一种冷床承接棒材的方法
阅读说明：本技术 一种冷床承接棒材的方法 (Method for receiving bar material by cooling bed ) 是由 刘爱涛 陈凯鹏 赵磊 林永强 王才仁 张弘 肖方锦 查安鸿 车彦婷 孙鼎 于 2021-01-15 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种冷床承接棒材的方法,属于棒材加工技术领域。棒材在制动裙板从中位向低位运动过程中被制动裙板承接,并在制动裙板从中位向高位运动过程中被抛至冷床制动板上。当预设长度的棒材运动到制动裙板后,制动裙板依次运动到低位、中位和高位,且制动裙板不在中位停留。当少于预设长度的棒材运动到制动裙板上后,制动裙板依次运动到低位和中位,并在中位停留,完成停留后的制动裙板运动到高位。少于预设长度的棒材在被制动裙板承接后,在中位停留一段时间,使其在制动裙板上有足够的滑行时间,当动齿运动到预设位置后,再完成抛钢动作,避免冷床制动板因其停留的尾钢或其他较短的棒材影响下一个钢坯轧制完成的棒材不能上冷床而造成的乱钢。(The application provides a method for receiving a bar by a cooling bed, belonging to the technical field of bar processing. The bar is received by the brake apron in the process that the brake apron moves from the middle position to the low position and is thrown onto the cold bed brake plate in the process that the brake apron moves from the middle position to the high position. When the bar with the preset length moves to the braking apron board, the braking apron board moves to a low position, a middle position and a high position in sequence, and the braking apron board does not stay at the middle position. When the bar material with the length less than the preset length moves onto the braking skirting board, the braking skirting board moves to a low position and a middle position in sequence and stays in the middle position, and the braking skirting board after staying moves to a high position. After being received by the braking apron board, the bar with the length less than the preset length stays in the middle position for a period of time, so that the bar has enough sliding time on the braking apron board, and after the movable teeth move to the preset position, the steel throwing action is completed, and the steel disorder caused by the fact that the bar rolled by the next steel billet cannot go to the cooling bed due to the influence of the tail steel or other short bars staying on the cooling bed braking plate is avoided.)
技术领域
本申请涉及棒材加工技术领域，具体而言，涉及一种冷床承接棒材的方法。
背景技术
冷床是轧钢生产线上轧件冷却和传输的重要设备，冷床裙板是负责将轧制好的棒材从轧线输出辊道输送到冷床的关键设备。制动裙板是位于输出辊道一侧的一条可在垂直方向上下运动的板，利用板与钢材之间的磨擦阻力使钢材制动，并通过提升运动把钢材送入冷床矫直板。
制动裙板是由多个液压缸驱动的。液压缸推动曲柄连杆使长轴旋转带动制动裙板升降，通过液压控制回路，可准确控制制动裙板的上升、下降及中间停位。传动长轴上装有接近开关，用于检测裙板的高位和低位。
由于不同规格产品的轧制速度不同，所以制动距离也不同。在冷床前制动段设置若干液压离合器，当制动距离需要改变时，只需根据计算调整各液压离合器的离合位置，就可改变制动裙板的制动长度。
棒材轧制过程中，裙板的制动裙板分为低位、中位和高位三个动作过程，原动作过程有两种。第一种是由初始位置高位到低位后直接恢复到初始位置高位完成一个动作循环过程，在这个动作过程中成品钢高速滑至裙板后，制动裙板动作由高位到低位，然后再由低位恢复到高位初始位置，请参阅动作过程时序图1；第二种是由初始位置高位到低位后再到中位最后到初始位置高位完成一个动作循环过程，在这个动作过程中成品钢高速滑至裙板后，制动裙板由高位到低位再到中位后停留一定时间t0(1s以内)，然后再由中位恢复到高位初始位置，请参阅动作过程时序图2。
以上两种动作循环过程的区别在于，第一种动作过程没有中位停留时间，第二种动作循环过程需要在中位停留一段时间t0。
当下，国内许多棒材生产线不断对轧线设备进行升级改造，但是因为冷床扩容工程量巨大，少有同步对冷床进行扩容改造，在这种情形下，以上两种裙板控制方法的缺点就凸显出来。第二种动作循环过程需要在中位停留一段时间，这极大的制约了轧线的提速需求，所以开始选用第一种动作过程。
由于钢坯重量存在偏差，固定工艺条件下，轧制出的成品棒材实际长度有很大偏差，棒材按照固定长度剪切后，经常会出现最后一根棒材(以下称尾钢)较短，俗称短尾。当尾钢较短(15m至36m)时，尾钢在轧线输出辊道输送较快，会更快的到达制动裙板的位置。光电检测管检测到尾钢通过扎线输出辊道后，会发出信号至控制器，控制器控制制动裙板提前升降，使制动裙板的运动与尾钢的到达时间配合，使制动裙板承接尾钢。但是棒材在制动裙板滑行时间很短，就被抛出，而冷床上的动齿依旧保持固定长度的棒材的运动周期，即会出现棒材停留在冷床入口上不去冷床或者撞动齿造成冷床乱钢，当下一支钢坯轧制完成的棒材到达时，会因前面停留的棒材阻挡，造成裙板不能把刚到达的棒材抛出，加剧冷床乱钢，减少了轧制时间，降低了作业率和成材率。
发明内容
本申请提供了一种冷床承接棒材的方法，其能够给尾钢或其他较短的棒材在制动裙板上足够的滑行时间，使尾钢或其他较短的棒材能够在指定位置和指定时间完成抛钢，避免造成乱钢。
本申请的实施例是这样实现的：
在第一方面，本申请示例提供了一种冷床承接棒材的方法，冷床具有第一预设方向，冷床包括沿第一预设方向依次布置的制动裙板、冷床制动板和冷床矫直板，输出辊道的棒材通过制动裙板抛至冷床制动板，并从冷床制动板进入到冷床矫直板，制动裙板能够作上下往复运动，制动裙板在作上下往复运动中具有高位、中位和低位三种状态，冷床承接棒材的方法包括：
棒材在制动裙板从中位向低位运动过程中被制动裙板承接，并在制动裙板从中位向高位运动过程中被抛至冷床制动板上。
当具有预设长度的棒材运动到制动裙板后，制动裙板依次运动到低位、中位和高位，且制动裙板不在中位停留。
当少于预设长度的棒材运动到制动裙板上后，制动裙板依次运动到低位和中位，并在中位停留，完成停留后的制动裙板运动到高位。
在上述技术方案中，本申请的冷床承接棒材的方法使少于预设长度的棒材，包括尾钢和其他较短的棒材，在被制动裙板承接后，在中位停留一段时间，使少于预设长度的棒材在制动裙板上有足够的滑行时间，当动齿运动到预设位置后，再完成抛钢动作，避免冷床制动板因其停留的尾钢或其他较短的棒材影响下一个钢坯轧制完成的棒材不能上冷床而造成的乱钢。
结合第一方面，在本申请的第一方面的第一可能的示例中，上述当少于预设长度的棒材运动到制动裙板上后，制动裙板在中位停留0～2000ms。
结合第一方面，在本申请的第一方面的第二种可能的示例中，当棒材的长度为预设长度的80～100％时，制动裙板在中位停留0～1400ms。
当棒材的长度为预设长度的50～80％时，制动裙板在中位停留1400～1600ms。
当棒材的长度为预设长度的20～50％时，制动裙板在中位停留1600～2000ms。
结合第一方面，在本申请的第一方面的第三种可能的示例中，当制动裙板位于高位或中位时，制动裙板的支撑面朝向输出辊道的一侧高于输出辊道的支撑面，当制动裙板位于低位时，制动裙板的支撑面朝向输出辊道的一侧低于输出辊道的支撑面。
在上述示例中，当少于预设长度的棒材运动到制动裙板上后，制动裙板在中位停留一段时间，如果此时下一个钢坯轧制完成的棒材已经从输出辊道运动到制动裙板的一侧，由于中位的制动裙板的支撑面朝向输出辊道的一侧依旧高于输出辊道的支撑面，制动裙板还可以阻挡下一个钢坯轧制完成的棒材，防止其也运动到制动裙板上造成乱钢。
结合第一方面，在本申请的第一方面的第四种可能的示例中，制动裙板的支撑面至少在高位时倾斜设置，至少在高位时，制动裙板的支撑面朝向输出辊道的一侧高于朝向冷床制动板的一侧，以使制动裙板推动棒材向上且朝向冷床制动板运动。
在上述示例中，制动裙板的支撑面在高位时倾斜设置使得制动裙板能够给予棒材一个横向的推动力，棒材能够被抛至冷床制动板。
结合第一方面，在本申请的第一方面的第五种可能的示例中，冷床制动板的支撑面倾斜设置，冷床制动板的支撑面朝向制动裙板的一侧高于朝向冷床矫直板的一侧，棒材被抛至冷床制动板后，棒材运动至冷床制动板的支撑面朝向冷床矫直板的一侧。
在上述示例中，棒材到达冷床制动板后，由于重力作用，可以运动至冷床制动板的支撑面朝向冷床矫直板的一侧，使棒材更加容易的上到冷床矫直板上。
结合第一方面，在本申请的第一方面的第六种可能的示例中，冷床具有与第一预设方向垂直的第二预设方向，冷床制动板设置有减速基板，当冷床制动板上的棒材在第二预设方向上的速率≥16.4m/s时，驱动减速基板摩擦棒材。
结合第一方面，在本申请的第一方面的第七种可能的示例中，冷床具有与第一预设方向垂直的第二预设方向，冷床矫直板包括沿第二预设方向间隔布置的多个齿槽板和多个动齿，齿槽板靠近冷床制动板的一侧高于冷床制动板，棒材运动冷床制动板靠近齿槽板的一侧后被齿槽板阻挡，使棒材在第一预设方向的上的速度降低为零。
结合第一方面，在本申请的第一方面的第八种可能的示例中，动齿能够作上下偏心运动，动齿在作上下偏心运动中具有低于齿槽板的支撑面和冷床制动板的支撑面的第一位置，以及高于齿槽板的支撑面的第二位置，当棒材运动冷床制动板靠近齿槽板的一侧后，动齿从第一位置向上运动到第二位置，并在运动的过程中承接冷床制动板上的棒材使棒材到达齿槽板的上侧，动齿继续从第二位置向下运动到第一位置，动齿上的棒材被齿槽板承接。
结合第一方面，在本申请的第一方面的第九种可能的示例中，齿槽板具有多个固定槽，每个棒材沿第二预设方向设置于多个固定槽内，多个棒材沿第一预设方向依次设置于多个固定槽内且每个固定槽内最多只承接一个棒材，动齿在从第一位置运动到第二位置的过程中承接固定槽上的棒材并使棒材到达下一个固定槽的上侧，动齿继续从第二位置向下以及沿与第一预设方向相反的方向运动到第一位置，动齿上的棒材被下一个固定槽承接。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为现有的第一种制动裙板的动作过程时序图；
图2为现有的第二种制动裙板的动作过程时序图；
图3为本申请实施例的冷床的俯视图；
图4为本申请实施例的制动裙板处于低位的冷床的侧视图；
图5为本申请实施例的制动裙板处于中位的冷床的侧视图；
图6为本申请实施例的制动裙板处于高位的冷床的侧视图；
图7为本申请实施例的制动裙板的动作过程时序图。
图标：10-冷床；11-第一预设方向；12-第二预设方向；100-制动裙板；200-冷床制动板；210-减速基板；300-冷床矫直板；310-齿槽板；311-固定槽；320-动齿；400-输出辊道。
具体实施方式
下面将结合实施例对本申请的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本申请，而不应视为限制本申请的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
制动裙板是有控制器控制升降运动的，当光电检测管检测到每一根棒材通过输出辊道后，会发出信号至控制器，进而控制器根据光电检测管发出的信号控制制动裙板作出对应升降动作，以使制动裙板能够顺利的承接棒材。冷床上的动齿作周期性运动。大多数棒材是钢坯轧制后经过剪切得到的具有预设长度的棒材，但是每一支钢坯轧制后按照固定长度剪切得到多个棒材，但是由于钢坯重量存在偏差，固定工艺条件下，轧制出的成品棒材实际长度有很大偏差，按照固定长度剪切后，经常会出现最后一根棒材较短。尾钢或其他较短的棒材在输出辊道上的滑行时间更短，控制器控制制动裙板相较于承接正常长度的棒材的时间提前承接尾钢或其他较短的棒材，但是此时动齿还未到达指定位置，如果制动裙板直接将尾钢或其他较短的棒材抛至冷床制动板，动齿并不能及时将棒材输送到冷床矫直板上，而造成乱钢。
以下针对本申请实施例的一种冷床承接棒材的方法进行具体说明：
请参阅图3，冷床10具有第一预设方向11，以及与第一预设方向11垂直的第二预设方向12。冷床10包括沿第一预设方向11依次布置的制动裙板100、冷床制动板200和冷床矫直板300。输出辊道400位于制动裙板100的左侧，输出辊道400的棒材通过制动裙板100抛至冷床制动板200，并从冷床制动板200进入到冷床矫直板300。
制动裙板100能够作上下往复运动，制动裙板100在作上下往复运动中具有高位、中位和低位三种状态。
请参阅图4～6，当输出辊道400的棒材运动到制动裙板100的左侧时，制动裙板100处于高位的状态，此时，制动裙板100依次向中位和低位运动并在从中位向低位的运动过程中承接棒材，制动裙板100继续从低位依次运动到中位和高位并在中位向高位的运动过程中抛出棒材，使棒材能够被抛至冷床制动板200。
当具有预设长度的棒材运动到制动裙板100后，制动裙板100依次运动到低位、中位和高位，且制动裙板100不在中位停留。
当少于预设长度的棒材运动到制动裙板100上后，制动裙板100依次运动到低位和中位，并在中位停留0～2000ms，完成停留后的制动裙板100运动到高位。
例如，每一根钢坯轧制后按照固定长度剪切得到多个具有预设长度的棒材后，出现最后一根棒材较短，光电检测管检测到尾钢后，发出信号至控制器，控制器控制制动裙板100提前承接尾钢，并控制制动裙板100在承接到尾钢后，在中位停留0～2000ms后，再将尾钢抛出，请参阅动作过程时序图7。
可选地，当棒材的长度为预设长度的80～100％时，制动裙板在中位停留0～1400ms。
当棒材的长度为预设长度的50～80％时，制动裙板在中位停留1400～1600ms。
当棒材的长度为预设长度的20～50％时，制动裙板在中位停留1600～2000ms。
需要说明的是，当棒材的长度少于预设长度的20％时，倍尺剪自动优化倒数第二段棒材，自动减少一个倍尺，使最后一段棒材长度始终在预设长度的20％以上。只有当棒材的长度无限接近于预设长度时，制动裙板在中位停留的时间才为0ms。
当制动裙板100位于高位或中位时，制动裙板100的支撑面朝向输出辊道400的一侧高于输出辊道400的支撑面，当制动裙板100位于低位时，制动裙板100制动裙板100的支撑面朝向输出辊道400的一侧低于输出辊道400的支撑面。
棒材在输出辊道400上经过加速后具有沿第一预设方向11和第二预设方向12的初速度。制动裙板100处于中位时其支撑面朝向输出辊道400的一侧高于输出辊道400的支撑面，制动裙板100处于低位时其支撑面朝向输出辊道400的一侧低于输出辊道400的支撑面，当制动裙板100从中位向低位的运动过程中，有一个位置使制动裙板100的支撑面朝向输出辊道400的一侧与输出辊道400的支撑面的高度相等，此时棒材由于具有沿第一预设方向11的初速度，可以从输出辊道400运动到制动裙板100上。并且，当尾钢或其他少于预设长度的棒材到达制动裙板100上后，制动裙板100需要在中位停留0～2000ms，在停留的过程中，如果此时下一个钢坯轧制完成的棒材已经从输出辊道400运动到制动裙板100的一侧，由于中位的制动裙板100的支撑面朝向输出辊道400的一侧依旧高于输出辊道400的支撑面，制动裙板100还可以阻挡下一个钢坯轧制完成的棒材，防止其也运动到制动裙板100上造成乱钢。
制动裙板100的支撑面倾斜设置，至少在高位时，制动裙板100的支撑面朝向输出辊道400的一侧高于朝向冷床制动板200的一侧，以使制动裙板100推动棒材向上且朝向冷床制动板200运动，从而使棒材能够被抛至冷床制动板200。
在如图4～6所示的实施例中，制动裙板100的支撑面在高位、中位和低位时均朝向冷床制动板200倾斜设置。在本申请的其他一些实施例中，制动裙板100的支撑面还可以只在高位时朝向冷床制动板200倾斜设置，只要使得棒材在被抛出时能够受到向上和向冷床制动板200的推力即可。
冷床制动板200的支撑面倾斜设置，冷床制动板200的支撑面朝向制动裙板100的一侧高于朝向冷床矫直板300的一侧，棒材被抛至冷床制动板200后，棒材受到重力作用运动至冷床制动板200的支撑面朝向冷床矫直板300的一侧，有利于棒材上冷床矫直板300。
冷床制动板200还设置有减速基板210，当冷床制动板200上的棒材在第二预设方向12上的速率≥16.4m/s时，驱动减速基板210摩擦棒材，使棒材减少在第二预设方向12的速率，防止棒材速率过快，飞出冷床10。
冷床矫直板300包括沿第二预设方向12间隔布置的多个齿槽板310和多个动齿320。其中，齿槽板310靠近冷床制动板200的一侧高于冷床制动板200，棒材运动冷床制动板200靠近齿槽板310的一侧后被齿槽板310阻挡，使棒材在第一预设方向11的上的速度降低为零。
动齿320能够作上下偏心运动，动齿320在作上下偏心运动中具有低于齿槽板310的支撑面和冷床制动板200的支撑面的第一位置，以及高于齿槽板310的支撑面的第二位置，当棒材运动冷床制动板200靠近齿槽板310的一侧后，动齿320从第一位置向上同时先向左后向右运动到第二位置，并在运动的过程中承接冷床制动板200上的棒材使棒材到达齿槽板310的上侧，动齿320继续从第二位置向下同时先向右后向左运动到第一位置，并在运动的过程中使动齿320上的棒材被齿槽板310承接。
齿槽板310具有多个固定槽311，每个棒材沿第二预设方向12设置于多个固定槽311内，多个棒材沿第一预设方向11依次设置于多个固定槽311内且每个固定槽311内最多只承接一个棒材。即多个棒材沿第一预设方向11间隔排列设置于齿槽板310上，从而使每个棒材能够单独设置，并且与相邻的棒材分离。
动齿320在从第一位置运动到第二位置的过程中承接固定槽311上的棒材并使棒材到达下一个固定槽311的上侧，动齿320继续从第二位置向下以及沿与第一预设方向11相反的方向运动到第一位置，动齿320上的棒材被下一个固定槽311承接，使得冷床制动板200上的棒材通过动齿320运动一个周期到达齿槽板310的第一列固定槽311内，齿槽板310上的其他一个或多个棒材被依次向右移动一列。
本申请的冷床承接棒材的方法如下：
S1、钢坯轧制后经过剪切得到多个具有预设长度的棒材和少于预设长度的尾钢。
S2、具有预设长度的棒材依次在输出辊道400上运动，被制动裙板100阻挡，制动裙板100从高位依次运动到中位和低位，并在从中位运动到低位的过程中接住棒材，制动裙板100再从低位依次运动到中位和高位，并在从中位到高位的过程中将棒材抛至冷床制动板200；
少于预设长度的尾钢在输出辊道400上运动，被制动裙板100阻挡，制动裙板100从高位依次运动到中位和低位，并在从中位运动到低位的过程中接住棒材，制动裙板100再从低位依次运动到中位，并在中位停留0～2000ms，完成停留后运动至高位，棒材在从中位到高位的过程中被抛至冷床制动板200。
S3、被抛至冷床制动板200的棒材受到重力作用运动到朝向冷床矫直板300的一侧，并被齿槽板310阻挡。
S4、当冷床制动板200上的棒材在第二预设方向12上的速率≥16.4m/s时，驱动减速基板210摩擦棒材。
S5、动齿320从第一位置向上同时先向左后向右运动到第二位置，并在运动的过程中承接冷床制动板200上的棒材使棒材到达齿槽板310的上侧，动齿320继续从第二位置向下同时先向右后向左运动到第一位置，并在运动的过程中使动齿320上的棒材被齿槽板310承接；
同时，齿槽板310上的其他棒材通过动齿320运动一个周期被整体右移一列。
以下结合实施例对本申请的一种冷床承接棒材的方法作进一步的详细描述。
实施例1
本申请实施例提供一种冷床承接棒材的方法，其包括以下步骤：
S1、长度为10.60m的钢坯轧制后经过剪切得到13个长度为72m的棒材，最后一个棒材的长度为22m。
S2、长度为72m的棒材依次在输出辊道400上运动，被制动裙板100阻挡，制动裙板100从高位依次运动到中位和低位，并在从中位运动到低位的过程中接住棒材，制动裙板100再从低位依次运动到中位和高位，并在从中位到高位的过程中将棒材抛至冷床制动板200；
长度为22m的尾钢在输出辊道400上运动，被制动裙板100阻挡，制动裙板100从高位依次运动到中位和低位，并在从中位运动到低位的过程中接住棒材，制动裙板100再从低位依次运动到中位，并在中位停留1840ms，完成停留后运动至高位，棒材在从中位到高位的过程中被抛至冷床制动板200。
S3、被抛至冷床制动板200的棒材受到重力作用运动到朝向冷床矫直板300的一侧，并被齿槽板310阻挡。
S4、当冷床制动板200上的棒材在第二预设方向12上的速率≥16.4m/s时，驱动减速基板210摩擦棒材。
S5、动齿320从第一位置向上同时先向左后向右运动到第二位置，并在运动的过程中承接冷床制动板200上的棒材使棒材到达齿槽板310的上侧，动齿320继续从第二位置向下同时先向右后向左运动到第一位置，并在运动的过程中使动齿320上的棒材被齿槽板310承接；
同时，齿槽板310上的其他棒材通过动齿320运动一个周期被整体右移一列。
实施例2
本申请实施例提供一种冷床承接棒材的方法，其包括以下步骤：
S1、长度为10.62m的钢坯轧制后经过剪切得到13个长度为72m的棒材，最后一个棒材的长度为43m。
S2、长度为72m的棒材依次在输出辊道400上运动，被制动裙板100阻挡，制动裙板100从高位依次运动到中位和低位，并在从中位运动到低位的过程中接住棒材，制动裙板100再从低位依次运动到中位和高位，并在从中位到高位的过程中将棒材抛至冷床制动板200；
长度为43m的尾钢在输出辊道400上运动，被制动裙板100阻挡，制动裙板100从高位依次运动到中位和低位，并在从中位运动到低位的过程中接住棒材，制动裙板100再从低位依次运动到中位，并在中位停留1510ms，完成停留后运动至高位，棒材在从中位到高位的过程中被抛至冷床制动板200。
S3、被抛至冷床制动板200的棒材受到重力作用运动到朝向冷床矫直板300的一侧，并被齿槽板310阻挡。
S4、当冷床制动板200上的棒材在第二预设方向12上的速率≥16.4m/s时，驱动减速基板210摩擦棒材。
S5、动齿320从第一位置向上同时先向左后向右运动到第二位置，并在运动的过程中承接冷床制动板200上的棒材使棒材到达齿槽板310的上侧，动齿320继续从第二位置向下同时先向右后向左运动到第一位置，并在运动的过程中使动齿320上的棒材被齿槽板310承接；
同时，齿槽板310上的其他棒材通过动齿320运动一个周期被整体右移一列。
实施例3
本申请实施例提供一种冷床承接棒材的方法，其包括以下步骤：
S1、长度为10.65m的钢坯轧制后经过剪切得到13个长度为72m的棒材，最后一个棒材的长度为60m。
S2、长度为72m的棒材依次在输出辊道400上运动，被制动裙板100阻挡，制动裙板100从高位依次运动到中位和低位，并在从中位运动到低位的过程中接住棒材，制动裙板100再从低位依次运动到中位和高位，并在从中位到高位的过程中将棒材抛至冷床制动板200；
长度为60m的尾钢在输出辊道400上运动，被制动裙板100阻挡，制动裙板100从高位依次运动到中位和低位，并在从中位运动到低位的过程中接住棒材，制动裙板100再从低位依次运动到中位，并在中位停留800ms，完成停留后运动至高位，棒材在从中位到高位的过程中被抛至冷床制动板200。
S3、被抛至冷床制动板200的棒材受到重力作用运动到朝向冷床矫直板300的一侧，并被齿槽板310阻挡。
S4、当冷床制动板200上的棒材在第二预设方向12上的速率≥16.4m/s时，驱动减速基板210摩擦棒材。
S5、动齿320从第一位置向上同时先向左后向右运动到第二位置，并在运动的过程中承接冷床制动板200上的棒材使棒材到达齿槽板310的上侧，动齿320继续从第二位置向下同时先向右后向左运动到第一位置，并在运动的过程中使动齿320上的棒材被齿槽板310承接；
同时，齿槽板310上的其他棒材通过动齿320运动一个周期被整体右移一列。
综上所述，本申请的冷床承接棒材的方法使少于预设长度的棒材，包括尾钢和其他较短的棒材，在被制动裙板100承接后，在中位停留一段时间，使少于预设长度的棒材在制动裙板100上有足够的滑行时间，当动齿320运动到预设位置后，再完成抛钢动作，避免冷床制动板200因其停留的尾钢或其他较短的棒材影响下一个钢坯轧制完成的棒材不能上冷床10而造成的乱钢。
以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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