具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种全自动糊盒机纸盒定位机构，包括两个中空的支撑箱体1，两个支撑箱体1之间从上到下依次设有双向螺纹杆11、连接柱14和两个左右对称分布的连接板17，两个连接板17之间从前到后等距转动连接有多个轴辊18，多个轴辊18的外侧壁套设有一个传送带20，两个连接板17之间位于前方两个轴辊18之间固定有承载板29，承载板29的上表面固定有微动开关28，左侧支撑箱体1的左侧固定有PLC控制器4，微动开关28与PLC控制器4电性连接，左侧支撑箱体1的内部从上到下依次设有第一伺服电机7和传动电机3，第一伺服电机7和传动电机3均与PLC控制器4电性连接，双向螺纹杆11的左端与第一伺服电机7的输出端固定连接，右端与右侧支撑箱1的左侧转动连接，前方轴辊18的中轴左端与传动电机3的输出端固定连接，右端与右侧支撑箱体1的右侧转动连接，双向螺纹杆11的外侧壁对称螺纹连接有移动块8，两个移动块8的前表面均固定有竖板15，两个移动块8的相对侧均固定有定位板9，两个定位板9的相对侧均固定有光电传感器30，连接柱14的前表面左右两侧均对称开设有T型槽13，竖板15的后表面对称一体成型有T型块22，两个T型块22分别位于两个T型槽13的内部，连接柱14的前表面位于两个定位板9之间对称固定有竖盒12，竖盒12的前表面设有挡板10，且竖盒12的前表面开设有第一通槽26，挡板10的后表面固定有连块25，竖盒12的内部下表面固定有第二伺服电机27，第二伺服电机27与PLC控制器4电性连接，且第二伺服电机27的输出端固定有螺杆23，螺杆23的顶端与竖盒12的内部上表面转动连接，且螺杆23的外侧壁螺纹连接有螺套24，连块25的后端穿过第一通槽26，且与螺套24的外侧壁螺纹连接，挡板10的底部嵌设固定有红外测距模块21，红外测距模块21与PLC控制器4电性连接，在使用的时候，首先在PLC控制器4上输入挡板10底部到传送带20顶部之间的距离，然后将纸板摞放置在传送带20上，此时纸板摞会压迫微动开关28，微动开关28会将信号反馈给PLC控制器4，此时PLC控制器会同时启动第一伺服电机7和第二伺服电机27，第一伺服电机7带动双向螺纹杆11转动，从而可以使两个定位板9相互靠近，当两个定位板与纸板摞相接触后，此时定位板9上的光电传感器30会将信号反馈给PLC控制器4，此时PLC控制器4控制第一伺服电机7停止运行，同时第二伺服电机27带动螺杆23转动，从而可以使挡板10上下运动，挡板10底部的红外测距模块21会不断的监测挡板10底部与传送带20顶部之间的距离，当监测到挡板10底部与传送带20顶部之间的距离等于操作人员预先在PLC控制器4中输入的值后，PLC控制器4会控制第二伺服电机27停止运行，便于传送带20在传送纸板的时候，纸板可以顺利的从挡板10传送带20之间通过，最终完成对纸板摞的定位操作，相较于传统手动调节的方式，该方式更加的方便快捷。

进一步的，定位板9的下表面与传送带20上表面存在2mm-5mm的间距，定位板9在移动的过程中，可以避免定位板9与传送带20之间发生刮擦，造成传送带20受损的情况。

进一步的，两个支撑箱体1的内部均设有盒体5，左侧盒体5为中空结构，且左侧盒体5的内部固定有隔板6，第一伺服电机7固定在隔板6的上表面，传动电机3固定在左侧盒体5的下表面，双向螺纹杆11的右端与前方轴辊18中轴的右端均与右侧盒体5的左侧转动连接，两个支撑箱体1的内部下表面均固定有液压推杆2，两个液压推杆2均与PLC控制器4电性连接，且两个液压推杆2的输出轴顶端分别与两个盒体5的底部固定连接，两个支撑箱体1的相对侧均开设有第二通槽16，可以使该定位结构适用在不同高度的糊盒机设备上。

进一步的，支撑箱体1的底部固定有支脚19，支脚19为倒置的T型结构，可以更加稳固的将定位机构进行支撑。

进一步的，定位板9包括U结构的外板901和内板903，内板903位于外板901的内部，外板901的内部两侧均开设有滑槽902，两个滑槽902的内部均滑动连接有滑块904，两个滑块904的相对侧分别与内板903的两侧固定连接，滑槽902的内表面固定有防滑垫片905，防滑垫片905的内表面与滑块904的外表面相贴合，当需要在传送带20上放置更多的纸板的时候，此时将内板903向上拉动，从而可以改变定位板9的高度，进而可以对更多的纸板进行定位，以满足不同情况下的生产需要，当将内板903拉动到一定的高度上后，在防滑垫片905与滑块904之间的摩擦力的作用下，可以将内板903固定在当前高度上，避免在重力的作用下内板903发生下落的情况。

进一步的，内板903靠近挡板10的一侧与外板901靠近挡板10的一侧相齐平，避免在调节定位板9高度的时候，定位板9出现不平整的情况，导致无法很好的对纸板摞进行定位。

进一步的，挡板10的长度大于内板903完全拉伸后定位板9的高度，不论将定位板9的高度调节到何种程度，挡板10始终可以对纸板摞进行支撑阻挡，避免纸板摞发生倾倒的情况。

综上可得，本发明的工作流程：在使用的时候，首先在PLC控制器4上输入挡板10底部到传送带20顶部之间的距离，然后将纸板摞放置在传送带20上，此时纸板摞会压迫微动开关28，微动开关28会将信号反馈给PLC控制器4，此时PLC控制器会同时启动第一伺服电机7和第二伺服电机27，第一伺服电机7带动双向螺纹杆11转动，从而可以使两个定位板9相互靠近，当两个定位板与纸板摞相接触后，此时定位板9上的光电传感器30会将信号反馈给PLC控制器4，此时PLC控制器4控制第一伺服电机7停止运行，同时第二伺服电机27带动螺杆23转动，从而可以使挡板10上下运动，挡板10底部的红外测距模块21会不断的监测挡板10底部与传送带20顶部之间的距离，当监测到挡板10底部与传送带20顶部之间的距离等于操作人员预先在PLC控制器4中输入的值后，PLC控制器4会控制第二伺服电机27停止运行，便于传送带20在传送纸板的时候，纸板可以顺利的从挡板10传送带20之间通过，最终完成对纸板摞的定位操作，相较于传统手动调节的方式，该方式更加的方便快捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。