具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1所示，一种机床废料称重打包装置包括机架900、废料收集单元、打包封袋单元和称重记录单元800。图2示出了机架900的结构，机架900用于承载和安装废料收集单元、打包封袋单元和称重记录单元800三个功能模块。废料收集单元用于收集机床废料；打包封袋单元用于将来自废料收集单元的机床废料打包封袋，而称重记录单元800用于对来自所述打包封袋单元的封装了机床废料的封装袋进行称重计数。

废料收集单元包括下料组件100，所述下料组件100包括下料斗110，下料斗110通过一安装座固定在机架900上。

废料收集单元还可进一步构造为具有皮带线收料机构200的结构，如图4所示，皮带线收料机构200包括集料斗220和一倾斜设置的皮带线210，集料斗220和该皮带线210均设置在一支架230上，并通过该支架230固定在机架900上。集料斗220用于承接来自机床的废料。所述皮带线210具有高位端和低位端，低位端设置在所述集料斗220的下方，用于承接来自集料斗220的废料；所述高位端设置在所述下料组件100的上方，废料沿集料斗220滑落到下方的皮带线210上，通过该皮带线210提升高度后送至下料组件100的上方，废料到达高位端后落下的进入下料组件100内。

在一个优选方案中，为了避免皮带线210上的物料在向上输送的过程中沿皮带滑落，皮带线210的皮带211上间隔设置有多块隔板213；为了避免皮带线210上的废料在向上输送的过程中从皮带的侧方掉落，在皮带线210的两侧分别设置挡板212，挡板212与隔板213无缝衔接以保证小颗粒废料不易洒出皮带线210外。

如图3所示，下料组件100还包括滑槽120，所述滑槽120的一端设置在所述下料斗110上并与所述下料斗110的进口连通，所述滑槽120的另一端设置在皮带高位端的下方并承接从所述高位端掉落的废料。滑槽120和下料斗110均壳采用不锈钢板折弯而成，经久耐用且轻便，易于后期调整塑形。

打包封袋单元包括送袋机构、切口横封机构500、开口热封机构和平移机构700；所述切口横封机构500设置在所述送袋机构的下方，所述平移机构700700和所述开口热封机构均设置在所述切口横封机构500和所述下料斗110的下方，所述平移机构700用于推动所述开口热封机构在所述切口横封机构500和所述下料斗110之间往复移动。

所述送袋机构包括一级送袋机构300和二级送袋机构400。

如图5所示，所述一级送袋机构300包括第一支撑架310和设置在所述第一支撑架310上的安装轴340、电机320和两根锟筒330，一级送袋机构300通过第一支撑架310固定在机架900上。安装轴340的两端设置为非圆形，锟筒330上方两侧的第一支撑架310上设置有与安装轴340端部相配合的凹槽，安装轴340的两端分别并卡接在两个凹槽内，该安装轴340用于安装塑封袋卷350。当然，安装轴340与第一支撑架310的连接方式不限于上述的卡接形式，在另一个实施方式中，也可以将安装轴340的一端与第一支撑架310转动连接，另一端与第一支撑架310卡接。所述电机320驱动用于两根所述锟筒330转动，两根锟筒330夹着塑料袋(未封口)卷出合适的长度，将塑料袋输入到二级送袋机构400。

如图6所示，二级送袋机构400包括第二支撑架410以及设置在所述第二支撑架410上的电机420和两根锟筒430，二级送袋机构400通过第二支撑架410固定在第一送袋机构右侧的机架900上；所述电机420驱动两根所述锟筒430转动，将来自第一送袋机构的塑料袋往下送至下方的切口横封机构500。

如图7所示，切口横封机构500包括第一热封装置510和切口组件520。其中切口组件520设置在第一热封装置510下方并与第一热封装置510连接为一体，切口横封机构500设置在第二送袋机构的正下方的机架900上，第一热封装置510用于将来自送袋机构的塑料袋热封粘合，切口组件520用于将粘合后的塑料袋的尾部切开形成开口。所述切口组件520包括横切刀片521和驱动所述横切刀片521的气缸522。而第一热封装置510可为塑料袋热封过程中常见部件，其结构和工作原理此处不再赘述。

如图8所示，所述开口热封机构包括连接为一体的开口组件620和第二热封装置610，第二热封装置610设置在所述开口组件620的下方。开口热封机构设置在切口组件520以及下料斗110的下方，开口组件620用于将来自切口组件520的尾部切开的塑料袋的开口打开，第二热封装置610用于将装填好废料的塑料袋热封。

进一步地，所述开口组件620构造为包括一框架621和两个夹持组件的对称结构；所述框架621中部有一可供开口塑料袋通过的通孔622，所述通孔622两侧的框架621上设置有两条相互平行的滑轨623；两个夹持组件每个所述夹持组件均包括一滑座625、两个夹爪气缸626和一驱动装置627。所述滑座625优选为条状，其左右两端的下方分别有设置与两条所述滑轨623相配合的滑块624，两个所述夹爪气缸626间隔设置在所述滑座625的上，所述驱动装置627设置在所述框架621上，所述驱动装置627连接所述滑座625并推动所述滑座625沿所述滑轨623移动。塑料袋的尾部切开后，其开口由位于切口组件520下方的四个夹爪气缸626夹住，驱动机构带动两个滑座625及其上的夹爪气缸626反向移动，从而使塑料袋的开口张开，张口塑料袋移动到下料斗110正下方后即可开始装填废料。

驱动装置627优选气缸，气缸具有一推杆，气缸的缸体固定在所述框架621上，所述气缸的推杆的一端与所述滑座625相连，通过推杆的伸缩带动滑座625沿所述滑轨623移动。在其他实施方式中，驱动装置627也可以是由电机和螺杆组成，同时在滑座625上设置与螺杆相配合的螺母，通过电机驱动正反螺杆转动从而推动滑座625沿所述滑轨623移动。

而第二热封装置610可为塑料袋热封过程中常见部件，其结构和工作原理此处不再赘述。

所述平移机构700设置在所述切口横封机构500和所述下料斗110下方的机架900上。如图8所示，所述平移机构700包括两根相互平行的滑轨710和皮带传动机构730；每根所述滑轨710的两端分别延伸至所述切口横封机构500的下方和所述下料斗110的下方，每根所述滑轨710上设置有与所述滑轨710相配合的滑块720，开口组件620的框架621安装在两根滑轨710上的滑块720上，从而使整个开口热封机构和两根滑轨710滑动连接。所述皮带传动机构730的皮带731设置在其中一根所述滑轨710的上方，将该皮带731与开口组件620的框架621相连接，当皮带传动机构730的电机732驱动皮带转动时，皮带731将带动整个开口热封机构沿所述滑轨710水平移动，从而实现式开口热封机构在切口横封机构500的正下方和所述下料斗110的正下方往复移动。

如图9所示，所述称重记录单元800包括第一输送皮带线810和电子秤820，所述第一输送皮带线810的前端设置在所述下料斗110的下方，电子秤820则设置在第一输送皮带线810的后端。第二热封装置610将装填有废料的塑料袋热封后，开口组件620上的夹爪气缸626松开使封装袋掉落至第一输送皮带线810上，所述第一输送皮带线810用于将装料并封装后的封装袋输送至所述电子秤820上进行称重计数。

在另一个实施例中，所述称重记录单元800还包括第二输送皮带线830和转向扇840，所述转向扇840用于将所述电子秤820上的封装袋扫至所述第二输送皮带线830上，第二输送皮带线830将封装袋输出储存。

使用本发明的装置对机床废料称重打包的流程为：

人工将机床底部产生的小颗粒状废料导入集料斗220内，废料落入皮带上并由皮带211上的挡板212归堆，随后由步进电机控制的皮带线210上升到高位端，然后废料落滑槽120内，沿滑槽120滑入下料斗110中。与此同时，一级送袋机构300的电机320工作，控制两根锟筒330夹着塑料袋(未封口)卷出合理长度，输入到二级送袋机构400，二级送袋机构400悬于切口横封机构500正上方，塑料袋向下输送，由切口横封机构500上的第一热封装置510粘合，而后由横切刀片521将尾部切开，下方开口由开口热封机构中的四只夹爪气缸626夹住，然后整个开口热封机构通过平移机构水平移动至下料组件100的正下方，下料斗110中的废料落入塑料袋进行装填；装填完成后，开口热封机构中位于夹爪气缸626装置下方的热封装置夹紧，将开口热封；热封完成后的小包废料落入开口热封装置下方的第一输送皮带线810上，由第一输送皮带线810输送至电子秤820上称重计数，然后由电子秤820旁边的转向扇840扫入第二输送皮带线830输出储存。

最后应说明的是：以上实施方式及实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式及实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式或实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式或实施例技术方案的精神和范围。