残膜捡拾装置的弹齿链耙
阅读说明：本技术 残膜捡拾装置的弹齿链耙 (Elastic tooth chain harrow of residual film pickup device ) 是由 王建勇 曹肆林 刘家玮 陈芳 张兰 潘佛雏 刘永瑞 杨豫新 于 2021-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明及一种残膜捡拾装置的弹齿链耙,其特点：包括链耙架；所述的链耙架上设有链耙装置及链耙驱动装置；所述的链耙装置由链耙架和链耙驱动装置构成。本发明是一种面向大众化农业机具,且满足残膜回收的要求,经济、实用。能够保质保量的工作。能使地膜尽可能高效率地回收,解决了残膜回收机的工作弊端。工作顺畅,回收残膜的效率高。本发明集拾膜、排杂、脱膜为一体,不仅工作效率高而且工作稳定性可靠。(The invention relates to an elastic tooth chain harrow of a residual film pickup device, which is characterized in that: comprises a chain harrow frame; the chain harrow frame is provided with a chain harrow device and a chain harrow driving device; the chain harrow device consists of a chain harrow frame and a chain harrow driving device. The invention is a popular agricultural machine, meets the requirement of residual film recovery, and is economical and practical. The work of the amount can be guaranteed. The plastic film can be recovered as efficiently as possible, and the working defect of the plastic film residue recovery machine is overcome. The work is smooth and easy, and the efficiency of recovering the residual film is high. The invention integrates film picking, impurity removing and film stripping, and has high working efficiency and reliable working stability.)
技术领域
本发明涉及一种农田残膜捡拾装置，尤其是一种具有曲型弹齿链耙的农田残膜捡拾装置。
背景技术
覆膜技术是近几十年农业种植的一大技术革新，但由于农膜的主要成份是聚乙烯合成的高分子化合物，其自然状态下完全分解的周期是几百上千年，所以覆膜技术在短期内给农民带来增产增收的同时，残膜常年累月积累在土壤中造成农作物的减产在某些地区非常突出。残膜的回收与利用的问题现已被国内外普遍重视，国内外也出现了各式各样的残膜回收机，这些残膜回收机效能参差不齐，但是都有一个共同的缺点是回收的残膜中都混有大量的石块秸秆杂草等杂物，含有秸秆等杂物的残膜对残膜回收处理公司是个很大的难题。
发明内容
本发明的目的是针对残膜回收作业时，农机具残膜回收的杂质较多以及脱膜不干净导致卡膜缠绕等问题，所研制的一种具有曲型弹齿链耙的农田残膜捡拾装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明包括链耙架，其特点在于：所述的链耙架上设有链耙装置及链耙驱动装置；所述的链耙装置由链耙架、橡胶板脱膜轴、链耙架主动轴、弹齿安装管、曲型弹齿、轴承、漏杂口、轨道、搅龙、链耙架被动轴、调节丝杆、刮膜挡板构成；所述的链耙驱动装置由双排链轮，脱膜轴链轮，链耙架驱动链轮，搅龙驱动链轮，张紧轮，搅龙动力输入链轮，链耙架主动轴链轮，链耙架被动轴链轮，弯边输送链条构成；所述的链耙架成倾斜状设置，所述的链耙架主动轴设在链耙架上部，所述的链耙架被动轴设在链耙架下部，所述的链耙架主动轴链轮设在链耙架主动轴的两端，所述的链耙架被动轴链轮设在链耙架被动轴的两端，所述的链耙架驱动链轮设在链耙架主动轴的另一端，所述的轴承设在轨道表面上并与其接触，所述的弹齿安装管设在轴承上，所述的弹齿安装管上设有曲型弹齿，所述的轨道设在链耙架两端的内测，所述的刮膜挡板设在链耙架下端底部，所述的双排链轮设在链耙架上部右侧，所述的脱膜轴链轮设在橡胶板脱膜轴右端，所述的张紧轮与搅龙动力输入链轮设在在搅龙右侧所述的弯边输送链条设在轨道表面，弯边输送链条设在上端的链耙架主动轴链轮和下端的链耙架被动轴链轮上；所述的漏杂口设在刮膜挡板上，所述的调节丝杆设在漏杂口两端，可调节漏杂口敞开角度大小，所述的搅龙设在链耙架下部，所述的搅龙驱动链轮设在链耙架被动轴一端，所述的搅龙动力输入链轮设在搅龙一侧。
本发明为一种残膜捡拾装置，动力通过链耙架上方的主动轴输入，装配弹齿安装管的弯边输送链条驱动链耙架下方的被动轴，来实现曲齿弹齿链耙架周而复始的运转。曲型弹齿链耙架中，捡膜机构由交错排列的曲型弹齿构成，曲型耙齿具有一定的弹性，且曲型弹齿排列密度较大，曲型弹齿捡膜时具有一定倾角，在装有曲型弹齿的弹齿安装管两端设计了装配轴承与轨道接触，捡拾的残膜以一定倾斜向上的角度输送至旋转式橡胶板脱膜轴，顶端的橡胶板脱膜轴反方向将曲型耙弹上的缠绕物刮下来，残膜落入集膜箱。
本发明具有以下优点：
a捡膜机构由交错排列的曲型弹齿捡膜效果好，且在捡拾残膜后向上运输的过程中避免残膜脱落回地里。
b在作业过程中，链耙架弯边输送链条带动弹齿安装管做周而复始的运动，长期作业后链耙架的轨道会与弹齿杆产生严重的磨损，所以在装有曲型弹齿的弹齿安装管两端设计了轴承与轨道接触，很大程度上减少了作业过程中的机械磨损。
c、脱膜位置的旋转式橡胶板脱膜轴与捡膜机构反向转动，一方面，相反的运动方向可方便高效的脱膜。另一方面转动产生的振动，可以将缠绕在曲型弹齿上的残膜振松，有利于后面的脱膜和杂质的清落。
与现有技术相比，本发明提高了残膜回收效率高，减少了回收残膜的含杂量，提高了经济效益。
本发明是一种面向大众化农业机具，且满足残膜回收的要求，经济、实用。能够保质保量的工作。能使地膜尽可能高效率地回收，解决了残膜回收机的工作弊端。工作顺畅，回收残膜的效率高。
本发明集拾膜、排杂、脱膜为一体，不仅工作效率高而且工作稳定性可靠。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的左侧示意图；
图3为本发明的右侧示意图；
图4为本发明的俯视图；
图5为曲型弹齿排列示意图；
图6为曲型弹齿链放大立方体示意图。
图示中：1为链耙架，2为橡胶板脱膜轴，3为链耙架主动轴，4为弹齿安装管，5 为曲型弹齿，6为轴承，7为漏杂口，8为轨道，9为搅龙，10为链耙架被动轴，11 为调节丝杆，12为刮膜挡板，13为双排链轮，14为脱膜轴链轮，15为链耙架驱动链轮，16为搅龙驱动链轮，17为张紧轮，18为搅龙动力输入链轮，19为链耙架主动轴链轮，20为链耙架被动轴链轮，21为弯边输送链条。
具体实施方式
最佳实施例：参照附图1～6，本发明包括链耙架1；所述的链耙架1上设有链耙装置及链耙驱动装置；所述的链耙装置由链耙架1，橡胶板脱膜轴2，链耙架主动轴3，弹齿安装管4，曲型弹齿5，轴承6，漏杂口7，轨道8，搅龙9，链耙架被动轴 10，调节丝杆11，刮膜挡板12构成；所述的链耙驱动装置由双排链轮13，脱膜轴链轮14，链耙架驱动链轮15，搅龙驱动链轮16，张紧轮17，搅龙动力输入链轮18，链耙架主动轴链轮19，链耙架被动轴链轮20，弯边输送链条21构成。
所述的链耙架1成倾斜状设置，所述的链耙架主动轴3设在链耙架1上部，所述的链耙架被动轴10设在链耙架1下部，所述的链耙架主动轴链轮19设在链耙架主动轴3的两端，所述的链耙架被动轴链轮20设在链耙架被动轴10的两端，所述的链耙架驱动链轮15设在链耙架主动轴的另一端，所述的轴承6设在轨道8表面上并与其接触，所述的弹齿安装管4设在轴承6上，所述的弹齿安装管4上设有曲型弹齿5，所所述的轨道8设在链耙架1两端的内测，所述的刮膜挡板12设在链耙架1下端底部，所述的双排链轮13设在链耙架1上部右侧，所述的脱膜轴链轮14设在橡胶板脱膜轴 2右端，所述的张紧轮17与搅龙动力输入链轮18设在在搅龙9右侧所述的弯边输送链条21设在轨道8表面，弯边输送链条21装配在上端的链耙架主动轴链轮19和下端的链耙架被动轴链轮20上。所述的漏杂口7设在刮膜挡板12上，所述的调节丝杆11 设在漏杂口7两端，可调节漏杂口7敞开角度大小，所述的搅龙9设在链耙架1下部，所述的搅龙驱动链轮16设在链耙架被动轴10一端，所述的搅龙动力输入链轮18设在搅龙9一侧。
本发明的各结构部件工作过程：
以拖拉机后输出轴提供动力，动力从传动系统输入链耙架主动轴3旋转，链耙架
以拖拉机后输出轴提供动力，动力从传动系统输入链耙架主动轴3旋转，链耙架主动轴3两侧链轮带动两侧弯边输送链条运动，进而驱动链耙架被动轴10与搅龙9。弹齿安装管4两端的短轴头利用螺栓组连接于弯边输送链条，曲型弹齿5在运动至橡胶板脱膜轴2的翻板上部区域时，松散的杂质通过漏杂口7落入链耙架1下部安装的搅龙9，搅龙9旋转作用下产生向两侧的推力，逐步将杂质推送至机具两侧。曲型弹齿5向上运动至脱膜区域时，曲型弹齿5受链耙架1单侧安装的变向滑道作用，曲型弹齿5绕其固定弹齿安装管4产生一定旋转，之后逐步与橡胶板脱膜轴2的翻板接触，橡胶板脱膜轴2的翻板剐蹭曲型弹齿5中部至尖部，逐渐将曲型弹齿5携带的地膜刮落至膜箱，链耙四周设有帆布防护，防止大风将捡起的残膜吹走。
弹齿安装管4两端的短轴头利用螺栓组连接于弯边输送链条此外，弹齿安装管4两端的短轴头安装了轴承6，轴承6与轨道8沿固定轨迹运转，减小了其机械磨损的程度。弹齿安装管4的曲型弹齿5排列采用相互交错，且曲型弹齿5尖部做了折弯处理，a取值为145°，曲型弹齿5捡拾残膜后，因为曲型弹齿5尖部有一定的倾斜角度，所以防止了输送过程中机具的震动将引起残膜滑落，同时有利于将捡拾的杂质清落，提高了捡拾残膜的作业质量。
动力输入双排链轮通过链条驱动13脱膜轴链轮14与链耙架驱动链轮15，链耙架主动轴链轮19通过弯边输送链条驱动链耙架被动轴链轮20，搅龙驱动板链轮16通过链条驱动搅龙动力输入链轮18，张紧轮17调节链条松紧。链耙架被动轴10连接弯边输送链条的两个链轮采用不同的连接方式，一个焊接完全固定，一个释放轴线方向的旋转自由度，确保拾膜链耙在受力不均跳齿后有一定自矫正能力。
曲型弹齿5的链耙架1运转动力通过链耙架主动轴3与橡胶板脱膜轴2的输入，链耙架主动轴3驱动链条装配的弹齿安装管4运作。弹齿安装管4两端装配的轴承6 与轨道8接触实现将做回转运动的曲型弹齿5从地表捡拾的残膜以一定倾斜向上的角度输送至橡胶板脱膜轴2处，顶端的橡胶板脱膜轴2反方向旋转将曲型弹齿5上的缠绕物刮下来，残膜落入集膜箱。曲型弹齿5与刮膜挡板12之间有一定间隙，通过调整漏杂口7处的调节丝杆11来调节开口，从而控制漏杂口7的大小，可根据实际作业时含杂率的高低进行相应大小的调整。杂质从漏杂口7掉入搅龙9中，通过搅龙9两侧排出。
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