具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参考图1至图2并结合实施例描述本发明实施例的锯床棒料夹持补进送给装置。

一种锯床棒料夹持补进送给装置，包括机架9，机架9上设置有棒料夹持系统，棒料夹持系统能够夹紧锯切前棒料12；和棒料补进送给系统，棒料补进送给系统能够将锯切前棒料12输送到锯切位置，并将锯切前棒料12锯切成设定长度；和棒料输送系统，棒料输送系统能够将锯切后棒料3输送到设定位置，并由机器人1通过机器人夹爪2夹紧并运走。棒料夹持系统包括U型框架31，U型框架31上设置有伺服电机二15，伺服电机二15的输出端固连左右正反丝杠28，左右正反丝杠28的左右两端安装有与其配合的夹板14，夹板14上设置有棒料夹爪24。U型框架31上固定有直线导轨二32，夹板14的底部设置在直线导轨二32上。棒料补进送给系统包括设置在机架9上的立柱框体21，立柱框体21上设置有伺服电机三19，伺服电机三19的输出端固定连接丝杠16，连接丝杠16上安装与其配合的U型框架31，立柱框体21上还设置有直线导轨一20，U型框架31设置在直线导轨一20上。立柱框体21上还设置有定尺气缸34，定尺气缸34的活塞杆竖直向上固连定尺36。棒料输送系统包括设置在立柱框体21上的伺服电机一10及与伺服电机一10输出端传动连接的滚轮25。机器人夹爪2下方设置有气缸5，气缸5的输出端竖直向上固连棒料升举托架4。气缸5安装在气缸机架7上，气缸机架7上设置有竖直向上的导柱导套6，导柱导套6穿过棒料升举托架4并与其间隙配合。立柱框体21上还设置有光电开关37。

在一个实施例中，如图1所示，机器人1置于地面底座上，机器人夹爪2置于机器人1手臂上。棒料升举托架4连接于气缸5活塞杆上，导柱导套6置于气缸机架7上，气缸5置于气缸机架7中。链轮及链子8组合旋转运动带动辊轮25旋转运动其置于机架9中其动力来源于伺服电机一10，电机固定支架33焊接固定于立柱框体21左侧，定尺气缸34焊接固定于立柱框体21侧，活塞杆35端头固接于定尺36，光电开关37固定于机架9上端面端侧，轴承组件一13固定于立柱框体21内侧，直线导轨二32置于U型框架31上。夹板14置于直线导轨二32上滑动，伺服电机二15主轴连接联轴器一29和减速机一30主轴并与左右正反丝杠28左端连接，左右正反丝杠28穿于轴承组件二26左右穿过夹板14（左右各一个）中实现正反转居中夹持或松开锯切前棒料12。丝杠16左端置于轴承组件一13中旋转。丝杠16右端穿过U型框架31丝扣连接于减速机17，减速机17与联轴器18主轴， 联轴器18主轴与伺服电机三19主轴连接。U型框架31置于直线导轨一20上， 立柱框体21连接下端于可调底座22置于地上， 棒料夹爪24通过螺栓连接于夹板14（左右各一个）端侧。链轮23和辊轮25穿过传动轴27，传动轴27置于机架9中。

在另一个实施例中，锯床棒料夹持补进送给装置的工作过程包括：

第一步：首先将整根长棒料置于辊轮25形成的联排轨道后(右)端上，伺服电机二15旋转带动左右正反丝杠28旋转，夹板14（左右各一个）在直线导轨二32上滑动带动棒料夹爪24（左右各一个）居中夹持锯切前棒料12。随后定尺气缸34的活塞杆35带动定尺36上举伸出辊轮25形成的联排轨道挡住棒料12左端头。

第二步：伺服电机三19带动丝杠16旋转带动U型框架31在直线导轨一20前行滑动。被夹持锯切前棒料12左端头顶住定尺36右端面，光电开关信号（图中没画出）反馈给伺服电机三19停转U型框架31在直线导轨一20停止前进滑动。锯条11向下运动切掉锯切前棒料12头部额定设计的长度。切掉棒料12后，伺服电机三19继续带动丝杠16旋转带动U型框架31在直线导轨一20前行滑动，被夹持锯切前棒料12一同前行，根据锯切长度前行距离由伺服电机三19尾端编码器控制达到行进距离后伺服电机三19停转锯切前棒料12停止运动。锯条11下行锯切棒料12定尺一段即锯切后棒料3，锯条11上行。

第三步：伺服电机一10旋转带动链轮及链子8旋转前排12个辊轮25旋转带动锯切后棒料3前行至棒料升举托架4上，侧面光电开关37信号反馈伺服电机一10停止转动。在导柱导套6导向作用下，气缸5活塞杆连接的棒料升举托架4举起锯切后棒料3。机器人1将锯切下的棒料即锯切后棒料3夹走，气缸5活塞杆退回。锯切完成后伺服电机三19继续带动丝杠16旋转带动U型框架31在直线导轨一20前行滑动，被夹持锯切前棒料12一同前行，根据锯切长度前行距离由伺服电机三19端编码器控制达到距离后伺服电机三19停转锯切前棒料12停止运动。锯条11下行锯切棒料12定尺下一段，机器人1将锯切下的棒料夹走。分配给后序不同轨道或工序，如此反复实现锯切等长棒料。

相对于现有技术，本发明的锯床棒料夹持补进送给装置具有以下优势：

本发明能将铝或其他合金棒料按照锯切指定长度进行锯切，而且能将铝或其他合金棒料在锯切加工轨道上稳定的定尺锯切，在使用中能够自动调整棒料长度，来适应生产不同大小的轮毂要求，并且能适用不同粗细棒料。提高了效率，节省了人力，该装置结构简单、实用性强、具有适应范围广、自动化程度高、安全稳定等突出优点。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。