具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种集成夹头。

实施例一：

一种集成夹头，如图1所示，包括夹头座1和筒夹2。夹头座1的一端用于安装且其用于安装的一端为安装端101，安装端101为圆柱状，且安装端101的直径大于另一端。夹头座1远离安装端101的端面开设有安装孔12，安装孔12为圆孔，安装孔12的轴线与安装端101的轴线重合。安装孔12远离安装端101处朝远离安装端101的方向呈扩口设置形成导向槽13。筒夹2同轴位于安装孔12内，筒夹2为现有技术，筒夹2是一种夹持刀具或工件的锁紧装置，通常用在钻铣床、加工中心或磨出上，如OZ系列筒夹、SK系列筒夹或SD系列筒夹。

夹头座1的安装端101的端面开设有安装槽11，安装槽11为圆槽，安装槽11与安装孔12连通，安装槽11与安装孔12同轴设置，且安装槽11的直径大于安装孔12的直径。安装槽11内还设有牵引结构3，牵引结构3用于带动筒夹2沿安装孔12的轴向滑移。牵引结构3包括设置于安装槽11内的活塞31和弹性件32。其中活塞31沿安装槽11的轴向滑移连接于安装槽11内，活塞31与筒夹2固定相连，当活塞31移动时带动筒夹2移动。

弹性件32为碟簧，碟簧为现有技术，又叫碟形弹簧或贝勒维尔弹簧垫圈。弹性件32位于活塞31远离安装槽11槽底的一端，为了便于弹性件32的安装，在弹性件32远离活塞31的一端还安装有限位环4，在安装槽11内还同轴开设有卡簧槽14，当限位环4安装后在安装槽11内后，在卡簧槽14内装入卡簧，此时卡簧位于限位环4远离活塞31的一端用于限制限位环4从安装槽11脱离。弹性件32使得限位环4与活塞31相互远离，弹性件32抵紧限位环4于卡簧，且同时弹性件32抵紧活塞31于安装槽11的槽底。

可替代的，弹性件32可以为弹簧，通过弹簧抵紧活塞31使得活塞31具有朝向安装槽11槽底方向移动的趋势。

在活塞31靠近限位环4的一端同轴固定有导向部5，导向部5呈圆环状，限位环4套设于导向部5。当活塞31移动时，导向部5和限位环4的配合实现导向，使得的滑移更加稳定。

在夹头座1的外侧壁开设有进气孔15，进气孔15连通与安装槽11的槽底。当进气孔15进气时，安装槽11的槽底与活塞31之间气压上升，此时气压推动活塞31克服弹性件32的弹力朝远离安装槽11槽底的方向移动，活塞31移动带动筒夹2移动，筒夹2在导向槽13的导向下实现将工件夹持固定。

夹头座1设有导气环6，导气环6套设于夹头座1外侧并与夹头座1转动连接，导气环6的转动轴线与安装孔12的轴线重合。导气环6内环壁开设有环槽61，环槽61的轴线与导气环6的轴线重合，环槽61的位置对应进气孔15的位置设置并与进气孔15连通。导气环6内壁还开设有两个密封槽62，两个密封槽62沿导气环6轴向分布，环槽61位于两个密封槽62之间，密封槽62内安装密封环7，密封环7为橡胶材质，通过密封环7抵紧于夹头座1的外壁，使得夹头座1与导气环6之间的密封效果更好。导气环6的外侧壁还开设有与环槽61连通的通气孔63，通气孔63用于连通至气源，气源为储气罐或者空压机。

实际使用时，通气孔63与气源之间还会连通有三通电磁阀阀，当需要控制活塞31远离滑移槽槽底从而使得筒夹2将工件夹持时，此时三通电磁阀控制气源与通气孔63连通，气源的气体可以沿着通气孔63进入到活塞31与安装槽11槽底之间。当弹性件32带动活塞31朝向靠近安装槽11槽底移动使得筒夹2移动将工件松开时，此时三通电磁阀控制通气孔63与另外一个阀口连接，该阀口用于供活塞31与安装槽11槽底之间的气体排出。

夹头座1外侧壁还开设有锁定孔16，锁定孔16为螺纹孔，锁定孔16与安装孔12连通，锁定孔16位于导气环6靠近安装端101的一侧，锁定孔16的轴线与安装孔12的轴线垂直，本实施例中，锁定孔16沿安装孔的径向设置。锁定孔16用于供螺栓拧入并使得螺栓抵紧于筒夹2的外壁将筒夹2与夹头座1固定。在筒夹2夹持工件之后，通过拧动锁定孔16的螺栓使得螺栓抵紧于筒夹2的外壁，从而使得筒夹2与夹头座1固定更加稳定。

为了方便夹头座1的安装端101的安装，关于与夹头座1适配的转动主轴8，如图2所示，转动主轴8靠近夹头座1的一端同轴固定有定位柱81，定位柱81用于嵌入安装槽11，转动主轴8靠近夹头座1的一端外壁设有安装环82，安装环82的轴向端面开设有若干固定孔83，若干固定孔83沿着安装环82的轴线呈周向均匀分布，固定孔83可以为螺纹孔或者通孔。

参见图2和图3，夹头座1沿周向均匀分布有数个定位孔17，各个定位孔17的轴线与安装槽11的轴心线平行。定位孔17的数量与固定孔83的数量相同且位置一一对应设置。夹头座1安装时，先将定位柱81对应嵌入安装槽11内，此时，定位柱81和安装槽11之间为间隙配合，然后通过将螺栓穿过定位孔17后将夹头座1固定。当固定孔83为螺纹孔时，穿过定位孔17的螺栓与对应固定孔83螺纹连接将夹头座1固定于转动主轴8。当固定孔83为通孔时，穿过定位孔17的螺栓再穿设对应的固定孔83，通过在该螺栓拧上螺母后将转动主轴8和夹头座1进行固定。

参见图1和图3，在夹头座1还开设若干第二调节孔19，第二调节孔19的轴线与定位孔17的轴线平行。第二调节孔19均为螺纹孔，若干第二调节孔19沿安装槽11的轴心线呈周向均匀分布，且第二调节孔19的位置与定位孔17的位置错开，第二调节孔19用于供螺栓拧入，通过将螺栓拧入第二调节孔19，该螺栓可以用于抵紧安装环82靠近夹头座1的端面。在夹头座1的周向外壁还均匀分布有数个第一调节孔18，第一调节孔18与安装槽11连通，第一调节孔18也为螺纹孔，第一调节孔18的轴线垂直于安装槽11的轴线。本实施例中，各个第一调节孔18均沿安装槽11的径向设置，第一调节孔18用于供螺栓拧入使得该螺栓抵紧于定位柱81外壁。

当夹头座1安装于转动主轴8后，通过拧动各个第一调节孔18的螺栓可以对夹头座1轴线和转动主轴8轴线的平行度更好，然后通过转动第二调节孔19的螺栓可以对夹头座1和转动主轴8的轴线重合度进行微调，从而使得夹头座1与转动主轴8的同轴度更好。

本实施例的工作原理是：

当需要对工件进行夹持时，通过气源向进气孔15供气，此时活塞31带动筒夹2移动将工件进行夹紧。当需要将工件卸下时，通过弹性件32的弹力使得活塞31朝向安装槽11槽底移动，此时筒夹2将工件松开。

实施例二：

与实施例一的区别在于，如图4所示，弹性件32的安装方式不同。弹性件32也为碟簧，碟簧的大端靠近活塞31且小端靠近限位环4。其中活塞31包括活塞板311以及固定于活塞板311外壁的橡胶环312，橡胶环312靠近限位环4的一端突出于活塞板311的端面，碟簧的大端外周壁抵触于橡胶环312的内壁。当活塞31朝向远离安装槽11槽底方向移动时，碟簧形变使得碟簧进一步抵紧于橡胶环312的内壁，使得橡胶环312与安装槽11内壁的密封效果更好，从而减少了活塞31与安装槽11内壁之间漏气的情况。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。