具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例1，如图1至4所示，具有挑带、排带功能的滴灌带回收机，包括拖拉机17、安装在拖拉机17前端的挑带装置、卷筒13、传动箱18和排带装置；传动箱18安装在拖拉机17后端，传动箱18内设有后液压马达19、主动轴1、第一小齿2、第一大齿3、从动轴4、滑块5、横杆38；后液压马达19与主动轴1相连，主动轴1与卷筒13相连，主动轴1上固定有第一小齿2，从动轴4上固定有第一大齿3，第一小齿2与第一大齿3通过链条相连；从动轴4中部为往复丝杠，横杆38固定在可沿往复丝杆左右滑动的滑块5上；始终位于从动轴4上方的横杆38的两端伸出至传动箱18外并分别设有两个间隔的竖滚筒6；挑带装置包括安装在拖拉机17前侧的支架总成20，支架总成20上安装有前液压马达21，前液压马达21通过传动结构与转轴22相连，转轴22外侧连接有第一短杆23和第一长杆24；第一短杆23和第一长杆24沿转轴22径向呈十字形分布，第一短杆23和第一长杆24间隔排布；第一长杆24顶部连接有与转轴22轴向平行的挑杆25，第一短杆23顶部连接有与转轴22轴向平行的抖杆26。

工作时，主动轴1转动，第一小齿2啮合链条传动，链条啮合第一大齿3转动，从而带动从动轴4转动，因此滑块5沿着从动轴4中部的往复丝杠做往复运动。滑块5两端的竖滚筒6也随着做左右往复运动；使用时，滴灌带从地面拉起后再从一侧的两个间隔的竖滚筒6之间穿过；两侧可同时收卷两根滴灌带；滴灌带被两个竖滚筒6夹持并随着竖滚筒6做往复运动，经布置后滴灌带就能一边卷收一边沿着回收机的卷筒13轴向做往复运动，恰好可以布满整个回收机的卷筒13；滴灌带可完美、整齐、紧密的缠绕在卷筒13之上，一次回收数量多，缠绕在卷筒13上的滴灌带整齐美观。

转轴22带动第一短杆23和第一长杆24转动，挑杆25转动将事先拉起的滴灌带不断拉起，滴灌带经过抖杆26、挑杆25的配合，形成起伏抖动，除去滴灌带上的土疙瘩，方便与后面的巻筒正常卷带。

本申请实现灌溉带远距离稳定回收，滴灌带边拉起边清理，灌溉带不易断裂且整齐紧密排在卷筒13上，绕管速度和拖拉机17前进速度相同。滴灌带回收机完全实现全自动化，在回收流程中免人工，机械全自动，并且卷收效率高、卷收齐整。

如图1至4所示，传动箱18前端安装有后支架11并在后支架11前后向均设有相邻的第一滚筒组和第二滚筒组；第一滚筒组位于第二滚筒组沿前侧且紧邻于竖滚筒6；第一滚筒组包括两个上下分布的第一横滚筒7，第二滚筒组包括两个上下分布的第二横滚筒8，两个第二横滚筒8之间的空间高度低于两个第一横滚筒7之间的空间高度，两个第一横滚筒7之间的空间高度与同侧的两个竖滚筒6之间的空间高度对应。

这样高度持平的两个第四横滚筒10之间的空间与两个第三横滚筒9之间的空间能令滴灌带拉动平整顺滑；两个第二横滚筒8之间的空间高度低于两个第一横滚筒7之间的空间高度，能领滴灌带紧绷、拉直的穿过两个竖滚筒6，在随着竖滚筒6往复运动时，不会发生弯曲积压、堵塞等现象。

滴灌带在经过第一滚筒组至第四滚筒组的调教后，确保水平运动轨迹；滴灌带在经过两个竖滚筒6的调教后，确保左右运动轨迹；同时滴灌带经过几个横滚筒高低位置的配合确保紧绷、拉直。最终位置准确、运动轨迹清晰、整齐的缠绕在回收机的卷筒13上。

滴灌带从地面拉起后先从两个第四横滚筒10之间穿过，接着从两个第三横滚筒9之间穿过，接着从两个第二横滚筒8之间穿过，再从两个第一横滚筒7之间穿过，最后穿过两个竖滚筒6，缠绕在回收机的卷筒13上。

图1中位于后支架11仅安装有第三滚筒组，前支架12上仅安装有第二滚筒组。这样也能对滴灌带形成定位、张紧作用。

如图1至4所示，拖拉机17前端安装有前支架12并在前支架12前后向均设有相邻的第三滚筒组和第四滚筒组，第三滚筒组位于第四滚筒组沿前侧；第三滚筒组包括两个上下分布的第三横滚筒9，第四滚筒组包括两个上下分布的第四横滚筒10；第一横滚筒7轴向、第二横滚筒8轴向、第三横滚筒9轴向、第四横滚筒10轴向、转轴22轴向相互平行；两个第四横滚筒10之间的空间高度与两个第三横滚筒9之间的空间高度持平；两个第四横滚筒10之间的空间高度高于抖杆26的最高高度不超过20厘米。

这样高度持平的两个第四横滚筒10之间的空间与两个第三横滚筒9之间的空间给滴灌带初步提供水平定位，能令滴灌带后续拉动平整顺滑。两个第四横滚筒10之间的空间高度高于抖杆26的最高高度不超过20厘米能增强滴灌带的抖土效果。

如图1至4所示，位于右侧的两个竖滚筒6前方设有第一滚筒组、第二滚筒组、第三滚筒组和第四滚筒组；右侧的第一滚筒组、第二滚筒组、第三滚筒组、第四滚筒组与左侧的第一滚筒组、第二滚筒组、第三滚筒组、第四滚筒组对应的呈左右对称分布。

如图1至4所示，还包括差速器14；主动轴1上还固定有第二小齿15，第二小齿15通过链条连接有第二大齿16，第二大齿16安装在差速器14的输入端，差速器14的输出端与卷筒13相连。

图3中未绘制卷筒13。

因为左右两侧同时收卷两根滴灌带，如果一只卷筒13速度大于或者小于另一个卷筒13的时候，这个时候差速器14就会让其中速度大的卷筒13慢下来，其速度和另一个卷筒13的速度保持一致，这样就不会导致滴灌带在缠绕卷筒13的时候过紧或者过松，出现断裂现象，从而提高回收滴灌带的效率，同时可以实现远距离的回收滴灌带。

如图1至4所示，挑杆25外端部连接有第二长杆27，抖杆26外端部连接有第二短杆28，第二长杆27与第二短杆28相连；第一短杆23与第一长杆24的长度比不小于1:2，第一短杆23与第一长杆24的长度比不大于3:4。

第一短杆23与第一长杆24的长度比过小，滴灌带的起伏过大，容易损害滴灌带。第一短杆23与第一长杆24的长度比过小，泥土、杂质清理效果不彻底。

如图1至4所示，支架总成20后部三点悬挂机构，三点悬挂机构中的下方的两点与拖拉机17前端铰接相连，三点悬挂机构中上边单独的点与拖拉机17间通过液压缸29铰接相连；支架总成20底部设有铰接点并铰接连接有外对接筒30，拖拉机17前端底部设有铰接点并铰接连接有内对接筒31；外对接筒30筒壁、内对接筒31筒壁上均设有多个孔眼；内对接筒31匹配套装在外对接筒30内并通过螺栓相固定。

这样可通过液压缸29的伸缩，调整支架总成20的倾扬角度；再通过内对接筒31、外对接筒30进行定型、加固。

如图1至4所示，卷筒13包括与差速器14输出端相连的转盘34，转盘34中心设有中心柱35，中心柱35四周设有四个卷收壁36；中心柱35与卷收壁36间通过铰接杆相连；铰接杆与中心柱35间连接有卡锁37。

这样当滴灌带卷收完毕，打开卡锁37，卷收壁36收缩，便于取下滴灌带。

如图5所示，拖拉机17的后传动轴连接齿轮泵32，齿轮泵32连接多路阀33，多路阀33分别连接前液压马达21、后液压马达19。此技术为实现同步传动，为现有公知公用技术。

实施例2，如图1至4所示，一种具有挑带、排带功能的滴灌带回收机的应用，滴灌带从土中拉出后，绕挑杆25、抖杆26后，依次穿过同侧的两个第四横滚筒10之间、两个第三横滚筒9之间、两个第二横滚筒8之间、两个第一横滚筒7之间、两个竖滚筒6之间；最后再缠绕在滚筒上。

本申请可实现灌溉带远距离稳定回收，灌溉带不易断裂且整齐紧密排在卷筒13上，绕管速度和拖拉机17前进速度相同。滴灌带的安装及拆卸简单方便，滴灌带回收机完全实现全自动化，在回收流程中免人工，机械全自动。