具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

请参照图1，本发明第一方面提出一种用于全生物降解吹膜机的控制系统，包括：

投料控制模块：用于控制原料的预处理以及定量投放；

送料控制模块：用于控制原料的推送以及塑化处理；

吹膜控制模块：用于控制流体原料的吹膜成型；

收卷控制模块：用于控制成型薄膜的稳定收卷；

第一无线收发模块：用于采集各控制模块上的实时参数数据信息，并通过无线通讯的方式发送到第二无线收发模块；以及用于接收第二无线收发模块的控制指令信息，并对应传递到各控制模块；

中央处理模块：用于接收第二无线收发模块发送的参数数据信息，并向第二无线收发模块反馈发出用于控制各控制模块的控制指令信息；

第二无线收发模块：用于采集第一无线收发模块的中央处理模块发出的控制指令信息，并通过无线通讯的方式发送到第一无线收发模块；以及用于接收第一无线收发模块的参数数据信息，并传递到中央处理模块；

人机交互模块：用于显示控制系统的实时信息以及人为调整参数数据信息、控制指令信息，维持设备的稳定运行；

紧急停止模块：用于紧急控制中央处理模块发出关闭所有控制模块的控制指令信息。

值得一提的是，本发明的用于全生物降解吹膜机的控制系统是与吹膜机进行搭配使用，出于辅助理解的考虑，特补充公开一种吹膜机来进行补充解释，请参照图7到图12，一种吹膜机，包括投料机构1、送料机构2、吹膜机构3、牵引机构4、收卷机构5和控制箱6，所述投料机构1与所述送料机构2连接，所述送料机构2与所述吹膜机构3连接，所述投料机构1用于投放及预处理原料，所述送料机构2用于推送及塑化原料，所述吹膜机构3用于将原料吹膜成型，所述吹膜机构3的上方设置有牵引机构4，所述牵引机构4用于将薄膜牵引至所述收卷机构5，所述控制箱6上设置有控制面板61，所述控制面板61用于控制所述投料机构1、所述送料机构2、所述吹膜机构3、所述牵引机构4以及所述收卷机构5的正常运转。

优选的，所述控制箱6内部以及所述投料机构1、所述送料机构2、所述吹膜机构3、所述牵引机构4以及所述收卷机构5上均设置有无线通讯收发器，实现控制箱6与吹膜设备全机构的无线通讯控制，既可以去除传统排线杂乱的缺点，且可以更快传达控制指令，更精准控制吹膜工艺过程中的各项工艺参数，提高成品品质以及生产效率。

可以理解，本发明的投料控制模块则搭载在所述投料机构1中进行配合使用，送料控制模块则搭载在所述送料机构2中进行配合使用，吹膜控制模块则搭载在所述吹膜机构3中进行配合使用，收卷控制模块则搭载在所述牵引机构4、所述收卷机构5中进行配合使用，所述控制箱6上则搭载有中央处理模块和第二无线收发模块，人机交互模块在所述控制面板61中体现，上述各机构上均搭载有第一无线收发模块。

具体地，所述投料机构1包括全自动吸料机12、干燥机13和称重机14，所述全自动吸料机12上设置有进料管11，所述进料管11与储料罐连接，所述全自动吸料机12的底部通过管道连接所述干燥机13的顶部，所述干燥机13的底部通过管道连接所述称重机14，所述称重机14内部设置有重量传感器19，所述称重机14的底部设置有送料口15，所述送料口15与所述送料机构2连接，所述全自动吸料机12与所述干燥机13连接的管道上设置有第一电磁阀16，所述干燥机13与所述称重机14连接的管道上设置有第二电磁阀17，所述送料口15处设置有第三电磁阀18。

具体地，所述全自动吸料机12连接有真空泵，用于创造全自动吸料机12内部的真空环境，便于所述投料机构1进行吸料和纳料，吸入所述全自动吸料机12的原料通过所述第一电磁阀16的通断控制进入所述干燥机13，在干燥机13内部进行简单的预处理后通过所述第二电磁阀17的通断控制进入所述称重机14，借助所述重量传感器19可以准确控制每次进入所述送料机构2内的原料质量，并通过所述第三电磁阀18的通断控制进入所述送料机构2，实现定量投料的功能。

具体地，所述干燥机13内的上部设置有电加热器131，所述干燥机13内的中部设置有磁性材料层133，所述磁性材料层133用于吸附原料中混杂的金属杂质，所述干燥机13内的底部上设置有烘干风机134，所述干燥机13的内壁上还设置有温度传感器132。

具体地，所述电加热器131用于为干燥机13内部升温，保持一个相对高温的环境，对原料进行简单的烘干，去除原料中多余的水分，提高成品质量，同时，磁性材料层133可以吸附原料中夹杂的金属杂质，进一步提纯原料，提高成品品质，所述烘干风机134则用于拨动进入所述干燥机13内的原料，使得原料粒子在干燥机13内部不断的扰动，一方面可以加速烘干效率，另一方面通过原料粒子在所述干燥机13内的不规则运动，可以使得混杂在原料中的金属杂质暴露在所述磁性材料层133中，进一步提纯原料。

作为本发明一优选实施方案，所述投料控制模块包括吸料子控制模块、预处理子控制模块和第一定量子控制模块：

所述吸料子控制模块用于控制自动吸取原料，完成原料的初步投放；

所述预处理子控制模块用于控制原料的筛料、除杂以及干燥；

所述第一定量子控制模块用于定量控制原料每次的投放量。

可以理解，本发明的吸料子控制模块搭载在所述全自动吸料机12中，预处理子控制模块搭载在所述干燥机13中，第一定量子控制模块搭载在所述称重机14中，并通过各类硬件实现系统控制。

具体地，所述送料机构2包括驱动电机、送料管22、加热模组和送料螺杆29，所述送料螺杆29与减速机21的输出端固定连接，所述减速机21与所述驱动电机的输出端连接，所述驱动电机用于控制所述送料螺杆29的旋转，所述送料螺杆29设置在所述送料管22的内部，所述送料管22靠近所述减速机21的位置开设有投料口，所述投料口连接所述投料机构1，所述送料管22上从左到右依次设置有三个加热模组，分别是第一电加热片23、第二电加热片25和第三电加热片27，所述送料管22的下端对应所述第一电加热片23、第二电加热片25和第三电加热片27的位置分别设置有第一风机24、第二风机26和第三风机28，所述送料管22远离所述减速机21的一端连接所述吹膜机构3。

具体地，三个所述加热模组分别对所述送料管22的不同位置进行加热升温，可以更加灵活的根据原料在所述送料管22中不同位置所处于的不同阶段进行控温，一方面可以降低能量损耗，保证热量刚好可以达到熔融原料的温度，一方面可以保护送料管22及内部的送料螺杆29，提高送料螺杆29的使用寿命，且三个加热模组的下方均设置有风机和温度传感器132，用于实时协助降低所述加热模组的温度。

具体地，所述送料螺杆29包括连接头291与螺杆主体，所述连接头291与所述减速机21的输出端固定连接，所述螺杆主体上自左向右依次设置有第一送料区292、第一混料区293、第二送料区294、强制加压送料区295和第二混料区296。

更具体地说，所述第一送料区292用于初步送料，原料在所述送料螺杆29的推送下缓步进入第一电加热片23的辐照范围内，并进行逐渐的加热塑化，化为流体状的原料在进入所述第一混料区293后充分进行混合，使得原料之间的流体可以互相交融，而第一混料区293的则在所述第二电加热片25的辐照范围内，并通过更高的温度使得流体更加均匀，原料的塑化更加完全，之后通过所述第二送料区294进入所述强制加压送料区295，恰好是所述第三电加热片27的辐照范围内，高温以及高压环境可以进一步塑化原料，并在所述第二混料区296后进入所述吹膜机构3进行吹膜。可以说，本发明对于所述送料螺杆29的分区设计使得原料在送料过程中充分融合，所制得的流体原料成品更加均匀细腻，大大提高了吹膜成型后的产品品质。

优选的，所述第一电加热片23的位置对应所述第一送料区292，所述第二电加热片25的位置对应所述第一混料区293，所述第三电加热片27的位置对应所述强制加压送料区295。

优选的，所述加热模组的温度范围为60～170℃。

作为本发明一优选实施方案，所述送料控制模块包括第一温度子控制模块和推料子控制模块：

所述第一温度子控制模块用于控制送料过程中的实时塑化温度；

所述推料子控制模块用于控制送料螺杆的旋转送料速率。

可以理解，本发明的第一温度子控制模块搭载在所述加热模组上，所述推料子控制模块搭载在所述驱动电机上，并通过各类硬件实现系统控制。

具体地，所述吹膜机构3包括齿轮计量泵31、送料泵32和旋转模头33，所述齿轮计量泵31的进料端与所述送料机构2连接，所述齿轮计量泵31的出料端与所述送料泵32的进料端连接，所述送料泵32的出料端与所述旋转模头33的进料口34连接，所述旋转模头33的顶部设置有吹膜口35，所述旋转模头33的外表面和所述送料泵32的外表面上均设置有保温贴片38。

具体地，所述齿轮计量泵31主要用于精准计量进入所述吹膜机构3的流体原料，更加精准控制成品的厚度以及韧度，并在所述送料泵32的泵进下进入所述旋转模头33进行吹膜，而保温贴片38可以保持流体原料在所述旋转模头33中的温度，防止温度降低导致流体原料提前固化，影响成品质量。

具体地，所述旋转模头33的上部设置有上冷却风环36，所述旋转模头33的下部设置有下冷却风环37，所述下冷却风环37上设置有第二风管372，所述第二风管372与冷却风机连接，所述上冷却风环36上设置有第一风管361，所述第一风管361与设置在所述下冷却风环37上的连接风口371连接。

具体地，所述上冷却风环36和所述下冷却风环37可以协助所述旋转模块完成吹膜，并给予薄膜向上攀升的力，还可以降低所述吹膜口35表面的温度，协助薄膜的固化成型，提高成品品质。

作为本发明一优选实施方案，所述吹膜控制模块包括第二温度子控制模块、模头子控制模块、第二定量子控制模块和压强控制模块：

所述第二温度子控制模块用于控制模头的实时工作温度；

所述模头子控制模块用于控制模头的旋转以及吹膜速率；

所述第二定量子控制模块用于控制齿轮计量泵的进料量；

所述压强子控制模块用于控制齿轮计量泵、进料管道和模头的工作压强。

可以理解，本发明的第二温度子控制模块搭载在所述保温贴片38上，模头子控制模块和压强子控制模块搭载在所述旋转模头33上，第二定量子控制模块搭载在所述齿轮计量泵31上，并通过各类硬件实现系统控制。

具体地，所述牵引机构4包括固定支架41、人字板42和牵引夹辊46，所述固定支架41固定设置在所述旋转模头33的正上方，所述人字板42呈“八”字型设置在所述固定支架41的上方，所述人字板42的上方设置有牵引夹辊46，所述牵引夹辊46用于将薄膜牵引至所述收卷机构5，所述固定支架41上还设置有第一导辊45。

具体地，向上攀升的薄膜在所述人字板42的导引下逐步进入所述牵引夹辊46完成初步收卷，并在所述第一导辊45的引导下进入所述收卷机构5。

具体地，所述固定支架41上还设置有第一导向管43和第二导向管44，所述第一导向管43设置在所述人字板42的正下方，且成横向设置，所述第二导向管44设置在所述第一导向管43的正下方，且与所述第一导向管43互为垂直设置，所述第一导向管43和所述第二导向管44配合形成的矩形区域为薄膜的上升通道，所述第一导向管43和所述第二导向管44为碳纤维管、金属方管或塑胶方管中的一种，且第一导向管43和第二导向管44上开设有若干个上斜式风口，且所述第一导向管43、所述第二导向管44分别与所述冷却风机通过管道连接。

优选的，所述第二导向管44上还设置有若干个热红外测温仪，所述热红外测温仪可以实时检测靠近导向管的薄膜表面温度，并根据检测到的温度调节风口的出风量，进一步加快薄膜的成型速度。

具体地，所述收卷机构5包括固定框架51、旋转电机、收卷辊55和集料辊56，所述固定框架51上分别设置有第二导辊52、第三导辊53和第四导辊54，所述第二导辊52、第三导辊53和第四导辊54用于配合所述第一导辊45将薄膜牵引至所述收卷辊55，所述收卷辊55的旋转轴与旋转电机通过皮带传动连接，且所述收卷辊55的相邻位置设置有集料辊56，所述集料辊56用于收集薄膜成品。

作为本发明一优选实施方案，所述收卷控制模块包括第三温度子控制模块和收卷子控制模块：

所述第三温度子控制模块用于调整牵引通道的实时温度，协助成型薄膜的向上牵引；

所述收卷子控制模块用于控制收卷机构对薄膜进行统一收卷。

可以理解，本发明的第三温度子控制模块搭载在所述冷却风环和导向管上，收卷子控制模块搭载在所述牵引夹辊46和所述收卷辊55的驱动电机上，并通过各类硬件实现系统控制。

本发明第二方面提出一种用于全生物降解吹膜机控制系统的控制方法，包括如下步骤：

S1、通过人机交互模块预设参数数据信息，中央处理模块根据预设参数数据信息生成第一控制指令信息，并分别传递到对应的控制模块；

S2、控制模块根据预设参数数据信息和第一控制指令信息运行，并将实时参数数据信息反馈到中央处理模块，中央处理模块根据实时参数数据信息生成第二控制指令信息，分别传递到对应的控制模块，重复此步骤直至完成吹膜工艺；

其中控制模块包括投料控制模块、送料控制模块、吹膜控制模块和牵引控制模块，依靠第一无线收发模块和第二无线收发模块实现中央处理模块与各控制模块之间的无线通讯。

作为本发明一优选实施方案，所述预设参数数据信息包括：投料质量、干燥温度区间、烘干风机运转频率、驱动电机运行功率、塑化温度区间、保温温度区间、模头运行功率、齿轮计量泵的进料量、模头压强区间、冷却温度区间、牵引夹辊运行功率、收卷辊运行功率；所述第一控制指令信息为吹膜工艺的工艺流程信息，具体包括：投料、送料和吹膜收卷；所述第二控制指令信息为中央处理模块为了实现第一控制指令信息而自动生成的控制指令信息，其包括改变控制模块的运转方式、运转数据和停止运行。

作为本发明一优选实施方案，当第一控制指令信息为投料时，所述步骤S2具体包括：

投料控制模块根据第一控制指令信息和预设参数数据信息，先控制吸料子控制模块吸取原料；再控制预处理子控制模块调整干燥温度区间和烘干风机运转频率，对原料进行筛料、除杂和干燥；最后控制第一定量子控制模块调整投料质量，对原料进行定量投放；并将实时参数数据信息实时传递到中央处理模块，中央处理模块根据预设参数数据信息不断改变各子控制模块的运转方式和运转数据，最终完成投料，控制投料控制模块停止运行。

作为本发明一优选实施方案，当第一控制指令信息为送料时，所述步骤S2具体包括：

送料控制模块根据第一控制指令信息和预设参数数据信息，先控制第一温度子控制模块调整塑化温度区间；并控制推料子控制模块调整驱动电机运行功率，驱动送料螺杆进行送料；并将实时参数数据信息实时传递到中央处理模块，中央处理模块根据预设参数数据信息不断改变各子控制模块的运转方式和运转数据，最终完成送料，控制送料控制模块停止运行。

作为本发明一优选实施方案，当第一控制指令信息为吹膜收卷时，所述步骤S2具体包括：

吹膜控制模块根据第一控制指令信息和预设参数数据信息，先控制第二温度子控制模块调整保温温度区间、控制压强子控制模块调整齿轮计量泵、进料管道和模头的压强区间；再控制第二定量子控制模块调整齿轮计量泵的进料量；最后控制模头子控制模块调整模头运行功率；

收卷子控制模块根据第一控制指令信息和预设参数数据信息，先控制第三温度子控制模块调整冷却温度区间；再控制收卷子控制模块调整牵引夹辊运行功率和收卷辊运行功率，对薄膜进行统一收卷；

并将实时参数数据信息实时传递到中央处理模块，中央处理模块根据预设参数数据信息不断改变各子控制模块的运转方式和运转数据，最终完成吹膜收卷，控制牵引控制模块和收卷控制模块停止运行。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。