具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

参见图1，本发明的仿形捡拾器包括捡拾组件1和仿形组件2。捡拾组件1包括架板11、捡拾单元12和支承轴13，架板11相对设置两个，支承轴13支承在两个架板11之间。根据本发明的构思，捡拾单元12相间设置在支承轴13上。仿形组件2包括前仿形轮21、后仿形轮22以及连接架组23。前仿形轮21和连接架组23设置两套，后仿形轮22设置一个，形状为圆柱状，后仿形轮22设置在两根中心轴24之间。如此，捡拾组件1是由一系列独立的捡拾单元12组成，从而使得在后仿形轮22将捡拾器保持在合适的高度后，每个捡拾单元12可以根据地形自行抬起或下落，从而实现对田垄地形(也可用于普通地形)的捡拾。

如图1所示，连接架组23包括第一架体231、第二架体232、第三架体233、第四架体234、第五架体235和油缸236。前仿形轮21连接在第一架体231的一端，主要用于普通地形；第一架体231的另一端连接在第二架体232上。第三架体233包括第一、第二连接部2331,2332，第二连接部2332大致位于第一连接部2331的中部。第二连接部2332远离第一连接部2331的一端连接在中心轴24上。结合图14，两个第三架体233之间还设有刮泥板238，从而可以刮除后仿形轮22上的泥土。油缸236的左端连接在第一连接部2331的左端，右端连接在第二架体232上。第一连接部2331的右端连接在第二架体232上，第二架体232固定在打捆机上。第五架体235一端连接在第一架体231上，另一端设有阵列式排布的档位孔2351。架板11上还固定连接有辅助板14，架板11上设有可与档位孔2351配合的调档轴111。如此，可以根据通过调节相应档位以满足不同地形的捡拾需求。第四架体234右端连接在中心轴24上，左端连接在辅助板14上。

参见图2，架板11远离辅助板14的一端套设在搅龙轴上，搅龙轴端部设有搅龙链轮16。输入轴126的端部设有输入链轮18，其与搅龙链轮16通过链连接。搅龙链轮16还通过链连接有传动链轮17，传动链轮17还通过链连接有强制喂入链轮19，强制喂入链轮19还通过链连接有传动箱输出链轮20，配合的打捆机中的传动箱为一进二出型。如此，传动箱输出链轮20即可接收打捆机中的传动箱传递的动力，从而将动力传递给这些链轮以完成打捆机的相应工作。搅龙链轮16和传动链轮17之间的链条外侧还设有张紧轮F，输入链轮18和搅龙链轮16之间的链条外侧还设有尼龙张紧块G。

参见图3至图5，第一架体231包括槽体2311、调节架2312、锁板2313和销轴2314。槽体2311的侧面设有调节孔2311a，锁板2313上设有固定孔2313a，锁板2313可调节的设置在槽体2311的侧面。销轴2314的端部设有限位槽2314a，锁板2313上的固定孔2313a包括适应于销轴2314的圆孔2313a1以及适应于限位槽2314a的方孔2313a2。调节架2312包括连板2312a和调节筒2312b，销轴2314穿过固定孔2313a和调节孔2311a插在调节筒2312b中，连板2312a与前仿形轮21连接。如此，在需要调整第一架体231整体长度时，卸下连接锁板2313，拔出销轴2314，并调节长度后将销轴2314插入另一调节孔2311a中即可。

参见图6至图8，第一架体231和第二架体232之间通过连接组件237相连。连接组件237包括套管2371、插轴2372、限位条2373和卡板2374。套管2371设置在第二架体232上，插轴2372位于套管2371中，卡板2374固定在插轴2372上，限位条2373固定在套管2371上。限位条2373的端部设有豁槽2373a，卡板2374位于豁槽2373a中。如此，即可避免插轴2372在套管2371中窜动。另外，由图8可知，本发明在槽体2311上设置了相应的孔使插轴2372穿过并焊接。本发明还在槽体2311的内侧底部设置了定位棱2311c，从而便于加工以及对调节筒2312b的定位。

如此，当捡拾器不在田垄地形工作时，则驱动油缸236向前推，第三架体233和第四架体234端部的轴承座与中心轴24连接，因此可以相互转动。在油缸236推进的过程中，第四架体234向前运动推动辅助板14，随后带动与辅助板14固定连接的架板11绕搅龙链轮16的轴线转动。此过程可将捡拾器抬起。当捡拾器需要在田垄地形工作时，可驱动油缸236收缩，从而使得各个架体按照上述相反的方式运作，以将捡拾器落下，使其接触地面。可见，本发明的捡拾器中的后仿形轮22为垄沟地形或者凹凸地形设置，该仿形轮能够在合适的高度进行工作。

参见图9至图11，捡拾单元12包括弹齿模组121、传动模组122、卸草架123、限位板124、连接板125和输入轴126。限位板124右端设有两个相对的连接孔1241，大致中部位置设有避让孔1242。连接板125大致中部位置设有适应于支承轴13的焊接孔1251，一端设有可与连接孔1241配合的连接螺栓1252。如此，连接板125通过焊接孔1251焊接在支承轴13上，限位板124则通过连接孔1241与连接螺栓1252连接，完成捡拾单元12的安装。另外，输入轴126的外侧还套设有轴套127。

参见图12和图13，传动模组122包括壳体1221以及位于壳体1221中且依次啮合的第一齿轮1222、第二齿轮1223、第三齿轮1224和第四齿轮1225。第一齿轮1222套设在输入轴126上，第四齿轮1225与弹齿模组121同轴固定连接。在本实施方式中，输入轴126为六棱轴，因此轴套127和第一齿轮1222中部通孔也为六棱孔，从而使其套设在输入轴126上后能够随输入轴126转动。如此，输入轴126接收外部输入链轮18传递的动力并带动第一齿轮1222转动，再通过第二齿轮1223和第三齿轮1224将动力传递给第四齿轮1225，并由第四齿轮1225带动与之连接的弹齿模组121转动，完成捡拾工作。

壳体1221包括前盖1221a和后盖1221b，前盖1221a和后盖1221b相互远离的一侧分别设有第一、第二连接凸起1221c，1221d。第一齿轮1222即安装在第一、第二连接凸起1221c，1221d之间，为此，第一、第二连接凸起1221c，1221d中部也具有与第一齿轮1222同轴的通孔A，从而可使输入轴126穿过。第一连接凸起1221c远离壳体1221的一侧还设有筒状凸起1221e。卸草架123的上端具有卸草板1231，下端具有卸草板固定孔1232。卸草架123整体通过设有卸草板固定孔1232的一端设置在第一连接凸起1221c上，并且卸草板固定孔1232正好可以套设在筒状凸起1221e上，并在卸草板固定孔1232旁通过固定螺栓H与第一连接凸起1221c固定连接，从而避免其绕筒状凸起1221e转动。当然，卸草架123和第一连接凸起1221c上也应设置相应的孔供该固定螺栓H穿过。此外，壳体1221远离第一齿轮1222的一端还设有第二卸草板1229，从而与卸草架123配合完成卸草工作。壳体1221中还设有对应于各齿轮的轴承B和油封C。其中，第一齿轮1222的两侧均连接有轴承B，第二齿轮1223和第三齿轮1224中心穿设有设置在壳体1221中的短轴D，第二齿轮1223和第三齿轮1224通过轴承B支撑在短轴D上。第四齿轮1225通过轴承B连接有固定轴体1226，固定轴体1226远离弹齿模组121的一端固定在壳体1221内部。如此，第二齿轮1223和第三齿轮1224可绕短轴D转动，第四齿轮1225可绕固定轴体1226转动，从而完成动力的传递与输出。

卸草架123与第一连接凸起1221c连接的一端设有第一销孔1233，第一连接凸起1221c面对卸草架123的一侧设有第二销孔1221c1，第一销孔1233和第二销孔1221c1中设有销子1227。在安装状态下，限位板124的避让孔1242套设在筒状凸起1221e上。并且，限位板124上还设有限位孔1243，销子1227正好穿过限位孔1243并可在其中移动。这样，壳体1221整体可绕输入轴126的轴线相对于限位板124转动，而限位孔1243则可限制其摆动角度。另外，壳体1221远离第一齿轮1222的一端还连接有小仿形轮1228，其可以辅助前仿形轮21和后仿形轮22对地形存在的低洼/突起处进行捡拾，从而便于捡拾单元12随实际地形摆动相应角度以满足捡拾需求。

以上所述仅为本发明的一个实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。