一种工业互联网用5g智能搬运机器人及使用系统
阅读说明：本技术 一种工业互联网用5g智能搬运机器人及使用系统 (Industrial Internet is with 5G intelligent transfer robot and use system ) 是由 徐文强 于 2020-12-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种工业互联网用5G智能搬运机器人及使用系统,属于搬运机器人技术领域。一种工业互联网用5G智能搬运机器人,包括吊装架,吊装架上安装有导轨,导轨上设置有驱动座,驱动座上安装有安装板,安装板上滑动连接有第一剪式连杆组,安装板上还连接有与第一剪式连杆组配合的收缩调节组件,第一剪式连杆组的中部铰接点还固接有竖直设置的升降组件,升降组件的升降端固接有第一夹装板,第一夹装板的下方设置有第二夹装板,第一夹装板与第二夹装板之间设置有距离调节组件,第一夹装板外壁开设有竖直设置的限位槽,第一夹装板的外壁还固接有关于限位槽对称的定位块；所述智能机器人通过5G和远程控制设备相连。本发明能够实现对不同尺寸的货物的搬运码垛功能,适应性优良且搬运稳定。(The invention discloses a 5G intelligent carrying robot for an industrial internet and a using system, and belongs to the technical field of carrying robots. The 5G intelligent carrying robot for the industrial Internet comprises a hoisting frame, wherein a guide rail is installed on the hoisting frame, a driving seat is arranged on the guide rail, a mounting plate is installed on the driving seat, a first scissors-type connecting rod group is connected onto the mounting plate in a sliding manner, a contraction adjusting assembly matched with the first scissors-type connecting rod group is further connected onto the mounting plate, a vertically-arranged lifting assembly is further fixedly connected to a middle hinge point of the first scissors-type connecting rod group, a first clamping plate is fixedly connected to a lifting end of the lifting assembly, a second clamping plate is arranged below the first clamping plate, a distance adjusting assembly is arranged between the first clamping plate and the second clamping plate, a vertically-arranged limiting groove is formed in the outer wall of the first clamping plate, and positioning blocks symmetrical about the limiting groove are further fixedly connected to the outer wall of the first clamping plate; and the intelligent robot is connected with the remote control equipment through 5G. The invention can realize the function of carrying and stacking goods with different sizes, and has excellent adaptability and stable carrying.)
技术领域
本发明涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种工业互联网用5G智能搬运机器人及使用系统。
背景技术
物联网是现在设备比较重要的科技组成，通过物联网能够远程完成很多人们难以完成的事情，现在的物联网通过各种对应的传感器件和驱动元件来实现远程控制的，通过不同的传感器和配套设备能够完成不同的操作。随着社会的发展现在的物联网也逐步的成熟，基于物联网开发制作出来的设备也越来越多，这些设备在实际使用起来也越来越灵活，能够完成的操作也越来越复杂，其中收益较多的是物流行业。
在如今制造业升级的大背景下，“机器换人”提高制造业智能化程度成为新的潮流。比如在传统的物流和快递行业中，装卸、检测、分拣、搬运、码垛工序中大量采用人工进行，不仅成本高而且浪费了大量的人力资源，而且会由于人力的不一致性，容易导致货物损坏率高、货物摆放参差不齐，货物管理混乱等情况。
现有技术中，专利申请号为CN201610758731.1的发明专利公开了“智能搬运机器人，包括移动座，移动座上连接有搬运机械手。本发明采用上述技术方案具有以下技术效果：行走平稳，移动定位精确，承载力大，具有刹车功能，集转向与行走为一体，能适应狭小的场地，工作范围大，工作无死角，抓举能力强，能够实现货物的高速搬运，能够实现重量50kg左右的货物的高速搬运”，但仍然存在缺陷，改搬运机器人的对不同尺寸的货物的装夹适应性不良，导致搬运的稳定性差。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在对不同尺寸货物的装夹适应性差，搬运稳定性不良的问题，而提出的一种工业互联网用5G智能搬运机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种工业互联网用5G智能搬运机器人，包括吊装架，所述吊装架上安装有导轨，所述导轨上设置有驱动座，所述驱动座上安装有安装板，所述安装板上滑动连接有第一剪式连杆组，所述安装板上还连接有与第一剪式连杆组配合的收缩调节组件，所述第一剪式连杆组的中部铰接点还固接有竖直设置的升降组件，所述升降组件的升降端固接有第一夹装板，所述第一夹装板的下方设置有第二夹装板，所述第一夹装板与第二夹装板之间设置有距离调节组件，所述第一夹装板外壁开设有竖直设置的限位槽，所述第一夹装板的外壁还固接有关于限位槽对称的定位块，所述限位槽内滑动连接有转动杆，所述转动杆置于限位槽外的一端转动连接有对称分布的分散杆，所述分散杆与定位块滑动，所述转动杆还与距离调节组件的调节端相连，所述分散杆远离第一夹装板的一侧连接有均匀分布的第一吸盘，所述第二夹装板的外壁还固接有关于限位槽对称分布的第一U型座，所述第一U型座的竖直段之间连接有第一限位杆，所述第一限位杆外壁沿竖直方向依次设置有固定块和第一滑块，所述固定块与第一限位杆固定相连，所述第一滑块与第一限位杆滑动相连，所述固定块与第一滑块之间连接有第二剪式连杆组，所述第二剪式连杆组的端部铰接点出均设置有第二吸盘，相邻所述第一滑块之间固接有传动杆，且所述传动杆与距离调节组件的调节端相连；
所述智能机器人通过5G和远程控制设备相连。
优选的，所述驱动座包括第一液压泵，所述第一液压泵固接在导轨上，所述第一液压泵的输出端连接有第一液压杆，所述导轨上开设有滑动槽，所述第一液压杆远离第一液压泵的一端连接有滑座，且所述滑座与滑动槽滑动相连，所述安装板与滑座固定相连。
优选的，所述收缩调节组件包括对称设置的固定座，所述固定座之间设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆上螺纹连接有对称设置的两个丝母座，且两个所述丝母座的螺纹方向相反，所述丝母座与第一剪式连杆组的端部固定相连。
优选的，所述升降组件包括第二液压泵，所述第二液压泵滑动连接在安装板上，且与第一剪式连杆组的中部铰接点相连，所述第二液压泵的输出端连接有第二液压杆，所述第二液压杆远离第二液压泵的一端与第一夹装板固定相连。
优选的，所述距离调节组件包括第二U型座，所述第二U型座固接在第一夹装板与第二夹装板相向的一侧外壁，所述第二U型座上固接有第二限位杆和驱动螺杆，所述驱动螺杆上螺纹连接有对称分布的第二滑块，且相邻所述第二滑块螺纹方向相反，所述第二滑块与第二限位杆滑动相连，所述第一夹装板与第二夹装板上的第二滑块之间连接有X型连杆，所述X型连杆的铰接点处固接有竖直设置的从动杆，所述从动杆的顶端与转动杆相连，所述从动杆的底端与传动杆相连。
优选的，所述第一夹装板与第二夹装板相互靠近时，所述分散杆之间的夹角逐渐变小，且所述第二剪式连杆组逐渐收缩。
优选的，所述第一夹装板与第二夹装板相互远离时，所述分散杆之间的夹角逐渐变大，且所述第二剪式连杆组逐渐伸展。
优选的，所述第二吸盘关于第二剪式连杆组对称分布。
优选的，所述吊装架为U型结构，所述吊装架的拐角处还固接有安装座。
一种工业互联网用5G智能搬运机器人的使用方法，包括以下步骤：
S1：首先根据需要码垛货物的尺寸调节第一夹装板与第二夹装板之间的距离，控制驱动螺杆转动，驱动螺杆带动第二滑块相互靠近或远离，进而带动第一夹装板与第二夹装板相互靠近或远离，第二滑块相互远离时，第一夹装板与第二夹装板相互靠近，分散杆之间的夹角逐渐变小，且第二剪式连杆组逐渐收缩，达到适应小尺寸的货物的搬运功能，第二滑块30相互靠近时，第一夹装板与第二夹装板相互远离，分散杆之间的夹角逐渐变大，且第二剪式连杆组逐渐伸展，达到适应大尺寸的货物的搬运功能；
S2：第一夹装板与第二夹装板之间的距离调节完毕后，通过控制升降组件上的第二液压杆实现夹装高度及码垛高度的调节功能；
S3：第二液压杆伸展，带动第一夹装板与第二夹装板置于货物处，控制驱动丝杆转动，驱动丝杆转动的同时带动丝母座相互靠近，此时相邻的第一夹装板之间的距离增加，第二液压杆伸展，使得第一夹装板与第二夹装板包裹货物，然后控制驱动丝杆带动丝母座相互远离，此时相邻的第一夹装板之间的距离减小，第一吸盘与第二吸盘吸附货物外壁，实现对货物的夹装功能；
S4：夹装完毕后，控制第一液压泵带动第一液压杆伸展，带动滑座沿着滑动槽滑动，将货物移动至码垛处，然后通过第二液压杆控制码垛高度，通过收缩调节组件调节第一夹装板之间的距离，完成货物的搬运和装卸。
与现有技术相比，本发明提供了一种工业互联网用5G智能搬运机器人，具备以下有益效果：
1、该工业互联网用5G智能搬运机器人，通过丝母座相互靠近，此时相邻的第一夹装板之间的距离增加，第二液压杆伸展，使得第一夹装板与第二夹装板包裹货物，然后控制驱动丝杆带动丝母座相互远离，此时相邻的第一夹装板之间的距离减小，第一吸盘与第二吸盘吸附货物外壁，实现对货物的夹装功能。
2、该工业互联网用5G智能搬运机器人，通过控制升降组件上的第二液压杆实现夹装高度及码垛高度的调节功能。
3、该工业互联网用5G智能搬运机器人，控制驱动螺杆转动，驱动螺杆带动第二滑块相互靠近或远离，进而带动第一夹装板与第二夹装板相互靠近或远离，第二滑块相互远离时，第一夹装板与第二夹装板相互靠近，分散杆之间的夹角逐渐变小，且第二剪式连杆组逐渐收缩，达到适应小尺寸的货物的搬运功能，第二滑块30相互靠近时，第一夹装板与第二夹装板相互远离，分散杆之间的夹角逐渐变大，且第二剪式连杆组逐渐伸展，达到适应大尺寸的货物的搬运功能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为本发明的结构示意图之二；
图3为本发明的结构示意图之三；
图4为本发明的结构示意图之四；
图5为本发明的图4中A部分的放大结构示意图；
图6为本发明的第一夹装板与第二夹装板的连接结构示意图之一；
图7为本发明的图6中B部分的放大结构示意图；
图8为本发明的图6中C部分的放大结构示意图；
图9为本发明的第一夹装板与第二夹装板的连接结构示意图之二。
图中：1、吊装架；2、导轨；3、安装板；4、第一剪式连杆组；5、第一夹装板；6、第二夹装板；7、限位槽；8、定位块；9、分散杆；10、第一吸盘；11、第一U型座；12、第一限位杆；13、固定块；14、第一滑块；15、第二剪式连杆组；16、第二吸盘；17、传动杆；18、第一液压泵；19、第一液压杆；20、滑动槽；21、滑座；22、固定座；23、驱动丝杆；24、丝母座；25、第二液压泵；26、第二液压杆；27、第二U型座；28、第二限位杆；29、驱动螺杆；30、第二滑块；31、X型连杆；32、从动杆；33、安装座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
实施例1：
参照图1-9，一种工业互联网用5G智能搬运机器人，包括吊装架1，吊装架1上安装有导轨2，导轨2上设置有驱动座，驱动座上安装有安装板3，安装板3上滑动连接有第一剪式连杆组4，安装板3上还连接有与第一剪式连杆组4配合的收缩调节组件，第一剪式连杆组4的中部铰接点还固接有竖直设置的升降组件，升降组件的升降端固接有第一夹装板5，第一夹装板5的下方设置有第二夹装板6，第一夹装板5与第二夹装板6之间设置有距离调节组件，第一夹装板5外壁开设有竖直设置的限位槽7，第一夹装板5的外壁还固接有关于限位槽7对称的定位块8，限位槽7内滑动连接有转动杆，转动杆置于限位槽7外的一端转动连接有对称分布的分散杆9，分散杆9与定位块8滑动，转动杆还与距离调节组件的调节端相连，分散杆9远离第一夹装板5的一侧连接有均匀分布的第一吸盘10，第二夹装板6的外壁还固接有关于限位槽7对称分布的第一U型座11，第一U型座11的竖直段之间连接有第一限位杆12，第一限位杆12外壁沿竖直方向依次设置有固定块13和第一滑块14，固定块13与第一限位杆12固定相连，第一滑块14与第一限位杆12滑动相连，固定块13与第一滑块14之间连接有第二剪式连杆组15，第二剪式连杆组15的端部铰接点出均设置有第二吸盘16，相邻第一滑块14之间固接有传动杆17，且传动杆17与距离调节组件的调节端相连，在本实施例中的导轨可以根据场地具体设置形状及路径，本实施例中的导轨为直线导轨。
驱动座包括第一液压泵18，第一液压泵18固接在导轨2上，第一液压泵18的输出端连接有第一液压杆19，导轨2上开设有滑动槽20，第一液压杆19远离第一液压泵18的一端连接有滑座21，且滑座21与滑动槽20滑动相连，安装板3与滑座21固定相连。
收缩调节组件包括对称设置的固定座22，固定座22之间设置有驱动丝杆23，驱动丝杆23上螺纹连接有对称设置的两个丝母座24，且两个丝母座24的螺纹方向相反，丝母座24与第一剪式连杆组4的端部固定相连。
升降组件包括第二液压泵25，第二液压泵25滑动连接在安装板3上，且与第一剪式连杆组4的中部铰接点相连，第二液压泵25的输出端连接有第二液压杆26，第二液压杆26远离第二液压泵25的一端与第一夹装板5固定相连。
距离调节组件包括第二U型座27，第二U型座27固接在第一夹装板5与第二夹装板6相向的一侧外壁，第二U型座27上固接有第二限位杆28和驱动螺杆29，驱动螺杆29上螺纹连接有对称分布的第二滑块30，且相邻第二滑块30螺纹方向相反，第二滑块30与第二限位杆28滑动相连，第一夹装板5与第二夹装板6上的第二滑块30之间连接有X型连杆31，X型连杆31的铰接点处固接有竖直设置的从动杆32，从动杆32的顶端与转动杆相连，从动杆32的底端与传动杆17相连，实现对不同尺寸的货物的搬运适用性。
第一夹装板5与第二夹装板6相互靠近时，分散杆9之间的夹角逐渐变小，且第二剪式连杆组15逐渐收缩；第一夹装板5与第二夹装板6相互远离时，分散杆9之间的夹角逐渐变大，且第二剪式连杆组15逐渐伸展。
第二吸盘16关于第二剪式连杆组15对称分布，即第二剪式连杆组15均布满第二吸盘。
吊装架1为U型结构，吊装架1的拐角处还固接有安装座33。
首先根据需要码垛货物的尺寸调节第一夹装板5与第二夹装板6之间的距离，控制驱动螺杆29转动，驱动螺杆29带动第二滑块30相互靠近或远离，进而带动第一夹装板5与第二夹装板6相互靠近或远离，第二滑块30相互远离时，第一夹装板5与第二夹装板6相互靠近，分散杆9之间的夹角逐渐变小，且第二剪式连杆组15逐渐收缩，达到适应小尺寸的货物的搬运功能，第二滑块30相互靠近时，第一夹装板5与第二夹装板6相互远离，分散杆9之间的夹角逐渐变大，且第二剪式连杆组15逐渐伸展，达到适应大尺寸的货物的搬运功能；第一夹装板5与第二夹装板6之间的距离调节完毕后，通过控制升降组件上的第二液压杆26实现夹装高度及码垛高度的调节功能；第二液压杆26伸展，带动第一夹装板5与第二夹装板6置于货物处，控制驱动丝杆23转动，驱动丝杆23转动的同时带动丝母座24相互靠近，此时相邻的第一夹装板5之间的距离增加，第二液压杆26伸展，使得第一夹装板5与第二夹装板6包裹货物，然后控制驱动丝杆23带动丝母座24相互远离，此时相邻的第一夹装板5之间的距离减小，第一吸盘10与第二吸盘16吸附货物外壁，实现对货物的夹装功能；夹装完毕后，控制第一液压泵18带动第一液压杆19伸展，带动滑座21沿着滑动槽20滑动，将货物移动至码垛处，然后通过第二液压杆26控制码垛高度，通过收缩调节组件调节第一夹装板5之间的距离，完成货物的搬运和装卸。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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