具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，为后处理排温传感器在排气管路上的安装位置示意图。排气管路上沿排气方向依次串接有DOC装置100、DPF装置200和SCR装置300；碳氢喷射机构400向排气管路的DOC前端位置喷射碳氢化合物，以用于辅助后处理反应。而为了监测不同位置的温度，排气管路的DOC前端位置设置有DOC前排温传感器1’，排气管路的DPF前端位置设置有DPF前排温传感器2’，排气管路的DPF后端位置设置有DPF后排温传感器3’，排气管路的SCR后端位置设置有SCR后排温传感器4’。DOC前排温传感器1’、DPF前排温传感器2’、DPF后排温传感器3’以及SCR后排温传感器4’分别与控制器500信号连接，以将各个位置的温度信号反馈给控制器500，进而根据各个位置的温度信号协调控制后处理主动再生过程。但是，由于实际安装过程中，单纯依靠人工安装无法保证各排温传感器安装顺序不会出错，一旦各个排温传感器安装错位，则会导致控制器500接收到错误的温度信号，继而导致后处理系统做出误判和错误运行，严重则会导致设备损坏。需要说明的是，单纯依靠人工安装无法保证各排温传感器安装顺序不会出错是指：各排温传感器分别通过信号线与控制器500的对应的四个接口连接，四个接口原本预设对应连接与排气管路的四个安装位置相对应的传感器，而实际将四个排温传感器人工对应安装在排气管路的四个安装位置时，则会出现安装顺序错位的问题，进而使得控制器500的对应的四个接口无法接受到正确的温度信号。

为了解决上述问题，如图2-6所示，本实施例提供了一种后处理排温传感器安装检测方法以及基于后处理排温传感器安装检测方法的后处理排温传感器安装检测装置。其中，后处理排温传感器安装检测方法用于校验后处理系统的多个排温传感器的安装位置，本实施例中为校验后处理系统的四个排温传感器的安装位置，后处理排温传感器安装检测方法包括以下步骤：

S1、使发动机工作预定时间T₁，且在预定时间T₁中向排气管路的DOC前端位置喷射碳氢化合物，其中，喷射时长为T₂；

S2、获取每个排温传感器在预定时间T₁内的温度峰值，并根据第一判定原则输出第一判定结果，以确定与排气管路的DOC前端位置对应的排温传感器；具体而言，根据第一判定原则输出第一判定结果的步骤中包括以下步骤：对每个排温传感器在预定时间T₁内的温度峰值进行排序，以找出温度峰值最低的排温传感器；其中，在预定时间T₁内的温度峰值最低的排温传感器与排气管路的DOC前端位置对应。

更具体而言，如图4所示为发动机工作预定时间T₁内四个排温传感器测得的温度值变化曲线。其中，横轴为时间轴，纵轴为温度轴，T₁为0秒-730秒的时间区间，a表示DPF前端位置的温度曲线，b表示DPF后端位置的温度曲线，c表示DOC前端位置的温度曲线，d表示SCR后端位置的温度曲线；同时，如图5所示为发动机工作预定时间内四个排温传感器测得的温度值峰值变化曲线，其中，横轴为时间轴，纵轴为温度轴，e表示DPF前端位置的温度峰值变化曲线，f表示DPF后端位置的温度峰值变化曲线，g表示DOC前端位置的温度峰值变化曲线，h表示SCR后端位置的温度峰值变化曲线；结合图4-5可知，在喷射碳氢化合物之前，四个排温传感器检测的温度值变化相对平稳，而大约在380-500s区间喷射碳氢化合物时，则温度值有了明显的变化，结合图1分析，由于是在排气管路的DOC前端位置喷射碳氢化合物，实际检测过程中，碳氢化合物基本对排气管路的DOC前端位置的温度变化影响较小，而在发动机排气的流动下，碳氢化合物主要在排气管路的DPF前端位置，次要在排气管路的DPF后端位置发生燃烧。因此，排气管路的DPF前端位置的温度值首先突变提升，排气管路的DPF后端位置的温度值次之突变提升，最后是排气管路的SCR后端位置的温度值提升，最终形成如图4所示的温度值变化曲线，进而根据图4得到图5的温度值峰值变化曲线，需要说明的是，图5中显示的温度值峰值变化曲线的时间取值未从0s开始。而在整个过程中，最容易做出区分的排温传感器则为与排气管路的DOC前端位置相对应的排温传感器。最终，从四个排温传感器中找出与排气管路的DOC前端位置相对应的排温传感器。

S3、在喷射碳氢化合物过程中，对每个排温传感器的温度值进行温度变化积分处理，获取每个排温传感器的温度变化积分值，并根据第二判定原则输出第二判定结果，以确定与排气管路的其它位置对应的排温传感器。具体而言，根据第二判定原则输出第二判定结果的步骤中包括以下步骤：对喷射碳氢化合物过程中的每个排温传感器的温度变化积分值进行排序；其中，温度变化积分最大的排温传感器与排气管路的DPF前端位置对应；温度变化积分最小的排温传感器与排气管路的SCR后端位置对应；剩余两个排温传感器，其中一个为根据第一判定原则判定的与排气管路的DOC前端位置对应的排温传感器，另一个为与排气管路的DPF后端位置对应的排温传感器。

更具体而言，如图6所示，横轴为时间轴，纵轴为温度变化积分值轴，由于仅仅在喷射碳氢化合物的时间段内进行了温度变化积分处理，因此如图6所示，本实施例中，仅仅在380-500s的大概时间区间内喷射碳氢化合物时，温度变化积分发生变化，0-380s区间显示为重合的一条水平线，大于500s的区间则分为了四条平行的水平线。其中，i表示DPF前端位置的温度变化积分曲线，j表示DPF后端位置的温度变化积分曲线，k表示DOC前端位置的温度变化积分曲线，m表示SCR后端位置的温度变化积分曲线；由于在测试过程中，结合图6可以得知，DPF后端位置的温度变化积分曲线和DOC前端位置的温度变化积分曲线两条曲线的差别很小，由于各种外部测试环境的不确定性等原因，仅仅通过温度变化积分的方式分析，很容易导致对检测排气管路的DPF后端位置以及DOC前端位置的排温传感器的误判，进而导致安全隐患；而本实施例则不会，由于其通过四个排温传感器测得的温度值的温度峰值差异，将与排气管路的DOC前端位置对应的排温传感器选出，进而不会导致其与检测排气管路的DPF后端位置的排温传感器进行混淆，故能够十分准确且快速确定另外三个排温传感器对应安装检测的位置。具体而言，结合上述分析，温度变化积分最大的排温传感器与排气管路的DPF前端位置对应；温度变化积分最小的排温传感器与排气管路的SCR后端位置对应；剩余两个排温传感器，其中一个为根据第一判定原则判定的与排气管路的DOC前端位置对应的排温传感器，另一个为与排气管路的DPF后端位置对应的排温传感器。

故，本实施例的后处理排温传感器安装检测方法，首先使发动机工作预定时间T₁，且在预定时间T₁中向排气管路的DOC前端位置喷射碳氢化合物，喷射时长为T₂；然后，获取每个排温传感器在预定时间T₁内的温度峰值，并根据第一判定原则输出第一判定结果，确定与排气管路的DOC前端位置对应的排温传感器；且在喷射碳氢化合物过程中，对每个排温传感器的温度值进行温度变化积分处理，获取每个排温传感器的温度变化积分值，并根据第二判定原则输出第二判定结果，确定与排气管路的其它位置对应的排温传感器，进而通过本实施例的后处理排温传感器安装检测方法可以准确快速的校验出四个排温传感器与排气管路的DOC前端位置、DPF前端位置、DPF后端位置以及SCR后端位置的对应关系，进而为后续判断四个排温传感器的安装位置是否正确打下基础。

进一步地，如图4所示，本实施例中，在预定时间T₁中向排气管路的DOC前端位置喷射碳氢化合物之前还包括以下步骤：

使发动机预先运行预定时长T₃，以使排气管路被动升温。碳氢化合物喷射前的被动升温过程可以排除再生处理前，工况变化导致的排气管路内部温度不均匀的情况。

进一步地，如图3所示，本实施例中，在使发动机工作预定时间T₁的步骤前还包括以下步骤：

S0、判定排气管路泄漏检测是否触发；若触发排气管路泄漏检测，则使发动机工作预定时间T₁；若未触发排气管路泄漏检测，则不使发动机工作预定时间T₁。

即将对于后处理排温传感器的安装位置检测工作在排气管路泄漏检测的过程中同步完成。具体而言，发动机工作预定时间T₁与排气管路泄漏检测过程相对应，向排气管路的DOC前端位置喷射碳氢化合物的喷射时长T₂与排气管路泄漏检测过程中的短时间再生时碳氢化合物的喷射时长对应，进而巧妙对排气管路泄漏检测短时间再生过程中的四个排温传感器的升温过程进行如上述过程的分析，来确定四个排温传感器与排气管路的DOC前端位置、DPF前端位置、DPF后端位置以及SCR后端位置的对应关系，整个过程耗时短，有利于提高检测效率。其中，排气管路泄漏检测属于汽车排气管路检测的现有技术，故不再对其进行赘述。

进一步地，为了能够自动使得用户获得安装错位信号，而不需要用户自己根据实际判定的四个排温传感器与排气管路的四个安装位置的对应关系与预设安装位置进行比对。如图3所示，本实施例中，后处理排温传感器安装检测方法还包括以下步骤：

S4、错位报警，将第一判定结果和第二判定结果与预设安装位置进行比对，若比对结果不同，则输出安装错位信号，进而通过本实施例的后处理排温传感器安装检测方法能够实现自动输出安装错位信号。具体而言，可以发出安装错位的故障提示声音或者给出红灯信号，亦或者是故障提示图像信号，进而提示工作人员安装错位，由工作人员进一步检查排温传感器的实际安装顺序，然后工作人员可以自行将其与预设安装位置进行比对，最终完成纠正调整。

进一步地，在步骤S4的错位报警步骤中，若比对结果不同，则还包括以下步骤：

输出纠正策略信号，以用于辅助修正安装错位的排温传感器。具体而言，实际检测时，四个排温传感器分别通过四条信号线与后处理排温传感器安装检测装置进行连接，经过实际检测，可以确定四个排温传感器与排气管路的四个安装位置的实际对应关系。

如表1所示为排温传感器与安装位置的实际对应关系及预设安装位置比对表中的一种举例。

注：定义四个排温传感器为第一排温传感器、第二排温传感器、第三排温传感器、第四排温传感器。

表1-排温传感器与安装位置的实际对应关系及预设安装位置比对表

可以看出，第一排温传感器错位安装到排气管路的DPF前端位置(即控制器500的用于接收排气管路的DOC前端位置的温度信号的接口实际插接的是检测排气管路的DPF后端位置的温度信号的排温传感器，或者说是错将用于检测排气管路的DOC前端位置的排温传感器安装在了排气管路的DPF后端位置)，第二排温传感器错位安装到排气管路的DPF后端位置，第三排温传感器错位安装到排气管路的DOC前端位置；此时，纠正策略信号的具体内容为：1、将安装在排气管路的DPF前端位置的排温传感器调整到排气管路的DOC前端位置；2、将安装在排气管路的DPF后端位置的排温传感器调整到排气管路的DPF前端位置；3、将安装在排气管路的DOC前端位置的排温传感器调整到排气管路的DPF后端位置。而其它情况下的纠正策略信号也同样按照预设安装位置进行比对调整，具体不再进行赘述。

进一步地，如图3所示，本实施例中，在步骤S4的错位报警步骤中还包括以下步骤：

若比对结果相同，则输出安装正确信号。

进而通过整个步骤S4的错位报警处理，可以在安装错位时，输出安装错位信号，同时还输出纠正策略信号；在安装位置正确时输出安装正确信号，进而无需工作人员自行判断给出纠正策略，大大提高了工作效率。

而为了实现本实施例的后处理排温传感器安装检测方法，如图2、图3和图7所示，本实施例提供了一种后处理排温传感器安装检测装置，其主要包括控制模块1、获取模块2和判定模块3。控制模块1用于控制发动机在预定时间T₁期间内工作，且控制碳氢喷射机构400在预定时间T₁中，向排气管路的DOC前端位置喷射碳氢化合物，其中，喷射时长为T₂；获取模块2用于获取每个排温传感器测量的温度值，并根据每个排温传感器测量的温度值，获取每个排温传感器在预定时间T₁内的温度峰值；且获取模块2还用于对在喷射碳氢化合物过程中对每个排温传感器的温度值进行温度变化积分处理，以获取每个排温传感器的温度变化积分值；判定模块3用于根据第一判定原则输出第一判定结果，以确定与排气管路的DOC前端位置对应的排温传感器；且判定模块3还用于根据第二判定原则输出第二判定结果，以确定与排气管路的其它位置对应的排温传感器。为了更清楚的理解本实施例，需要说明的是，判定模块3仅仅给出了四个排温传感器与排气管路的四个安装位置的实际对应关系，并未对四个排温传感器的安装位置对应是否正确做出判断，也没有给出后续策略。

进一步地，如图7所示，本实施例中，后处理排温传感器安装检测装置还包括提示模块4。提示模块4用于将判定模块3输出的第一判定结果和第二判定结果与预设安装位置进行比对，若比对结果不同，则输出安装错位信号并输出纠正策略信号；若比对结果相同，则输出安装正确信号。具体如前文中后处理排温传感器安装检测方法的整个步骤S4所述，故此处不再进行赘述。

综上所述，通过本实施例提供的后处理排温传感器安装检测装置及后处理排温传感器安装检测方法，能够准确快速的确定四个排温传感器与排气管路的四个安装位置的对应关系，并能够通过提示模块4给出安装正确信号或者安装错位信号。当安装错误时还能够输出纠正策略信号，进而有利于提高工作效率。进一步地，其结合温度峰值变化分析以及温度积分变化分析来实现对四个排温传感器与排气管路的四个安装位置的对应关系的判定，不会出现对四个排温传感器的位置的误判，因此不会使该类车辆带病运行。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。