校准清洗预热飞达系统，包括架体1，安装设置在架体1上的控制单元2，设置在架体1上并分别与控制单元2电性连接的的校准机构3、清洗机构4及预热机构5，控制单元2用于调控校准机构3、清洗机构4及预热机构5的运行参数。本实施例中，小型校准清洗预热飞达系统为一体式独立功能模块，当架体1安装在外界的机架上之后，仅需控制器与控制单元2电性接通即可使用，提升小型校准清洗预热飞达系统的安装效率或拆卸效率。

校准机构3用于导引校正物料，清洗机构4用于对校准机构3处理后的物料进行自动清洗，预热机构5用于对清洗机构4处理后的物料进行加热处理。清洗机构4包括真空发生器、与真空发生器的一端连通的空心清洗头6，真空发生器的另一端用于连通外界的空气压缩机，空心清洗头6远离真空发生器的一端用于对校准机构3处理后的物料进行自动清洗。

借助校准机构3、清洗机构4及预热机构5的配合，实现对物料的自动导引校正、自动清洗及自动预热，提升物料的供应效率。本发明的小型校准清洗预热飞达系统简化构造设计，使用方便，实现飞达系统的紧凑式设计，符合小型化发展趋势。

清洗机构4还包括安装设置在架体1上的基座7，基座7具有容置盲孔8，容置孔自基座7的外表面凹设而成，真空发生器的一端与容置盲孔8连通，空心清洗头6可拆卸连接有用于遮盖容置盲孔8的密封板9。优选地，空心清洗头6具有间隔设置的第一环肋、第二环肋，环肋围绕空心清洗头6的中心轴线设置，密封板9夹持在第一环肋与第二环肋之间。

空心清洗头6具有贯穿空心清洗头6的穿孔11，穿孔11的一端位于容置盲孔8内，穿孔11的另一端位于基座7外并用于清洗物料。优选地，空心清洗头6的侧壁设有侧孔，侧孔与穿孔11连通，实际使用时，物料附近的空气经由穿孔11、侧孔、容置盲孔8朝真空发生器流动，避免穿孔11位于容置盲孔8内的一端被挡住而无法正常使用。

清洗机构4还包括转动设置在基座7上的轴体12、用于驱动转动轴体12转动的第一电机，空心清洗头6设置在轴体12上，轴体12的转动轴线与空心清洗头6的中心轴线平行设置，密封板9转动设置在基座7上。

实际使用时，第一电机经由轴体12驱动空心清洗头6转动，借助空心清洗头6围绕轴体12转动轴线的转动，实现空心清洗头6相对物料的移动，借助空心清洗头6对物料的不同部位分别进行自动清洗，提升物料的清洗效果。

清洗机构4还包括设置在第一电机的输出轴上的第一带轮、设置在轴体12上的第二带轮、套设在第一带轮外侧及第二带轮外侧的同步带13，第一带轮的半径小于第二带轮的半径。借助同步带13与带轮的配合，避免两者之间发生相对滑动而导致空心清洗头6无法正常转动。利用两个带轮的半径设置实现对第一电机的减速处理，增大输出扭矩。

预热机构5包括容器件14、设置在容器件14上并与控制单元2电性连接的发热件，容器件14用于容设物件的让位孔15，发热件环绕让位孔15设置。实际使用时，控制单元2调控发热件发热，发热件的热量传递至容器件14，当物料容设在让位孔15内之后，即可借助容器件14的热量自动加热让位孔15内的物料，实现对物料的自动预热处理。

校准机构3包括设置在架体1上的基准柱、设置在基准柱上的感应器16，外界的机械手用于拾取物料，感应器16感应检测机械手拾取的物料并触发控制单元2调控机械手的移动坐标值归零。

实际使用时，机械手拾取物料并将物料移动至基准柱的感应器16，当感应器16感应到机械手移送的物料之后，感应器16触发控制单元2调控机械手的移动坐标归零，实现对机械手起始位置坐标的归零处理，降低机械手移动累计误差所导致的物料的移动不良，提升物料的移送准确率。

还包括供料机构，供料机构具有夹持杆、转动设置的供料辊及收料辊17，供料辊用于供应承载有物料的带卷，收料辊17用于收卷移走物料后的基带；夹持杆与收料辊17可拆卸连接，夹持杆、收料辊17用于夹住基带的一端。借助供料机构的配合，实现物料的自动输送机基带的自动收卷。

收料辊17具有平行收料辊17的转动轴线的限位盲槽18，限位盲槽18自收料辊17的外侧面凹设而成，夹持杆具有第一条体19及与第一条体19平行的第二条体21，第一条体19插接在收料辊17内，第二条体21容设在限位盲槽18内，第二条体21、收料辊17用于夹持住基带。

实际使用时，将卷料的基带夹持在第二条体21与收料辊17之间，第二条体21将基带压持在限位盲槽18内，实现基带与收料辊17的快速安装连接。当需要拆卸掉收料辊17外侧的带卷时，将夹持杆从收料辊17内拔出即可，结构简单，使用方便，大大提升基带与收料辊17的拆装效率。

还包括对物料进行等离子清洗的等离子清洗头，等离子清洗头具有固定筒22、设置在固定筒22内的绝缘套23、位于绝缘套23内的第一电极24、设置在固定筒22上的第二电极25。本实施例中，绝缘套23采用绝缘陶瓷材料制成，借助陶瓷材料的灭弧特性，延缓两个电极之间的电弧对固定筒22的损伤，延长其使用寿命。

第一电极24与第二电极25之间形成放电间隙，第二电极25具有贯穿第二电极25并与放电间隙连通的穿孔11，空气压缩机用于向放电间隙内吹气；以使得被两个电极电离后的等离子风吹在物料上进行等离子清洗，且空心清洗头6将等离子风经由真空发生器抽走。

优选地，第一电极24、第二电极25彼此靠近一端的中心位置均设有缺料盲孔，经由缺料盲孔的设置，有效降低电极因放电电弧的材料偏移缩短两个电极之间的距离，确保两个电极保持在充分的放电间隙状态下，提升两个电极的放电效率。

固定筒22内容设有套设在绝缘套23外侧的导风套26，固定筒22与绝缘套23之间形成与放电间隙连通的过气间隙，导风套26设有与过气间隙连通的多个螺旋风道27，空气压缩机与螺旋风道27连通，螺旋风道27围绕导风套26的中心轴线螺旋绕设而成。

实际使用时，空气压缩机将正压气体经由导风套26的螺旋风道27形成螺旋风进入过气间隙内，然后螺旋风再经由放电间隙、穿孔11吹出在物料上，借助螺旋风的特性，使得风中的离子更加均匀分布，提升物料的清洗良率。

螺旋风道27沿导风套26的中心轴线轴线贯穿导风套26，螺旋风道27自导风套26的外侧面凹设而成，固定筒22用于遮盖螺旋风道27位于导风套26的侧表面的开口。经由螺旋风道27的构造设计，降低导风套26的制造成本，提升导风套26加工的便捷性。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。