一种农用喷洒无人机
阅读说明：本技术 一种农用喷洒无人机 (Agricultural unmanned aerial vehicle that sprays ) 是由 施文俊 于 2020-12-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种农用喷洒无人机,包括无人机体,无人机体的底部固定连接有支撑腿,无人机体底部的中间位置固定连接有喷洒机构,喷洒机构包括储液箱,储液箱的顶部与无人机体固定连接,储液箱的底部输出端固定连通有导液管道,导液管道采用U形结构,并且导液管道底部的中间位置固定连通有控制阀,控制阀底部输出端固定连接有喷头组件,导液管道内部的两侧且靠近上放的位置均固定连接有稳定平衡组件。本发明涉及无人机技术领域。该农用喷洒无人机,达到了在飞行晃动时,小口径处起到阻碍液体液体的惯性力,保证排放口始终冲满液体。(The invention discloses an agricultural spraying unmanned aerial vehicle, which comprises an unmanned aerial vehicle body, wherein the bottom of the unmanned aerial vehicle body is fixedly connected with supporting legs, the middle position of the bottom of the unmanned aerial vehicle body is fixedly connected with a spraying mechanism, the spraying mechanism comprises a liquid storage tank, the top of the liquid storage tank is fixedly connected with the unmanned aerial vehicle body, the bottom output end of the liquid storage tank is fixedly communicated with a liquid guide pipeline, the liquid guide pipeline is of a U-shaped structure, the middle position of the bottom of the liquid guide pipeline is fixedly communicated with a control valve, the bottom output end of the control valve is fixedly connected with a spray head assembly, and the positions, close to the upper part, of two sides inside the liquid guide pipeline are. The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicles. This agricultural unmanned aerial vehicle that sprays has reached and has rocked in the flight, and small-bore department plays the inertial force that hinders liquid, guarantees that the discharge port is full of liquid all the time.)
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农用喷洒无人机。
背景技术
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
如中国发明公开号为：CN111674551A的一种无人机喷洒装置，包括药箱，所述药箱设置有出药口，所述出药口外套设有喷洒组件，所述喷洒组件包括喷洒罩，所述喷洒罩内安装有电机，所述电机输出轴连接有叶轮。本发明能直接喷洒颗粒或者粉末状的药物，对各部件密封性要求不高；且各个部件方便拆卸，便于日后的维修保养，节约成本。
传统的无人机对农作物喷洒液体肥料时，飞行过程中流动的空气将刚喷洒的液体柱变向，喷洒精确度低，并且喷出的液柱在下落过程中不能充分分散，喷洒的范围小，不利于农作物的均匀生长，飞行过程中的晃动影响喷洒出口位置的液位，不利于排放口的持续喷洒。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种农用喷洒无人机，解决了飞行过程中流动的空气将刚喷洒的液体柱变向，喷洒精确度低，并且喷出的液柱在下落过程中不能充分分散，喷洒的范围小，不利于农作物的均匀生长，飞行过程中的晃动影响喷洒出口位置的液位，不利于排放口的持续喷洒的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农用喷洒无人机，包括无人机体，所述无人机体的底部固定连接有支撑腿，所述无人机体底部的中间位置固定连接有喷洒机构，所述喷洒机构包括储液箱，所述储液箱的顶部与无人机体固定连接，所述储液箱的底部输出端固定连通有导液管道，所述导液管道采用U形结构，并且导液管道底部的中间位置固定连通有控制阀，所述控制阀底部输出端固定连接有喷头组件，所述导液管道内部的两侧且靠近上放的位置均固定连接有稳定平衡组件。增加排放口的水压，提高水流排放速度，并且在飞行晃动时，小口径处起到阻碍液体液体的惯性力，保证排放口始终冲满液体。
优选的，所述喷头组件包括支撑连杆，所述支撑连杆的顶部与控制阀的外侧固定连接，所述支撑连杆的底部固定连接有滴落分散板，所述控制阀的输出端与滴落分散板顶部的中间对应设置。
优选的，所述滴落分散板的中间位置贯穿且转动连接有驱动连轴，所述驱动连轴位于滴落分散板底部的四周均匀固定连接有引风叶片。
优选的，所述驱动连轴位于滴落分散板顶部的一端固定连接有收集凹槽，所述收集凹槽内部的中间位置固定连接有分液锥块。收集凹槽采用凹槽状，降低飞行风力对刚流出水柱流动方向的影响。
优选的，所述收集凹槽外部的两侧均固定连接有弹性弯曲弧板，所述弹性弯曲弧板的内部均匀设置有分流内孔，所述分流内孔的顶部与收集凹槽内部连通。在滴落分散板表面的液体在表面导流槽的作用下也分散向四周，将液体均匀分散，提高喷洒范围。
优选的，所述稳定平衡组件包括第一弹性支杆和第二弹性支杆，所述第一弹性支杆固定连接在导液管道内部外侧一端，所述第二弹性支杆固定在导液管道内部内测的一端，并且第二弹性支杆设置在第一弹性支杆的下方，所述第一弹性支杆和第二弹性支杆底部表面均匀设置有波浪平稳组件。
优选的，所述第一弹性支杆靠近内测的一端转动连接有导液限制组件，所述第二弹性支杆靠近内测的一端转动连接有支撑滚轮，所述支撑滚轮的外侧表面均匀固定连接有限制凸块，所述限制凸块与导液限制组件对应设置。将液体中未溶解的废料颗粒或杂质碾碎，保证喷洒过程中始终处于疏通状态。
优选的，所述波浪平稳组件包括增阻内槽，所述增阻内槽设置在第一弹性支杆和第二弹性支杆的内部，所述增阻内槽的内部设置有弹性空气囊。
优选的，所述导液限制组件包括驱动凸轮，所述驱动凸轮的轴心处通过单向轴与第一弹性支杆转动连接，所述驱动凸轮的表面均匀固定连接有导液接触片。
优选的，所述导液接触片靠近外侧的中间位置设置有限制凹槽，所述限制凹槽与限制凸块对应卡接，所述驱动凸轮外部表面均匀设置有粉碎齿。
工作原理：混合的肥料液体加入储液箱内部，导液管道采用U形结构，并且导液管道靠近下方的位置孔径逐渐变小，增加排放口的水压，提高水流排放速度，并且在飞行晃动时，小口径处起到阻碍液体液体的惯性力，保证排放口始终冲满液体；第一弹性支杆和第二弹性支杆采用弹性结构，并且液体晃动过程中挤压弹性空气囊，并向增阻内槽内壁贴合，增阻内槽内壁设置有阻力槽，晃动停止后弹性空气囊恢复初始状态，也起到缓冲液体惯性力作用；液体在晃动过程中，液体在导液接触片表面冲击，此时驱动凸轮转动，并且限制凹槽与限制凸块啮合，导液限制组件与支撑滚轮相对运动，导液限制组件凸起的位置与支撑滚轮接触挤压，将液体中未溶解的废料颗粒或杂质碾碎，保证喷洒过程中始终处于疏通状态；液体从控制阀流出，分液锥块将液体等分成两份，并流向收集凹槽内，部分液体从分流内孔流向滴落分散板，满出收集凹槽的液体在弹性弯曲弧板的弧面引导下流向滴落分散板，流动的液体掉落在滴落分散板的表面，形成向四周溅落的水花，在滴落分散板表面的液体在表面导流槽的作用下也分散向四周，将液体均匀分散，提高喷洒范围；收集凹槽采用凹槽状，降低飞行风力对刚流出水柱流动方向的影响；飞行的风力在引风叶片的作用下带动驱动连轴转动，从而弹性弯曲弧板在离心力作用下展开，也起到增加喷洒范围的作用。
(三)有益效果
本发明提供了一种农用喷洒无人机。具备以下有益效果：
(1)、该农用喷洒无人机，混合的肥料液体加入储液箱内部，导液管道采用U形结构，并且导液管道靠近下方的位置孔径逐渐变小，增加排放口的水压，提高水流排放速度，并且在飞行晃动时，小口径处起到阻碍液体液体的惯性力，保证排放口始终冲满液体。
(2)、该农用喷洒无人机，第一弹性支杆和第二弹性支杆采用弹性结构，并且液体晃动过程中挤压弹性空气囊，并向增阻内槽内壁贴合，增阻内槽内壁设置有阻力槽，晃动停止后弹性空气囊恢复初始状态，也起到缓冲液体惯性力作用。
(3)、该农用喷洒无人机，液体在晃动过程中，液体在导液接触片表面冲击，此时驱动凸轮转动，导液限制组件与支撑滚轮相对运动，导液限制组件凸起的位置与支撑滚轮接触挤压，将液体中未溶解的废料颗粒或杂质碾碎，保证喷洒过程中始终处于疏通状态。
(4)、该农用喷洒无人机，液体从控制阀流出，分液锥块将液体等分成两份，并流向收集凹槽内，部分液体从分流内孔流向滴落分散板，满出收集凹槽的液体在弹性弯曲弧板的弧面引导下流向滴落分散板，流动的液体掉落在滴落分散板的表面，形成向四周溅落的水花，在滴落分散板表面的液体在表面导流槽的作用下也分散向四周，将液体均匀分散，提高喷洒范围。
(5)、该农用喷洒无人机，收集凹槽采用凹槽状，降低飞行风力对刚流出水柱流动方向的影响。
(6)、该农用喷洒无人机，飞行的风力在引风叶片的作用下带动驱动连轴转动，从而弹性弯曲弧板在离心力作用下展开，也起到增加喷洒范围的作用。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明喷洒机构的结构示意图；
图3为本发明喷头组件的结构示意图；
图4为本发明稳定平衡组件的结构示意图；
图5为本发明波浪平稳组件的结构示意图；
图6为本发明导液限制组件的结构示意图。
图中：1无人机体、2支撑腿、3喷洒机构、31储液箱、32导液管道、33控制阀、34喷头组件、341支撑连杆、342滴落分散板、343驱动连轴、344引风叶片、345收集凹槽、346分液锥块、347弹性弯曲弧板、348分流内孔、35稳定平衡组件、351第一弹性支杆、352第二弹性支杆、353波浪平稳组件、3531增阻内槽、3532弹性空气囊、354导液限制组件、3541驱动凸轮、3542导液接触片、3543限制凹槽、3544粉碎齿、355支撑滚轮、356限制凸块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种农用喷洒无人机，包括无人机体1，无人机体1的底部固定连接有支撑腿2，无人机体1底部的中间位置固定连接有喷洒机构3，喷洒机构3包括储液箱31，储液箱31的顶部与无人机体1固定连接，储液箱31的底部输出端固定连通有导液管道32，导液管道32采用U形结构，并且导液管道32底部的中间位置固定连通有控制阀33，控制阀33底部输出端固定连接有喷头组件34，导液管道32内部的两侧且靠近上放的位置均固定连接有稳定平衡组件35。增加排放口的水压，提高水流排放速度，并且在飞行晃动时，小口径处起到阻碍液体液体的惯性力，保证排放口始终冲满液体。
实施例二
如图3所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：一种农用喷洒无人机，喷头组件34包括支撑连杆341，支撑连杆341的顶部与控制阀33的外侧固定连接，支撑连杆341的底部固定连接有滴落分散板342，控制阀33的输出端与滴落分散板342顶部的中间对应设置。
滴落分散板342的中间位置贯穿且转动连接有驱动连轴343，驱动连轴343位于滴落分散板342底部的四周均匀固定连接有引风叶片344。
驱动连轴343位于滴落分散板342顶部的一端固定连接有收集凹槽345，收集凹槽345内部的中间位置固定连接有分液锥块346。收集凹槽345采用凹槽状，降低飞行风力对刚流出水柱流动方向的影响。
收集凹槽345外部的两侧均固定连接有弹性弯曲弧板347，弹性弯曲弧板347的内部均匀设置有分流内孔348，分流内孔348的顶部与收集凹槽345内部连通。在滴落分散板342表面的液体在表面导流槽的作用下也分散向四周，将液体均匀分散，提高喷洒范围。
实施例三
如图4-6所示，在实施例一和实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：一种农用喷洒无人机，稳定平衡组件35包括第一弹性支杆351和第二弹性支杆352，第一弹性支杆351固定连接在导液管道32内部外侧一端，第二弹性支杆352固定在导液管道32内部内测的一端，并且第二弹性支杆352设置在第一弹性支杆351的下方，第一弹性支杆351和第二弹性支杆352底部表面均匀设置有波浪平稳组件353。
第一弹性支杆351靠近内测的一端转动连接有导液限制组件354，第二弹性支杆352靠近内测的一端转动连接有支撑滚轮355，支撑滚轮355的外侧表面均匀固定连接有限制凸块356，限制凸块356与导液限制组件354对应设置。将液体中未溶解的废料颗粒或杂质碾碎，保证喷洒过程中始终处于疏通状态。
波浪平稳组件353包括增阻内槽3531，增阻内槽3531设置在第一弹性支杆351和第二弹性支杆352的内部，增阻内槽3531的内部设置有弹性空气囊3532。
导液限制组件354包括驱动凸轮3541，驱动凸轮3541的轴心处通过单向轴与第一弹性支杆351转动连接，驱动凸轮3541的表面均匀固定连接有导液接触片3542。
导液接触片3542靠近外侧的中间位置设置有限制凹槽3543，限制凹槽3543与限制凸块356对应卡接，驱动凸轮3541外部表面均匀设置有粉碎齿3544。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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