具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参阅图1所示，本发明实施例提供了一种纠偏装置10，其包括通道机构100以及纠偏机构200：通道机构100作为介质的输送载体，以用于承载介质，纠偏机构200用于对通道机构100内输送的介质进行纠偏操作。需要说明的是，上述介质的类型包括但不限于票据、卡片、钞票等金融介质，介质的结构包括但不限于薄片型。

具体地，参阅图1和图2所示，通道机构100设有输送通道130，介质沿输送通道130进行输送；纠偏机构200设于通道机构100上，具体参阅图3所示，纠偏机构200包括纠偏组件210和驱动组件230，驱动组件230用于驱动纠偏组件210运动，在纠偏组件210的运动过程中，纠偏组件210可进入或离开输送通道130，在纠偏组件210进入输送通道130内时，纠偏组件210与输送通道130内的介质接触以对介质进行纠偏操作。

在本实施例的纠偏装置10中，设置有与通道机构100相配合的纠偏机构200，介质在通道机构100内的输送通道130内输送的过程中，驱动组件230可以通过驱动纠偏组件210旋转，以使其进入输送通道130内，并对输送通道130内的介质进行纠偏操作，驱动组件230还能够驱使纠偏组件210离开输送通道130，以保证介质的正常输送，结构简单，纠偏效果好。

参阅图2所示，通道机构100具有进票口131和出票口132，通道机构100内输送的介质自进票口131进入输送通道130内，并由出票口132输出，介质的输送方向为图中所示X方向，Y方向与X方向相垂直。

参阅图3所示，具体在一实施例中，纠偏组件210包括叶片部211和轮架212，轮架212动力连接于驱动组件230，叶片部211设于轮架212上，且在轮架212的旋转过程中，叶片部211能够至少部分伸入输送通道130内，以对输送通道130内的介质进行纠偏操作。

具体请继续参阅图2所示，通道机构100上开设有与输送通道130相连通的叶轮槽112，驱动组件230固定于通道机构100上，在驱动组件230驱动纠偏组件210旋转的过程中，叶片部211能够自叶轮槽112伸入输送通道130内，并对介质在Y方向上的一侧进行轻拍，介质由此即可在输送通道130进行旋转或移动，从而实现纠偏功能；需要说明的是，在驱动组件230驱动纠偏组件210旋转的过程中，叶片部211也能够从输送通道130离开，并与介质分离，介质即可在输送通道130内平稳的输送。

请继续参阅图3，在一实施例中，叶片部211具有凸设的纠偏叶片2111，且轮架212上开设有叶片定位槽2121，纠偏叶片2111穿设于叶片定位槽2121内。

在装配本实施例中的叶片部211时，将叶片部211的纠偏叶片2111穿过叶片定位槽2121，以对纠偏叶片2111的安装方向进行定位，从而完成叶片部211和轮架212的装配；由于轮架212通过叶片定位槽2121对纠偏叶片2111便进行定位，一方面可以避免叶片部211发生偏转，另外也可以对纠偏叶片2111进行加固，以提高纠偏叶片2111的强度，避免纠偏叶片2111发生弯折断裂的问题。另外，由于叶片部211与轮架212为可拆卸设置，在叶片部211损坏或者轮架212磨损时，可单独更换其中损坏部件，不需要整体更换，节省物料成本。

在一实施例中，纠偏叶片2111的数目至少为一个；在本实施例中，当纠偏叶片2111运动至与介质接触时，即可对介质进行拍打，从而对其进行纠偏操作。在其他实施例中，纠偏叶片2111也可以设置有多个，在纠偏组件210进行纠偏的过程中，多个纠偏叶片2111可以对介质进行多次拍打。

参阅图3所示，在本实施例中，轮架212沿其圆周方向均匀开设有多个叶片定位槽2121，且每一个纠偏叶片2111对应于一个叶片定位槽2121，纠偏叶片2111的数目可以根据纠偏装置10的实际设计需求进行调整，纠偏叶片2111的数目可以是两个、三个或三个以上，叶片定位槽2121的数目可以大于或等于纠偏叶片2111的数目。

具体地，多个纠偏叶片2111环绕轮架212的范围不大于360°，以使至少部分的叶片部211能够离开输送通道130为准，在本实施例中，纠偏叶片2111的数目为四个，且四个纠偏叶片2111沿轮架212的圆周上120°的范围内均匀且间隔设置。

在一实施例中，纠偏机构200还包括抬起结构，抬起结构与纠偏组件210动力连接，通过抬起结构纠偏组件210可以进入或者离开通道机构100。当抬起结构使纠偏组件210进入通道机构100时，驱动组件230驱动纠偏组件210转动进行纠偏操作。抬起结构使纠偏组件210离开通道机构100，纠偏组件210不进行纠偏操作。需要说明的是，纠偏组件210可以包括纠偏叶片2111，且纠偏叶片2111可以环绕整个轮架212设置，此处不作限制。

在本实施例中，纠偏组件210的数目为两个，且两个纠偏组件210均动力连接于驱动组件230，驱动组件230用于驱动两个纠偏组件210同时旋转。

参阅图3所示，在本实施例中，两个纠偏组件210沿X方向间隔设置，由此可以提高本纠偏机构200的纠偏作用范围，从而提高纠偏装置10的纠偏效果。

具体地，参阅图3所示，驱动组件230包括驱动件231和传动轴233，两个纠偏组件210分别连接于传动轴233的相对两端，驱动件231动力连接于传动轴233，以用于驱动纠偏组件210旋转。参阅图3所示，驱动件231通过驱动传动轴233旋转以带动两个纠偏组件210同时旋转，以实现纠偏装置10的纠偏功能。

需要说明的是，在本实施例中，驱动件231为驱动电机，并能够为传动轴233提供旋转驱动力，在其他实施例中，驱动件231也可以选用例如旋转气缸等旋转驱动件，以驱动纠偏组件210相对于通道机构100旋转；在一些实施例中，驱动件231也可以采用直线驱动元件，并通过连杆结构与传动轴233动力连接，也可以实现驱动传动轴233旋转的功能，在此不做唯一限定。

进一步地，驱动组件230还包括传动件232，传动件232分别动力连接于驱动件231和传动轴233。

参阅图3所示，在本实施例中，传动件232可以由齿轮组组成，齿轮组包括驱动齿轮、中间齿轮、动力齿轮，中间齿轮分别与驱动齿轮和动力齿轮啮合连接，驱动齿轮动力连接于驱动件，动力齿轮与传动轴固定连接，中间齿轮可以由多组齿轮组合，从而实现传动和/或减速的作用。在其他实施例中，传动件232也可以采用例如皮带传动机构等传动形式，从而实现传动、减速、保护驱动件231等作用中的至少一种目的。

进一步地，纠偏组件210还包括纠偏固定座240和法兰轴承，法兰轴承套设于传动轴233上，并嵌设于纠偏固定座240上，由此作为传动轴233的旋转承载结构，优选地，法兰轴承设置有两个，且两个法兰轴承均设于纠偏固定座240上。

由此设置，可以提高传动轴233的旋转平稳度，同时也可以降低传动轴233与纠偏固定座240之间的磨损，纠偏装置10的纠偏效果得以提高。

参阅图3所示，纠偏机构200还包括感应组件220，感应组件220与纠偏组件210配合，以用于感应纠偏组件210的旋转角度。由此设置，纠偏装置10可以感应纠偏组件210的位置信号，从而对纠偏组件210进行精准控制。

具体在一实施例中，感应组件220包括转动件221和角度传感器222，转动件221设于纠偏组件210上，角度传感器222固定于通道机构100上，并用于感应转动件221的旋转角度。

参阅图1所示，在本实施例中，角度传感器222用于感应转动件221的角度信号，从而判断叶片部211的运动状态，以对纠偏组件210进行精准控制。

具体在本实施例中，角度传感器222为光栅传感器，且角度传感器222具有检测位；转动件221上开设有定位缺口2211，在转动件221旋转的过程中，定位缺口2211能够对应于检测位。

参阅图1所示，转动件221的外凸缘穿设于角度传感器222的检测位内，当转动件221旋转至定位缺口2211对应于角度传感器222的检测位时，角度传感器222即可感应转动件221的旋转信号，从而判断叶片部211的位置，

在其他实施例中，感应组件220也可以采用霍尔传感器和磁体的组合，霍尔传感器和磁体分别设于纠偏组件210和纠偏固定座240上，霍尔传感器通过感应磁体的磁场以感应叶片部211的旋转位置。在一些实施例中，角度传感器222也可以选用例如旋转电位器等位置传感器，以感应叶片部211的旋转位置信号。

实施例二

本发明实施例还提供了一种纠偏装置10，需要说明的是，本实施例基于实施例一中任意一项技术方案进行改进，相同或相似的技术方案在此不做赘述；

参阅图1所示，进一步地，本实施例与实施例一的区别在于，纠偏装置10还包括传感组件，传感组件设于输送通道130上，并用于感应输送通道130中的介质的位置信号和/或偏移信号。

在本实施例的纠偏装置10中，设置有与通道机构100相配合的纠偏机构200和传感组件，介质在通道机构100内的输送通道130内输送的过程中，传感组件能够感应介质的位置信号和/或偏移信号，从而判断介质的偏移状态，当介质发生偏移时，驱动组件230可以通过驱动纠偏组件210旋转，以使其进入输送通道130内，并对输送通道130内的介质进行纠偏操作；当介质处于正常输送位置或完成纠偏操作之后，驱动组件230还能够驱使纠偏组件210离开输送通道130，以保证介质的正常输送，结构简单，纠偏效果好。

具体地，参阅图1和图2所示，传感组件包括状态传感器510和位置传感器520，状态传感器510用于感应介质的偏移信号；位置传感器520用于感应介质的位置信号。

在本实施例中，传感组件通过设置两种类型的传感器，也就是状态传感器510和位置传感器520，以实现对介质的不同信号进行感应，两种信号之间互不干扰；通过设置多种目的的传感器来感应介质的相关信号，可以提高本纠偏装置10的信号感应精度，从而提高纠偏装置10的纠偏控制精度。

进一步地，状态传感器510设置至少有一组，其中至少两个状态传感器510为一组，每组状态传感器510沿介质的输送方向间隔设置于输送通道130的边沿。

参阅图2所示，定义X方向为介质的输送方向，在本实施例中，Y方向垂直于X方向，在其他实施例中，Y方向也可以设置为与X方向之间具有夹角。多组状态传感器510沿X方向依次设置，在本实施例中，状态传感器510设置有两个，且两个状态传感器510沿X方向依次设置；在本纠偏装置10的运行过程中，当两个状态传感器510中仅有一个可以接收到介质的信号，此时纠偏装置10判定介质发生偏转，纠偏装置10控制纠偏机构200启动以对介质进行纠偏；当两个状态传感器510均感应到介质的信号或均未感应到介质的信号时，即判定介质处于正常输送状态，以对介质进行正常输送；在其他实施例中，也可以根据纠偏装置10的设计需求设置有多组状态传感器510。

参阅1所示，纠偏机构200用于沿Y方向将输送通道130内的介质移动至一侧；纠偏机构200和状态传感器510沿Y方向依次设置。

在本实施例中，当纠偏装置10判定介质发生偏移时，纠偏机构200启动并拍打介质的侧面，以使介质沿纠偏机构200至状态传感器510的方向移动和偏转，直至介质抵接于输送通道130在Y方向上的侧壁，从而实现介质的纠偏操作。

进一步地，位置传感器520设置有多组，其中至少一个位置传感器520为一组，多组位置传感器520沿介质的输送方向间隔设置。

在本实施例的纠偏装置10中，位置传感器520设置有两组；在本纠偏装置10的运行过程中，靠近进票口131一侧的位置传感器520可以优先接收到介质的信号，并将信号传输至控制中心，当靠近出票口132一侧的位置传感器520和靠近进票口131一侧的位置传感器520同时感应到介质时，纠偏装置10即可判定介质到达预设位置，两个位置传感器520可以在不同的位置感应介质的信号，从而进行位置判断，进而提高纠偏装置10的感应精度；在其他实施例中，也可以根据纠偏装置10的设计需求设置有多组位置传感器520。

本实施例还提供了一种金融自助设备，包括上述任意一项技术方案的纠偏装置。

实施例三

参阅图1、图2和图4所示，本发明实施例提供了一种金融自助设备，其包括通道机构100以及闸门机构300：通道机构100设有输送通道130，介质沿输送通道130进行输送；闸门机构300包括动力元件330和闸门组件320，闸门组件320与通道机构100相对活动设置，在闸门组件320的活动路径上至少具有打开位置和关闭位置，在关闭位置，闸门组件320穿设于通道机构100内以封闭输送通道130，在打开位置，闸门组件320离开输送通道130；动力元件330连接于闸门组件320，并用于驱动闸门组件320活动。

在本实施例的金融自助设备中，通过设置与通道机构100相配合的闸门机构300，在需要对通道机构100中的输送通道130进行封闭时，动力元件330可以驱动闸门组件320穿设于通道机构100内，并封闭输送通道130以停止介质的输送。本实施例的金融自助设备通过设置闸门机构300与通道机构100的配合，在闸门组件320位于关闭位置时闸门组件320穿插在通道机构100内，闸门机构300具有整体结构紧凑，占用空间较小的优点，使用效果好，有利于金融自助设备的结构优化。

参阅图4所示，闸门机构300还包括闸门固定座310，闸门固定座310固定于通道机构100上，闸门组件320活动连接于闸门固定座310，且闸门固定座310开设有第二活动槽311，动力元件330至少部分穿设于第二活动槽311并连接于闸门组件320，以用于驱动闸门组件320移动。具体在本实施例中，第二活动槽311的延伸方向与X方向相平行，第二活动槽311能够对动力元件330的移动进行导向和限位。

具体地，参阅图5所示，闸门组件320包括闸门本体321以及连接板322，连接板322的一端转动连接于闸门固定座310，连接板322的另一端转动连接于闸门本体321，连接板322上开设有第一活动槽3221，动力元件330依次穿设于第二活动槽311和第一活动槽3221，且动力元件330分别与第二活动槽311和第一活动槽3221滑动配合。

应用于本实施例的闸门机构300时，动力元件330沿第二活动槽311移动，并驱动连接板322转动，在连接板322转动的过程中，动力元件330能够在而活动槽3221的导向作用下与其发生相对移动，从而避免动力元件330与连接板322之间的运动干涉；随着连接板322的转动以带动闸门本体321沿垂直于第二活动槽311的延伸方向的方向进行移动，在本实施例中，闸门本体321也就是沿竖直方向在打开位置和关闭位置之间移动。

在本实施例中，动力元件330包括动力件331和活动销332，动力件331用于驱动活动销332沿直线方向移动，活动销332分别穿设于第二活动槽311和第一活动槽3221，并用于驱动闸门本体321移动。

可以理解地是，动力件331通过带动活动销332移动，活动销332即可通过与第一活动槽3221的配合以驱使连接板322与闸门固定座310发生相对转动，从而带动闸门本体321移动，以实现闸门机构300的开闭功能。

具体地，在本实施例中，动力件331为推拉式电磁铁，通过电路的开闭即可控制推拉式电磁铁带动活动销332沿直线方向进行往复运动，从而实现驱动闸门本体321移动的功能。

在其他实施例中，动力件331也可以采用例如直线气缸、直线电机等直线驱动元件作为动力源；在一些实施例中，动力件331也可以采用例如旋转气缸、驱动电机、凸轮机构等作旋转运动的驱动元件作为动力源，在此不做唯一限定。

在一些其他实施例中，也可以取消设置活动销332，并且将动力件331替换为旋转驱动件，旋转驱动件的输出端连接于连接板322远离闸门本体321的一端，通过驱动连接板322旋转以带动闸门本体321移动，以实现闸门机构300的开闭功能。

具体地，参阅图2所示，通道机构100上开设有与输送通道130相连通的上插槽111，在关闭位置时，闸门本体321穿设于上插槽111并封闭输送通道130。

通过在通道机构100上开设上插槽111，一方面可以对闸门本体321的移动进行导向和限位，避免闸门本体321在运动过程中发生偏移，另外由于闸门本体321在关闭位置时插设于上插槽111内，闸门本体321便无需占用额外的空间，闸门机构300与通道机构100之间具有更为紧凑的结构，便于安装与布置。

进一步地，上插槽111的内壁上凸设有多个筋条1111，且多个筋条1111间隔设置，并沿X方向分布于上插槽111内的相对两侧。

在本实施例中，通过在上插槽111的内壁上设置筋条1111，当闸门本体321在上插槽111内移动的过程中，筋条1111既可以对闸门本体321进行导向和限位，同时也可以减少闸门本体321与上插槽111的内壁之间的接触面积，从而降低闸门本体321的磨损，结构简单，使用效果好。

参阅图2所示，在本实施例中，通道机构100还开设有与输送通道130相连通的下插槽121，且下插槽121与上插槽111相对应，在关闭位置时，闸门本体321依次穿设于上插槽111、输送通道130和下插槽121内。

进一步地，下插槽121朝向输送通道130的一侧开口处设置有导向斜面1211。

由此设置，在闸门本体321自输送通道130插入下插槽121的过程中，导向斜面1211可以对闸门本体321的移动进行导向，避免闸门本体321发生偏移，结构简单，导向和定位效果好。

参阅图4和图5所示，在本实施例中，闸门机构300还包括感应器340，感应器340用于感应闸门组件320的位置。

在本实施例中，感应器340固定于闸门固定座310上，感应器340通过感应闸门组件320的信号以感应其位置；在其他实施例中，感应器340也可以设置在闸门组件320上，在闸门组件320移动的过程中，感应器340通过感应闸门固定座310的位置以判断闸门组件320的相对位置。

具体在一实施例中，闸门组件320包括闸门本体321和感应板323，感应板323的一端转动连接于闸门固定座310，感应板323的另一端转动连接于闸门本体321，在闸门本体321的运动路径上，感应器340能够感应感应板323的位置信号。

在本实施例中，感应器340可以采用光栅传感器，在感应板323的移动路径上，感应板323能够至少部分时刻位于感应器340的感应范围内，感应器340通过感应其位置信号以判断闸门本体321的位置信号。在其他实施例中，感应器340也可以采用霍尔传感器和磁体的组合，霍尔传感器和磁体分别设于闸门固定座310和闸门组件320上，霍尔传感器通过感应磁体的磁场以感应闸门组件320的移动位置。

参阅图1和图6所示，金融自助设备还包括辅动机构400，辅动机构400与通道机构100相对活动设置，在辅动机构400的活动路径上至少具有接触位置和分离位置，在接触位置，辅动机构400至少部分伸入输送通道130内，并与输送通道130内的介质接触，在分离位置，辅动机构400与介质分离。

在本实施例中，通过在通道机构100上设置辅动机构400，当介质在输送通道130内进行输送的过程中，辅动机构400可以对介质进行一定程度的抵压，以使介质能够贴合在输送通道130的内壁上，从而避免介质在输送通道130内输送的过程中发生卷曲、弯折等问题，输送稳定性得以提高。

参阅图6所示，在本实施例中，辅动机构400包括活动架组件410和滚轮430，滚轮430转动连接于活动架组件410，动力元件330用于驱动活动架组件410相对于通道机构100移动，在接触位置，滚轮430至少部分伸入输送通道130内，并与输送通道130内的介质接触，在分离位置，滚轮430与介质分离。

当本实施例的辅动机构400位于接触位置时，滚轮430与输送通道130内的介质接触，并能够随介质的移动而转动，从而使介质能够在输送通道130内平整地输送；在其他实施例中，也可以将滚轮430替换为弹性板，在介质输送过程中，弹性板与介质滑动接触。

具体参阅图2所示，在本实施例中，通道机构100上开设有与输送通道130相连通的滚轮槽113。由此设置，当辅动机构400位于接触位置时，滚轮430可由滚轮槽113伸入输送通道130内，从而对辅动机构400的移动进行定位，结构简单，使用效果好。

参阅图5和图6，闸门机构300还包括导向板350，动力元件330连接于导向板350并用于驱动导向板350移动，导向板350上开设有导向槽351，活动架组件410设有导向销4122，导向销4122与导向槽351滑动配合。

由此设置，闸门机构300可以与辅动机构400实现联动，并闸门机构300与辅动机构400之间的结构紧凑，便于安装与布置。

当动力元件330驱使闸门本体321关闭时，可以同时驱动导向板350移动，进而通过导向槽351带动活动架组件410移动；当闸门组件320移动至关闭位置时，导向板350驱动辅动机构400移动至分离位置，此时介质能够在输送通道130内停止移动；当闸门组件320移动至打开位置时，导向板350能够驱动辅动机构400移动至接触位置，此时介质能够在输送通道130内输送，辅动机构400能够与介质接触。

具体地，导向槽351的延伸方向与导向板350的移动方向之间具有夹角。在本实施例中，定义Y方向为导向板350的移动方向，且X方向和Y方向均平行于水平方向，在导向板350沿Y方向移动的过程中，可以驱使辅动机构400沿竖直方向在接触位置和分离位置之间移动。

参阅图6所示，在本实施例中，辅动机构400还包括辅动固定座460，辅动固定座460设于通道机构100上，活动架组件410转动连接于辅动固定座460；动力元件330用于驱动活动架组件410移动至分离位置。

参阅图6所示，具体在本实施例中，辅动机构400还包括连接轴440，连接轴440转动连接于辅动固定座460，并转动连接于活动架组件410，以实现转动功能。

参阅图6所示，在本实施例中，辅动机构400还包括旋转轴450，滚轮430通过旋转轴450与活动架组件410转动配合。

进一步地，辅动机构400还包括弹性件420，弹性件420使滚轮430具有与介质接触的趋势，也就是驱使滚轮430朝接触位置移动。

通过在辅动机构400内设置弹性件420，可以实现活动架组件410的复位功能，在动力元件330撤去驱动力之后，弹性件420可以在弹性作用力下驱使活动架组件410复位。

在一些实施例中，弹性件420也可以分别抵接于活动架组件410和辅动固定座460，由此设置，当辅动机构400位于接触位置时，弹性件420可以为滚轮430提供弹性支持力，以使滚轮430能够贴近输送通道130内的介质，使用效果好。具体地，弹性件420可以是扭簧、螺旋弹簧、弹片等弹性元件，在此不做唯一限定。

在一实施例中，滚轮430为胶轮。当本实施例的辅动机构400位于接触位置时，滚轮430的外部胶层与介质接触，并能够对介质的移动而转动，同时滚轮430的外部胶层也可以为介质提供缓冲作用，使用效果好。

需要说明的是，在本金融自助设备中，还可以设置介质驱动机构，介质驱动机构与辅动机构分别设于输送通道130的相对两侧，且介质驱动机构至少部分伸入输送通道130内，并能够与介质接触，以驱动介质沿X方向输送。

在一些实施例中，介质驱动机构包括驱动电机和驱动轮，驱动轮连接于驱动电机的输出端，驱动电机用于为驱动轮提供动力，以使其能够相对于通道机构100旋转，驱动轮至少部分伸入输送通道130内并与介质接触，并带动介质在输送通道130内输送。在一些其他实施例中，驱动轮也可以由驱动皮带替换，驱动皮带与介质接触，并能够在驱动电机的驱动下带动介质沿输送通道130输送。在此不对介质驱动机构做进一步限定，以能够实现驱动介质输送的功能为准。

进一步地，通道机构100上还开设有与输送通道130的驱动轮槽122，驱动轮槽122与滚轮槽113分别位于输送通道130的相对两侧，驱动轮能够自驱动轮槽122伸入输送通道130内，并能够与介质接触。

进一步地，金融自助设备还包括上述任意一项的纠偏装置10。

可以理解地是，在本实施例的金融自助设备中，通过设置上述任意一实施例中的纠偏装置10，在闸门机构300封闭输送通道130时，纠偏机构200可以对输送通道130内的介质进行纠偏操作；通过设置纠偏机构200与闸门机构300的配合，可以进一步提高金融自助设备的纠偏效果，使用效果好。

在本实施例的金融自助设备中，当闸门组件320移动至关闭位置时，导向板350驱动辅动机构400移动至分离位置，此时介质能够在输送通道130内停止移动，纠偏机构200启动以对介质进行纠偏操作；

当闸门组件320移动至打开位置时，纠偏机构200停止运行，并驱动纠偏组件210离开输送通道130，导向板350能够驱动辅动机构400移动至接触位置，此时介质能够在输送通道130内输送，辅动机构400能够与介质接触，以实现介质的正常输送功能。

参阅图2所示，在本实施例中，通道机构100包括上通道板110和下通道板120，上通道板110可拆卸连接于下通道板120，上通道板110与下通道板120连接之后在两者之间形成输送通道130。由此设置，上通道板110与下通道板120能够便捷地拆装，一方面便于通道机构100的后期维护更换，同时也可以便于通道机构100的装配。

在本实施例中，上插槽111、叶轮槽112以及滚轮槽113可设于上通道板110上，且纠偏机构200、角度传感器222和辅动机构400固定于上通道板110上；下插槽121和驱动轮槽122可设于下通道板120上。在其他实施例中，上插槽111、叶轮槽112、滚轮槽113、下插槽121以及驱动轮槽122也可以根据设计需求设置在对应的部件上，在此不做唯一限定。

需要说明的是，状态传感器510可设置在上通道板110上，并朝向输送通道130；位置传感器520可设置在下通道板120上，并朝向输送通道130。

进一步地，在上述任意一项实施例提供的金融自助设备中，金融自助设备以竖直方向摆放，介质平躺于输送通道130中，也就是输送通道130至少部分承托于介质在重力方向上的下侧，在纠偏过程中，纠偏机构200可以沿水平方向对介质的一侧进行拍打，从而对其进行纠偏；

在其他实施例中，以上述实施例的金融自助设备沿平行于X方向的旋转轴旋转90°，在本实施例中，介质可在重力的作用下具有沿Y方向的移动趋势，此时纠偏机构200也可以对介质进行纠偏操作。

实施例四

本发明实施例提供了一种金融自助设备的介质纠偏方法，采用上述实施例中的金融自助设备，上述介质纠偏方法包括：

步骤S100：接收输送通道130上传感组件的感应信号；

步骤S200：接收到的感应信号中存在偏移信号时，则控制纠偏机构200进行纠偏操作；

步骤S300：当接收到的感应信号中不存在偏移信号时，则控制纠偏机构200不进行纠偏操作。

在上述步骤中，传感组件能够对输送通道130内的介质进行感应并接收感应信号，以判断介质是否发生偏移；

当介质移动至预设位置之后，传感组件能够对介质的偏转状态进行感应，当介质的感应信号存在偏移信号时，即判定介质处于偏转状态，此时启动纠偏机构200对介质进行纠偏操作，在纠偏过程中，传感组件实时感应介质的偏移位置信号，当感应信号中不存在偏移信号时，即判定介质处于未偏移状态，通道机构100继续输送介质。

进一步地，参阅图1所示，当金融自助设备包括闸门机构300时，步骤S200还包括：

步骤S201：当接收到的感应信号中存在偏移信号时，控制闸门结构300封闭输送通道130以使介质停止输送之后，控制纠偏机构200进行纠偏操作；

步骤S300还包括：

步骤S301：当接收到的感应信号中不存在偏移信号时，则纠偏机构200不进行纠偏操作，并控制闸门机构300打开输送通道130。

在上述步骤中，经步骤S100判定介质处于偏移状态时，即运行步骤S201，通过闸门机构300的关闭以封闭输送通道130，从而对介质的X方向的移动进行限位，也就是停止介质在X方向上的运动，纠偏机构200即可对介质的纠偏操作；当介质完成纠偏操作或者介质正常输送时，运行步骤S202，闸门机构300打开输送通道130，以使介质能够正常输送。

进一步地，当金融自助设备包括辅动机构400时，步骤S200还包括：

步骤S202：当接收到的感应信号中存在偏移信号时，控制辅动机构400处于分离位置之后，控制纠偏机构200进行纠偏操作；

步骤S300还包括：

步骤S302：当接收到的感应信号中不存在偏移信号时，则控制纠偏机构200不进行纠偏操作；并控制辅动机构400处于接触位置。

可以理解地是，在纠偏机构200对介质进行纠偏操作时，位于分离位置的辅动机构400便于介质分离，从而避免对纠偏机构200的纠偏操作造成影响；当纠偏完成之后，介质需要继续沿输送通道130继续输送，此时控制辅动机构400移动至接触位置，以使辅动机构400对介质进行辅动操作。

进一步地，当金融自助设备包括闸门机构300和辅动机构400时，步骤S100之前，还包括：

步骤S101：控制闸门机构300封闭输送通道130，并控制辅动机构400处于分离位置；

或者，

步骤S102：控制闸门机构300打开输送通道130，并控制辅动机构400处于接触位置。

在上述步骤中，至少存在两种运行状态，在第一种运行状态中：

介质在沿输送通道130输送的过程中，闸门机构300处于关闭位置，并且辅动机构400与介质分离，当传感组件接收介质的感应信号之后判断介质是否处于偏移状态；

当感应信号中存在偏移信号时，控制纠偏机构200对介质进行纠偏操作，此时闸门机构300可以对介质的移动进行阻挡；当纠偏完成之后，控制闸门机构300以打开输送通道130，经过纠偏之后的介质可以继续沿输送通道130输送；

当感应信号中不存在偏移信号时，控制闸门机构300打开输送通道，并控制辅动机构400移动至接触位置，以使介质能够沿输送通道130进行输送。

在第二种运行状态中：

介质在沿输送通道130输送的过程中，闸门机构300处于打开位置，辅动机构400处于接触位置，当传感组件接收介质的感应信号之后判断介质是否处于偏移状态；

当感应信号中存在偏移信号时，控制闸门机构300移动至关闭位置，以封闭输送通道130，并控制辅动机构400移动至分离位置；当介质停止输送之后，控制纠偏机构200对介质进行纠偏操作；当纠偏完成之后，控制闸门机构300移动至打开位置，从而打开输送通道130，经过纠偏之后的介质可以继续沿输送通道130输送；

当感应信号中不存在偏移信号时，介质能够继续沿输送通道130进行输送。

上述任意一实施例中的金融自助设备至少包括如下两种运行方式：

第一运行方式：

当判定纠偏组件210离开输送通道130且闸门机构300位于关闭位置时，辅动机构400也位于分离位置；介质可以沿输送通道130继续输送；

当位置传感器520感应到介质的位置信号之后，纠偏机构200控制纠偏组件210启动，并对输送通道130内的介质进行纠偏操作；

当状态传感器510判断介质纠偏完成之后，闸门机构300移动至打开位置，辅动机构400移动至接触位置，纠偏完成的介质继续沿输送通道130进行输送。

第二运行方式：

当判定纠偏组件210离开输送通道130且闸门机构300位于打开位置时，辅动机构400也位于接触位置；介质可以沿输送通道130继续输送；

沿介质的输送方向至少间隔设置有两个位置传感器520，当靠近进票口131一侧的位置传感器520感应到介质的位置信号时，介质继续在辅动机构400的作用下沿输送通道130继续输送，直至靠近出票口132一侧的位置传感器520感应到介质的位置信号；

此时控制闸门机构300移动至关闭位置，并且辅动机构400移动至分离位置，纠偏机构200启动以对输送通道130内的介质进行纠偏操作；

当状态传感器510判断介质纠偏完成之后，控制闸门机构300移动至打开位置，辅动机构400移动至接触位置，纠偏完成的介质继续沿输送通道130进行输送。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。