具体实施方式

下面参照附图描述本申请的车门边缘保护装置的一些实施方式。

图1中示意性示出了车辆的车门1被打开时的状态，此时车门的远离车门枢轴的边缘2相对于车辆处在横向靠外的位置，因而容易碰到其它物体。本申请提供了用于在车门1被打开时主动保护车门边缘2的车门边缘保护装置。

本申请的车门边缘保护装置的一种可行实施方式在图2-4中展示，其中，图2示出了车门1关闭时车门边缘保护装置的非启动状态，图3示出了车门边缘保护装置的初始启动状态，图4示出了车门边缘保护装置的完全启动状态。

车门1包括内门板3和外门板4，内门板3还限定出靠近车门枢轴的第一侧壁5和远离车门枢轴的第二侧壁6。第二侧壁6与外门板4会合形成车门边缘2。车门边缘2沿车辆纵向相对于第二侧壁6突出一段距离。

车门边缘保护装置包括穿过第一侧壁5的车门限位杆10，车门限位杆10的第一端位于车门1外侧，用于通过枢轴11连接于车身对应部位。车门限位杆10的第二端位于车门1内侧，第二端上装有滑轮12。在车门1打开和关闭时，车门限位杆10被车身对应部位拉动和推动，使得车门限位杆10相对于第一侧壁5滑动。

车门边缘保护装置还包括套筒20，其包括中空的筒部21和从筒部21的后端径向向外突出的凸缘22。凸缘22固定在第二侧壁6上，筒部21穿过第二侧壁6中的开口，使得筒部21的前端(第一端)位于车门1内。第一磁体23布置在筒部21内，可沿筒部21的轴向在筒部21中滑动。布置在筒部21中的弹簧24用于将第一磁体23沿筒部21的轴向向后偏压。此外，筒部21的后端(第二端)设有限制阻止第一磁体23向后移出筒部21的挡块25。

套筒20由硬质材料制成，例如硬质金属(优选非铁磁性的)或塑料。

车门边缘保护装置还包括保护块30，其包括基部31和从基部31的两侧同向伸出的第一部分32和第二部分33，第二部分33从基部31突伸的尺寸大于第一部分32。第一部分32中嵌有第二磁体34，第二部分33的末端部位35中嵌有第三磁体36。保护块30(至少是第二部分33、尤其是第二部分33的末端部位35)由软质材料、尤其是弹性材料，例如橡胶，制成。

第一部分32在其末端由轴承40的内轴41承载。轴承40还包括外圈43和位于内轴41与外圈43之间的中间套轴42。外圈43固定于套筒20的凸缘22。内轴41可相对于外圈43转动，从而使得保护块30能够相对于套筒20以及车门1在原位与作用位置之间转动。保护块30的原位如图2、3所示，其中第一部分32与套筒20的凸缘22贴紧。保护块30的作用位置如图4所示，其中第二部分33与外门板4的靠近边缘2的部位贴紧。

在第一部分32与套筒20的凸缘22贴紧的位置，第一磁体23与第二磁体34彼此轴向相对，且磁极相反。

中间套轴42上装有摆动臂44，通过摆动臂44可驱动中间套轴42相对于外圈43转动。

根据一种可行实施方式，中间套轴42与内轴41之间构造成可单向相对转动，即内轴41可带动中间套轴42使得保护块30沿着从作用位置朝向原位的方向转动，但内轴41不能带动中间套轴42使得保护块30沿着从原位朝向作用位置的方向转动。根据另一种备选实施方式，中间套轴42与内轴41固定在一起而不能彼此相对转动。

第一缆索50连接在车门限位杆10与第一磁体23之间，使得车门限位杆10能够经第一缆索50牵动第一磁体23。具体而言，第一缆索50的第一端连接到车门限位杆10，例如连接到车门限位杆10的第二端。或者，第一缆索50的第一端连接到滑轮12(此种情况下需要滑轮12相对于车门限位杆10的第二端固定而不能转动)。第一缆索50绕过滑轮12的轮槽的一段。第一缆索50的第二端连接到第一磁体23。至少一个引导滑轮52布置在第一缆索50的路径中，用于使得在车门限位杆10朝向车门1内移动时能够经第一缆索50将第一磁体23抵抗着弹簧24的偏压在筒部21内沿轴向从后向前移动，而在车门限位杆10朝向车门1外移动时能够允许第一磁体23在弹簧24的偏压作用下在套筒20的筒部21沿轴向从前向后移动。此外，可以添加其它引导滑轮(未示出)，使得第一缆索50的与第一磁体23相连的一段大致位于筒部21的中心轴线(或第一磁体23的中心轴线)上。此外，张紧滑轮53布置在第一缆索50的路径中。张紧滑轮53可以是弹簧偏压的，用于使得第一缆索50在任何状态下总是被张紧。

第二缆索51连接在车门限位杆10与摆动臂44之间，使得车门限位杆10能够经第二缆索51牵动摆动臂44。具体而言，第二缆索51的第一端与第一缆索50一样连接到车门限位杆10，例如连接到车门限位杆10的第二端，尤其是可连接到车门限位杆10的第二端上的滑轮12。第二缆索51也绕过滑轮12的外周的一段。第二缆索51的第二端连接到摆动臂44。第二缆索51也可绕过用于第一缆索50的引导滑轮中的一个或多个，例如图示的绕过引导滑轮52。或者，可以为第二缆索51配备单独的引导滑轮，而不用第一缆索共用任何引导滑轮。此外，张紧滑轮53布置在第二缆索51的路径中。张紧滑轮53可以是弹簧偏压的，用于使得第二缆索51在任何状态下总是被张紧。

在车门1的关闭状态下，车门边缘保护装置处在非启动状态，如图2所示，此时车门限位杆10位于朝向车门1内滑动最远的位置，车门限位杆10经第一缆索50牵拉第一磁体23以将弹簧24压缩，第一磁体23位于靠近筒部21前端的位置。另一方面，车门限位杆10经第二缆索51牵拉摆动臂44使其将保护块30保持在原位，其中第一部分32与凸缘22贴紧，而第一磁体23与第二磁体34彼此远离，二者之间的距离足够，使得二者之间的磁斥力微弱而不能克服第二缆索51经摆动臂44产生在保护块30上的保持力。这样，保护块30被牢固地保持在原位。

在车门1刚被打开时，车门限位杆10朝向车门1外侧滑动，滑轮12与引导滑轮52之间的距离减小，因而第一缆索50被朝向第一磁体23的方向放出，弹簧24迫使第一磁体23在筒部21沿轴向从前向后移动。另一方面，第二缆索51也被朝向摆动臂44的方向放出，但第二缆索51放出的部分被张紧滑轮53吸纳。此时，第二缆索51仍以一定拉力牵拉摆动臂44，以将保护块30保持在原位。

在车门1被打开到一定角度后，弹簧24推动第一磁体23到达筒部21的后端附近，第一磁体23的进一步移动被套筒20中的挡块25阻止，如图3所示。在此处，第一磁体23与第二磁体34彼此接近，从而在二者之间产生磁斥力，该磁斥力克服了第二缆索51中的微弱的拉力，使得保护块30开始背离套筒20转动到图4所示位置，在此，第三磁体36与外门板4靠近而产生磁引力，该磁引力迫使第二部分33贴紧于外门板4，而车门1的边缘2位于保护块30限定的凹腔内，从而保护车门1的边缘2不被外部物体碰坏。

随着车门1被进一步打开，车门限位杆10进一步朝向车门1外侧滑动，第一缆索50和第二缆索51被进一步放出，放出的部分被各自的张紧滑轮53吸纳，以避免第一缆索50和第二缆索51松弛。

在将打开的车门1关闭时，车门限位杆10朝向车门1内侧滑动，从而车门限位杆10逐渐拉紧第一缆索50和第二缆索51。在第一缆索50中产生了足够的拉力后，第一缆索50将牵动第一磁体23从后向前移动。而在第二缆索51中产生了足够的拉力后，第二缆索51通过摆动臂44克服了第三磁体36的磁引力而拉动保护块30朝向原位转动。最终，车门边缘保护装置回到图2所示的原位。

可以理解，基于本申请的原理，可以对车门边缘保护装置的结构做出各种修改。

例如，图5、6示出了的车门边缘保护装置的另一种实施方式。在本实施方式中，套筒20相对于第二侧壁6倾斜布置，使得保护块30在原位与作用位置之间的转动角度相对于图2-4中所示的实施方式增大。在此情况下，轴承40的中间套轴42被构造成带有带轮。另一方面，在车门1中设置滑轮54和带轮55，滑轮54和带轮55一体形成或固定在一起，并且二者同轴。第二缆索51在其第二端连接到滑轮54，并且绕过滑轮54的轮槽的一段。环形带56绕过带轮55和中间套轴42上的带轮，以使得二者之间能够传递旋转运动。可选地，带轮55的节圆直径大于中间套轴42的节圆直径。

此外，保护块30包括彼此成角度(例如，小于90度)且直接相连的第一部分32和第二部分33，而没有图2-4中所示的基部31。

本实施方式中的其它方面与图2-4中的类似，不再重复描述。

在图5中，本实施方式的车门边缘保护装置处在非启动状态，对应于车门1的关闭状态，保护块30被保持在原位。在车门1被打开时，第一缆索50被朝向第一磁体23的方向放出，弹簧24迫使第一磁体23在筒部21沿轴向从前向后移动。在车门1被打开到一定角度后，弹簧24推动第一磁体23到达筒部21的后端附近，第一磁体23与第二磁体34之间产生磁斥力，该磁斥力使得保护块30开始背离套筒20转动到图6所示位置(对应于车门边缘保护装置的完全启动状态)，在此，第三磁体36与外门板4靠近而产生磁引力，该磁引力迫使第二部分33贴紧于外门板4，而车门1的边缘2位于保护块30限定的凹腔内，从而保护车门1的边缘2不被外部物体碰坏。

比较图5、6中所示的实施方式和图2-4中所示的实施方式，可以理解，通过设置车门边缘保护装置的各个部件的具体结构，尤其是套筒20的安装位置和角度和轴承40的位置，可以调节保护块30在原位时相对于车门1的位置。优选地，在非启动状态，沿着车辆横向看，车门边缘保护装置没有任何部位超出到车门1的边缘2纵向之外。这一点可以通过具体设计实现，例如，将轴承40设计成位于车门1之内。最优先地，在非启动状态，整个车门边缘保护装置都位于车门1之内，即没有任何部位、尤其是保护块30从车门1的门板伸出。

此外，套筒20可以不是由车门1的第二侧壁6支撑，而是由车门1中的专门支撑结构支撑。套筒20的支撑结构可以是可动的，同样由车门限位杆10经相应的驱动机构驱动，使得在车门1关闭时，套筒20(带着保护块30)在纵向上更靠近车门枢轴，而在车门1打开时，套筒20(带着保护块30)先在纵向上沿着远离车门枢轴的方向移动(与此同时或稍后，第一磁体23可以被弹簧24推动而在套筒20中向后移动)，然后保护块30被触发而朝向作用位置转动。

此外，可以理解，作为前面描述的摆动臂44和环形带56的替代或组合，第二缆索51也可以与其它驱动机构组合而驱动保护块30从作用位置朝向原位转动，例如链、齿轮、齿条、连杆机构等。

此外，也可以将保护块30安装到中间套轴42，而将保护块30的驱动机构安装到内轴41。或者，可取消中间套轴42，而将保护块30的驱动机构安装到保护块30或内轴41上。

此外，保护块30的第二部分33可以设计成弯曲的，以确保在保护块30的转动过程中不碰到车门1的边缘2。或者，整个保护块30可以具有弯曲形状。

此外，弹簧24可以替换为其它适宜的弹性元件。

本领域技术人员可以根据具体的车门构造，对车门边缘保护装置的各个方面做出修改。

根据本申请，在车门打开时，车门边缘保护装置的保护块转动到包围车门边缘的位置处，从而在车门继续打开的过程中保护车门边缘，同时也保护了与车门相邻的其它物体。

虽然这里参考具体的实施方式描述了本申请，但是本申请的范围并不局限于所示的细节。在不偏离本申请的基本原理的情况下，可针对这些细节做出各种修改。