具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，并对本公开如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分的实施例，而不是全部的实施例。本公开实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本公开的保护范围之内。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

图1为本公开实施例提供的一种行车记录仪控制方法的流程示意图。如图1所示，一种行车记录仪控制方法，包括：

预设检测条件表，所述检测条件表由本车的车速、本车与外车的距离、以及持续时长构成；

当本车的实际车速、本车与外车的实际距离、以及实际持续时长与所述检测条件表中的条件匹配时，检测外车的状态；

当外车处于正常状态时，所述行车记录仪对第二级视频进行处理而获取第一级视频；

当外车处于异常状态时，所述行车记录仪直接获取第二级视频；

其中，第一级视频所占的空间小于第二级视频所占的空间。

其中，所述检测条件表例如下：

本实施例通过预设检测条件表，所述检测条件表由本车的车速、本车与外车的距离、以及持续时长构成；当本车的实际车速、本车与外车的实际距离、以及实际持续时长与所述检测条件表中的条件匹配时，检测外车的状态；当外车处于正常状态时，所述行车记录仪对第二级视频进行处理而获取第一级视频；当外车处于异常状态时，所述行车记录仪直接获取第二级视频；其中，第一级视频所占的空间小于第二级视频所占的空间；从而根据本车的车速来确定是否检测外车状态，当检测到外车处于异常状态时，使行车记录仪记录高质量的第二级视频；进而达到了在保证视频质量的同时，减小视频大小的技术效果。

实施例二

在上述实施例的基础上，当本车的速度大于等于检测速度阈值时，不启动车载超声波雷达，且所述行车记录仪对第二级视频进行处理而获取第一级视频；其中，所述检测速度阈值是所述检测条件表中的最大车速；

当本车的速度小于检测速度阈值时，启动车载超声波雷达来获取本车与外车的距离；

其中，所述车载超声波雷达包括前泊车雷达和后倒车雷达。

本实施例通过速度对车载超声波雷达的开启条件进行限制，从而能够使用通用的前泊车雷达和后倒车雷达来获取本车与外车的距离，达到了不需要使用昂贵的微波雷达或者激光雷达的技术效果。

实施例三

在上述实施例的基础上，对外车的正常状态进行计时；

当所述正常状态超过第一时长时，所述行车记录仪对所述第二级视频进行抽取而获取第一级视频。

其中，所述对所述第二级视频进行抽取的步骤，包括：

对外车的正常状态持续时长进行计时；

当所述正常状态超过第一时长时，对第二级视频的参数进行二分之一抽取而获得第一级视频；

当所述正常状态超过第二时长时，对第二级视频的参数进行四分之一抽取而获得第一级视频；

其中，所述参数包括帧率和/或像素。

其中，所述对所述第二级视频进行抽取的步骤，还包括：

对第二级视频的时间戳进行检测；

当所述时间戳处于分段时刻时，不对所述第二视频进行抽取。

在本实施例中，通过在非分段时刻对第二级视频进行抽取而获取第一级视频，能够在保证分段视频连续性的同时降低视频大小；通过正常状态的持续时长来控制抽取比例，从而能够进一步降低视频大小。

实施例四

在上述实施例的基础上，所述检测外车的状态的步骤，包括；

识别第二级视频中的末帧图像中的外车；

逆序对所述第二级视频进行逐帧分析，获取所述外车在每帧图像中的像素数量以及中心像素坐标；

若同一外车在两帧图像间的像素数量之差大于阈值、且中心像素坐标的距离大于阈值，则判定所述外车处于异常状态。

在本实施例中，通过对第二级视频进行逆序的逐帧分析，从而能够比对同一外车在相邻帧之间的像素数量之差以及中心像素坐标的距离，若上述像素数量之差以及中心像素坐标的距离都大于阈值，则认为外车处于异常状态，此时不对第二级视频进行抽取处理，从而能够得到高质量的视频，进而为可能发生的事故留存出高质量的证据。

实施例五

在上述实施例的基础上，所述行车记录仪获取第二视频的步骤，包括：

判断异常状态的外车与本车的相对方向；

使在异常状态的外车的方向上的摄像头获取第二视频；

使在其他方向上的摄像头获取第一视频。

其中，所述方法还包括：

当外车处于异常状态时，基于所述车载超声波雷达而获取本车的避险方向，其中，所述避险方向是本车周围最空旷的一个方向；

当监测到所述距离越来越小、且外车速度未降低时，控制本车向所述避险方向移动。

在本实施例中，通过使在异常状态的外车的方向上的摄像头获取第二视频，并使在其他方向上的摄像头获取第一视频，能够在保证可能发生事故的方向的视频质量的同时，降低视频的大小。

此外，在判断到外车处于异常状态时，基于所述车载超声波雷达而获取本车的避险方向，并在监测到所述距离越来越小、且外车速度未降低时，控制本车向所述避险方向移动，从而避免本车与外车发生事故。

实施例六

图2为本公开实施例提供的一种行车记录仪控制装置的结构示意图。如图2所示，一种行车记录仪控制装置，包括：

存储模块，用于存储预设检测条件表，所述检测条件表由本车的车速、本车与外车的距离、以及持续时长构成；

控制模块，用于当本车的实际车速、本车与外车的实际距离、以及实际持续时长与所述检测条件表中的条件匹配时，检测外车的状态；

控制模块，还用于当外车处于正常状态时，所述行车记录仪对第二级视频进行处理而获取第一级视频；

控制模块，还用于当外车处于异常状态时，所述行车记录仪直接获取第二级视频；

其中，第一级视频所占的空间小于第二级视频所占的空间。

其中，所述检测条件表例如下：

本实施例通过预设检测条件表，所述检测条件表由本车的车速、本车与外车的距离、以及持续时长构成；当本车的实际车速、本车与外车的实际距离、以及实际持续时长与所述检测条件表中的条件匹配时，检测外车的状态；当外车处于正常状态时，所述行车记录仪对第二级视频进行处理而获取第一级视频；当外车处于异常状态时，所述行车记录仪直接获取第二级视频；其中，第一级视频所占的空间小于第二级视频所占的空间；从而根据本车的车速来确定是否检测外车状态，当检测到外车处于异常状态时，使行车记录仪记录高质量的第二级视频；进而达到了在保证视频质量的同时，减小视频大小的技术效果。

在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

需要说明的是，在本公开中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然本公开所揭露的实施方式如上，但上述的内容只是为了便于理解本公开而采用的实施方式，并非用以限定本公开。任何本公开所属技术领域内的技术人员，在不脱离本公开所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本公开的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。