具体实施方式

在下文中，详细参照了本公开的各个实施例，附图中示出并且以下描述了实施例的示例。尽管结合特定实施例描述了本公开，但是应理解的是，本描述并非旨在将本公开限制于特定实施例。相反，本公开旨在不仅覆盖特定实施例，而且还覆盖由所附权利要求限定的本公开的思想和范围内的各种替代、修改、等同和其它实施例。

在以下实施例的描述中，诸如“……带”、“……部件”、“……组件”等术语是指用于处理至少一个功能或操作的单元，并且这些可以通过硬件、软件或硬件和软件的组合来实施。当本公开的带、部件、组件、单元、组成、装置、控制器、元件等被描述为具有目的或者执行操作、功能等时，该带、部件、组件、单元、组成、装置、控制器或元件在本文中应被视为“配置为”满足该目的或者执行该操作或功能。此外，本文描述的控制器可以包括被编程为执行所指出的操作、功能等的处理器。

此外，在以下实施例的描述中，应理解的是，诸如“右”等的方向是基于车辆的前部而设置的。

此外，在以下实施例的描述中，诸如“第一”、“第二”等的术语可以用于描述各种元件，但是不限制这些元件。这些术语仅用于将一个元件与其它元件区分开，并且不限制元件的顺序。

另外，在以下实施例的描述中，“挡风玻璃”概念上包括前挡风玻璃、侧窗、后挡风玻璃等，并且具有在所有位置处的挡风玻璃的含义。

此外，配备有根据本公开的用于挡风玻璃的污染物去除装置的车辆不仅可以包括手动驾驶车辆，而且还可以包括自动驾驶车辆。

本公开涉及一种用于挡风玻璃的污染物去除装置100，该污染物去除装置100沿挡风玻璃700的高度方向移动，并且更具体地涉及一种沿挡风玻璃700的宽度方向形成刮水器组件200的用于挡风玻璃的污染物去除装置100。刮水器组件200通过从位于挡风玻璃700两侧的驱动带120接收的驱动力沿高度方向移动。因此，可以去除挡风玻璃700的表面上的污染物。

图1是根据本公开的一个实施例的配备有用于挡风玻璃的污染物去除装置100的车辆的立体图。图2是示出挡风玻璃700的一侧端的图，用于挡风玻璃的污染物去除装置100位于该一侧端。

如图1所示，车辆包括位于车辆前部的挡风玻璃700和位于挡风玻璃700处的用于挡风玻璃的污染物去除装置100。用于挡风玻璃的污染物去除装置100可以被配置为位于车辆的挡风玻璃700处，并且可以被配置为位于车辆的后挡风玻璃、侧窗等处。

用于挡风玻璃的污染物去除装置100的刮水器组件200可以被配置为仅在车辆中传感器单元(未示出)所在的区域中局部使用，并且该传感器单元可以包括雨水传感器以及用于测量车辆行驶距离的传感器(雷达传感器、激光雷达传感器等)。

如图2所示，用于挡风玻璃的污染物去除装置100包括刮水器组件200，该刮水器组件200位于挡风玻璃700处并被配置为使得刮水器组件200的至少一部分可以接触挡风玻璃700的外表面。用于挡风玻璃的污染物去除装置100进一步包括框架连接轴111，该框架连接轴111被配置为联接到刮水器组件200的框架240。用于挡风玻璃的污染物去除装置100进一步包括旋转辊110，该旋转辊110位于框架连接轴111的外侧，并且通过位于挡风玻璃700的两侧端的驱动带120的驱动力而旋转移动。

驱动带120被配置为联接到位于车辆内的驱动单元300，并且执行履带运动。

更特别地，驱动带120被配置为位于挡风玻璃700的两侧端。驱动带120的上端或下端中的至少一个联接到驱动单元300，使得驱动单元300的驱动力施加到驱动带120。

用于挡风玻璃的污染物去除装置100可以包括被配置为围绕驱动带120的导轨150。导轨150可以被配置为位于挡风玻璃700的两侧端，使得驱动带120位于导轨150的内部。

旋转辊110沿驱动带120的旋转方向旋转移动，并设置在驱动带120的内部。旋转辊110被配置为沿与驱动带120的旋转方向相同的方向旋转，从而沿挡风玻璃700的高度方向向挡风玻璃700的上端和下端执行往复运动。

旋转辊110的中心轴包括连接到刮水器组件200的框架240的框架连接轴111。框架连接轴111独立于旋转辊110而设置。因此，即使旋转辊110沿着驱动带120旋转，由于刮水器组件200和挡风玻璃700之间的接触，框架连接轴111也不会旋转，而是朝挡风玻璃700的上端和下端移动。

驱动带120被配置为使得驱动单元300的驱动力通过位于挡风玻璃700的至少一端或两端的驱动齿轮施加到驱动带120。接触驱动齿轮从而与驱动齿轮的旋转方向联动的空转齿轮141、142可以被配置为接触框架连接轴111，该框架连接轴111与旋转辊110同时沿挡风玻璃700的高度方向移动。

更特别地，下端空转齿轮141被配置为在刮水器组件200向下移动并因此位于挡风玻璃700的下端时接触框架连接轴111。上端空转齿轮142被配置为在刮水器组件200向上移动并因此位于挡风玻璃700的上端时接触框架连接轴111。

空转齿轮141、142被配置为改变联接到旋转辊110的框架连接轴111的旋转方向。更特别地，空转齿轮141、142被配置为在框架连接轴111和相应的空转齿轮140接触时使框架连接轴111旋转预定角度，并改变与框架连接轴111联动的旋转辊110的旋转方向。

此外，联接到框架连接轴111的刮水器组件200被配置为使得刮水器组件200的直线运动的方向根据旋转辊110的旋转方向的改变而改变。

换句话说，由于当空转齿轮141、142和框架连接轴111接触时，驱动单元300改变驱动齿轮的旋转方向，因此，接触空转齿轮141、142的框架连接轴111首先旋转预定角度，然后旋转辊110的旋转方向改变，从而可以改变刮水器组件200的直线运动的方向。

更特别地，由于控制器400被配置为在空转齿轮141、142和框架连接轴111接触时改变驱动单元300的旋转方向，因此改变了驱动带120的旋转方向。因此，可以改变旋转辊110的旋转运动的方向和直线运动的方向。

此外，连接到框架连接轴111的框架240被配置为旋转预定角度。因此，第一刮片210和第二刮片220可以根据刮水器组件200向挡风玻璃700的上端和下端移动而选择性地接触挡风玻璃700。

如图3A所示，刮水器组件200的框架240被配置为包括倾斜部230，该倾斜部230以预定角度倾斜。第一刮片210和第二刮片220分别位于框架240的两端。

因此，根据本公开的一个实施例，当框架240向上移动时，第二刮片220可以接触挡风玻璃700的上表面。当框架240向下移动时，第一刮片210可以接触挡风玻璃700的上表面。

另一方面，根据本公开的另一实施例，当框架240向上移动时，第一刮片210可以接触挡风玻璃700。当框架240向下移动时，第二刮片220可以接触挡风玻璃700。

总之，根据本公开的用于挡风玻璃的污染物去除装置100可以被配置为使得在刮水器组件200向上移动时接触挡风玻璃700的刮片与在刮水器组件200向下移动时接触挡风玻璃700的刮片不同。

第一刮片210和第二刮片220中的每一个可以包括能够去除污染物的刮水器刮片和涂覆刮片中的一个，并且可以根据用户的要求而被设置为这些刮片中的一个。

此外，第一刮片210和第二刮片220中的每一个可以包括双刃刮片，从而更容易地去除挡风玻璃700上的污染物。

根据本公开的控制器400被配置为接收指示空转齿轮140与框架连接轴111之间接触的信号。控制器400还被配置为当控制器400接收指示空转齿轮140与框架连接轴111之间接触的信号时控制驱动单元300的旋转方向。

此外，控制器400被配置为从雨水传感器(未示出)接收关于降水的数据，并且基于接收到的数据来控制刮水器组件200的移动时间和移动次数。

此外，控制器400被配置为控制刮水器组件200在挡风玻璃700上安装有传感器单元(未示出)的区域内局部地移动。

此外，控制器400被配置为控制用于挡风玻璃的污染物去除装置100，使得当用户未要求驱动刮水器组件200时，刮水器组件200位于挡风玻璃700的最上端或最下端。

图3A是在刮水器组件200朝挡风玻璃700的下端移动时挡风玻璃700的右截面图。图3B是挡风玻璃700在该状态下的主视图。

下端驱动辊131通过从驱动单元300接收驱动力而沿逆时针方向旋转。因此，下端空转齿轮141通过从下端驱动辊131接收旋转力而沿顺时针方向旋转。

当驱动带120根据下端驱动辊131的旋转方向而沿逆时针方向旋转时，旋转辊110绕框架连接轴111沿与驱动带120相同的方向旋转，因此朝挡风玻璃700的下端移动。

联接到框架连接轴111的框架240被配置为当雨刮器组件200朝挡风玻璃700的下端移动时使得框架240的上端可以朝挡风玻璃700倾斜预定角度，因此，位于框架240后端的第一刮片210接触挡风玻璃700。

第一刮片210可以包括刮水器刮片。当刮水器组件200向下移动时，刮水器刮片去除挡风玻璃700上的污染物。

图4A是在刮水器组件200向下移动并因此框架连接轴111和下端空转齿轮141接触时挡风玻璃700的右截面图。图4B是挡风玻璃700在该状态下的主视图。

如图4A和图4B所示，当旋转辊110朝挡风玻璃700的最下端移动时，框架连接轴111和下端空转齿轮141接触。当框架连接轴111和下端空转齿轮141接触时，指示接触的信号被施加到控制器400，并且控制器400改变驱动单元300的旋转方向。

框架连接轴111包括旋转辊110的中心轴，并且与旋转辊110的宽度相比，朝挡风玻璃700的、与旋转辊110相邻的一侧端延伸。换句话说，与旋转辊110的宽度相比，框架连接轴111沿宽度方向朝挡风玻璃700的一侧端突出。

突出到旋转辊110的外侧的框架连接轴111位于接触下端空转齿轮141的位置。下端空转齿轮141被配置为在不接触旋转辊110的情况下改变框架连接轴111的旋转方向。

更特别地，当框架连接轴111接触下端空转齿轮141时，框架连接轴111沿行进方向首先旋转预定角度，然后下端驱动辊131的旋转方向通过驱动力而改变。

当框架连接轴111接触下端空转齿轮141时，框架240与框架连接轴111同时旋转预定角度，使得第一刮片210与挡风玻璃700间隔开，并且第二刮片220与挡风玻璃700接触。

当控制器400改变驱动单元300的旋转方向时，驱动带120的旋转方向从逆时针方向改变为顺时针方向。下端空转齿轮141的旋转方向从顺时针方向改变为逆时针方向。

接触下端空转齿轮141的框架连接轴111响应于下端空转齿轮141的旋转方向而沿顺时针方向旋转。因此，框架连接轴111和旋转辊110沿顺时针方向旋转，并朝挡风玻璃700的上端移动。

总之，由于框架连接轴111被配置为独立于旋转辊110而移动，因此当框架连接轴111向下移动并接触下端空转齿轮141时，框架连接轴111独立于旋转辊110而旋转预定角度。此后，随着驱动单元300的旋转方向改变，框架连接轴111和旋转辊110同时沿与其向下移动的旋转方向相反的方向旋转。因此，可以改变刮水器组件200的行进方向。

图5A是在刮水器组件200向上移动时挡风玻璃700的右截面图。图5B是挡风玻璃700在刮水器组件200向上移动的状态下的主视图。

如图5A和图5B所示，旋转辊110被配置为通过下端空转齿轮141和下端驱动辊131而沿顺时针方向旋转，并且与刮水器组件200一体地朝挡风玻璃700的上端移动。

此外，由于下端空转齿轮141和框架连接轴111接触并因此框架240旋转预定角度，因此刮水器组件200在保持第二刮片220和挡风玻璃700的接触状态的同时朝挡风玻璃700的上端移动。

第二刮片220可以包括被配置为执行涂覆挡风玻璃700的涂覆刮片，并且可包括两个或更多个刮片。

此外，驱动单元300联接到下端驱动辊131或上端驱动辊132中的至少一个，从而施加驱动力。因此，上端驱动辊132沿顺时针方向旋转，并且驱动带120也沿与上端驱动辊132相同的方向旋转。

由于上端空转齿轮142位于接触上端驱动辊132的位置，因此当上端驱动辊132沿顺时针方向旋转时，上端空转齿轮142沿逆时针方向旋转。

图6A是在刮水器组件200接触挡风玻璃700的上端时挡风玻璃700的右截面图。图6B是挡风玻璃700在刮水器组件200位于挡风玻璃700的上端的状态下的主视图。

如图6A和图6B所示，当朝挡风玻璃700的上端移动的旋转辊110和框架连接轴111位于挡风玻璃700的最上端时，上端空转齿轮142接触框架连接轴111。

当框架连接轴111接触上端空转齿轮142时，框架连接轴111旋转预定角度，使得第二刮片220与挡风玻璃700间隔开，并且第一刮片210与挡风玻璃700的上表面接触。

框架连接轴111首先旋转，然后驱动单元300的旋转方向改变，因此驱动带120和驱动辊131、132旋转，使得旋转辊110在第一刮片210接触挡风玻璃700的上表面的状态下向下移动。

更特别地，控制器400接收指示上端空转齿轮142与框架连接轴111之间接触的信号，并根据接收到的信号改变驱动单元300的旋转方向。因此，刮水器组件200随着旋转辊110和框架连接轴111朝挡风玻璃700的下端移动。

总之，旋转辊110和框架连接轴111被配置为根据驱动带120的旋转方向朝挡风玻璃700的上端或下端移动。因此，旋转辊110的旋转方向可以通过接触位于挡风玻璃700最上端的上端空转齿轮142和接触位于挡风玻璃700最下端的下端空转齿轮141的框架连接轴111而改变。

此外，联接到框架连接轴111的框架240被配置为在旋转辊110的旋转方向改变之前旋转预定角度。预定角度可以被设置为使得第一刮片210和第二刮片220可以选择性地接触挡风玻璃700。

图7A是示出位于框架连接轴111中的清洗液管510的图。图7B是示出清洗液喷嘴500和连接到清洗液喷嘴500以将清洗液提供到挡风玻璃700的上表面的元件之间的联接关系的图。

根据本公开的一个实施例，清洗液喷嘴500被配置为位于与第一刮片210相邻的清洗液组件上。清洗液喷嘴500包括连接到储液器(未示出)的清洗液连接单元，该储液器位于车辆内侧内，使得流体可以在它们之间流动。

清洗液连接单元包括位于车身内侧内的具有延性的清洗液管道(cable)(未示出)，并包括被配置为与清洗液喷嘴500联接的清洗液管510。清洗液管510被配置为沿着框架连接轴111形成，并且在一个实施例中，清洗液管510被配置为在框架240内沿框架240的宽度方向连接到至少一个清洗液喷嘴500。

在一个实施例中，清洗液喷嘴500可以位于框架240的面向挡风玻璃700的部分处，即，位于与第一刮片210相邻的位置。

因此，当与旋转辊110联动的刮水器组件200朝挡风玻璃700的下端移动时，清洗液可以喷射到第一刮片210的移动路径上。所喷射的清洗液可以通过第一刮片210从挡风玻璃700的表面去除。

根据本公开的另一实施例，清洗液喷嘴500可以被配置为位于与第二刮片220相邻的位置。清洗液喷嘴500还可以被配置为通过清洗液管510将清洗液喷射到挡风玻璃700的上表面，该清洗液管510被配置为沿着框架连接轴111连接到清洗液喷嘴500，使得流体可以在它们之间流动。

这样，本公开的用于挡风玻璃的污染物去除装置100被配置为使得流入刮水器组件200的清洗液可以喷射到挡风玻璃700的上表面上。清洗液可以通过形成为与第一刮片210或第二刮片220中的至少一个相邻的清洗液喷嘴500进行喷射。

图8A是示出位于框架连接轴111中的涂覆液管610的图。图8B是示出涂覆喷嘴600和连接到涂覆喷嘴600以将涂覆液提供到挡风玻璃700的上表面的元件之间的联接关系的图。

根据本公开的一个实施例，涂覆液管610被配置为位于框架连接轴111中与清洗液管510所位于的框架连接轴111的一端相反的另一端，从而通过刮水器组件200将车辆中储存的涂覆液喷射到挡风玻璃700的上表面。

涂覆液管610与框架连接轴111一体地形成，从而与框架连接轴111一起沿挡风玻璃700的高度方向移动。因此，位于车辆内部的储液器中的涂覆液通过由延性材料形成的管或管道供应到涂覆液管610。

此外，涂覆喷嘴600被配置为使得流体可以沿着框架240的内部流动。因此，设置在与第二刮片220相邻的位置处的涂覆喷嘴600喷射涂覆液。

涂覆喷嘴600位于框架240的面向挡风玻璃700的一个表面上。在该实施例中，至少一个涂覆喷嘴600可以位于框架240的宽度方向上。

根据本公开的一个实施例，涂覆液管610被配置为将涂覆液供应到位于与第二刮片220相邻的位置处的涂覆喷嘴600。因此，当刮水器组件200朝挡风玻璃700的上端移动时，涂覆喷嘴600位于第二刮片220的前面。

因此，当刮水器组件200向上移动时，第二刮片220可以穿过已经喷射了涂覆液的区域，从而可以将涂覆液涂覆到挡风玻璃700的上表面。

参照图7A至图8B，用于挡风玻璃的污染物去除装置100中的刮水器组件200包括清洗液喷嘴500和涂覆喷嘴600，并且该污染物去除装置100根据刮水器组件200的向上或向下移动选择性地喷射清洗液或涂覆液中的至少一种。

图9示出了根据本公开的一个实施例的具有可变长度的刮水器组件200的框架240。

根据本公开的刮水器组件200位于与车辆的挡风玻璃700的宽度方向相对应的位置。刮水器组件200被配置为使得刮水器组件200的框架240的长度可以响应于挡风玻璃700的宽度根据挡风玻璃700的高度而具有不同情况而进行改变。

框架240可以包括至少两个子框架，两个子框架之间可以具有能够使得框架240的长度沿挡风玻璃700的宽度方向可变的任意联接关系。因此，子框架可以以可折叠方式、可收缩方式等彼此联接。

根据本公开的一个实施例，框架240包括两个子框架，即，设置在挡风玻璃700的宽度方向上的第一子框架241和第二子框架242。第一子框架241和第二子框架242被配置为使得第二子框架242的一端插入第一子框架241中。

因此，联接到框架连接轴111的框架240根据旋转辊110的移动而沿挡风玻璃700的向上和向下方向移动。响应于挡风玻璃700的宽度变化，第二子框架242插入第一子框架241中，因此刮水器组件200可以沿着具有可变宽度的挡风玻璃700移动。

第一子框架241和第二子框架242被配置为使得第一刮片210和第二刮片220位于第一子框架241和第二子框架242中的每一个处。因此，总共四个刮片210和220可以位于第一子框架241和第二子框架242彼此重叠的区域A中。

从以上描述中显而易见的是，根据本公开的一个实施例的用于挡风玻璃的污染物去除装置可以通过上述配置以及联接和使用关系而具有以下效果。

用于挡风玻璃的污染物去除装置被配置为朝挡风玻璃的上端和下端移动，从而去除挡风玻璃上的污染物，从而可以提高用户的可见度。

用于挡风玻璃的污染物去除装置可以给自动驾驶车辆提供更宽的视野。

此外，用于挡风玻璃的污染物去除装置包括刮水器组件，该刮水器组件的宽度根据挡风玻璃的宽度而改变，因此可以具有高兼容性。

已经参照本公开的特定实施例详细描述了本公开。然而，本领域普通技术人员应理解的是，在不脱离本公开的原理和思想的情况下可以对这些实施例进行改变，本公开的范围由所附权利要求书及其等同形式限定。