具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1-10所示，为本发明的一个优选实施例。

一种圆环玻璃自动加工系统，包括位移机构1、升降机构2和工作机构3；其特征在于：所述工作机构3和位移机构1下端滑动连接，所述升降机构2设在位移机构1一侧，所述升降机构2设在工作机构3下方；所述位移机构1用以带动工作机构3以升降机构2轴线上一点为圆心作圆周运动；所述升降机构2用以将切割好的玻璃毛坯进行抬升；所述工作机构3用以和位移机构1及升降机构2配合实现圆环玻璃切割和废料敲打。

所述工作机构3包括离合单元301、切割单元302和锤击单元303；离合单元301用于选择和控制切割单元302或锤击单元303开始工作，切割单元302用于切割出所需圆环边线，锤击单元303用于将所需玻璃毛胚圆形划线区域外的废料敲打掉落。

所述离合单元301包括竖直支架3011、旋转支架3012、离合电杆3013、工作电机3014和工作齿轮3015；竖直支架3011滑动连接在所述位移机构1下端面，所述旋转支架3012转动连接在竖直支架3011竖直端面上，所述离合电杆3013一端转动连接在竖直支架3011的上端，所述离合电杆3013伸缩端转动连接在旋转支架3012一侧；所述竖直支架3011下侧设有工作电机3014，所述工作齿轮3015固定连接在工作电机3014旋转轴上。

所述切割单元302包括第一传动齿轮3021、第一斜齿轮3022、刀杆3023、第二斜齿轮3024和合金切割刀3025；所述第一传动齿轮3021转动连接在旋转支架3012一侧；所述第一斜齿轮3022固定连接在第一传动齿轮3021旋转轴上；所述旋转支架3012一端设有固定圆环30121，所述刀杆3023和固定圆环30121转动连接，所述第二斜齿轮3024固定连接在刀杆3023一端，且第二斜齿轮3024和第一斜齿轮3022相啮合；所述合金切割刀3025固定连接在刀杆3023另一端。

所述锤击单元303包括传动轴3031、锤击框3032、传动块3033、第二传动齿轮3034和锤击支架3035；所述锤击支架3035和旋转支架3012一端固定连接；所述传动轴3031转动连接在锤击支架3035一端，锤击支架3035另一端面设有凸起块30122；所述锤击框3032转动连接在凸起块30122上；所述锤击框3032设有贯穿的矩形槽30321，所述传动块3033位于矩形槽30321内和锤击框3032转动连接；所述传动块3033中部设有两个贯穿的通孔30331；所述第二传动齿轮3034固定连接在传动轴3031一端，传动轴3031另一端偏心的设有倾斜轴30311，所述倾斜轴30311轴线和传动轴3031轴线方向呈固定夹角，且倾斜轴30311轴线和通孔30331的轴线及传动轴3031轴线相交，倾斜轴30311转动连接在通孔30331内；所述锤击框3032一端设有两个相同的锤击杆30322。

所述离合电杆3013伸长至最大行程时，第二传动齿轮3034和工作齿轮3015相啮合，工作电机3014转动时，锤击单元303开始工作；离合电杆3013收缩至最小行程时，第一传动齿轮3021和工作齿轮3015相啮合，工作电机3014转动时，切割单元302开始工作。

所述升降机构2包括机构主体201、圆环推板202和两个推料电杆203；所述机构主体201设在工作机构3下侧；所述机构主体201上端设有贯穿的圆形孔2011，下端设有下开口的圆形槽2012；所述圆形槽2012内侧设有推料横梁2013；所述圆环推板202滑动连接在圆形孔2011内；所述推料横梁2013上端设有两个推料电杆203，所述推料电杆203伸缩端固定连接在所述圆环推板202两侧。

所述的位移机构1包括第一支撑架101、第二支撑架102、位移电机103、位移转轴104、位移转轮105、第一位移电杆106、第一位移滑块107、支撑杆挡块108、第二位移滑块109、两个支撑杆110、位移支撑板111和第二位移电杆112；所述第一支撑架101设在升降机构2一侧；所述第一支撑架101另一侧设有第二支撑架102；所述位移电机103固定连接在第二支撑架102上端面；所述位移转轴104位于位移电机103一侧，转动连接在第二支撑架102上端面；所述位移电机103旋转轴上固定连接有第一位移齿轮1031，所述位移转轴104上固定连接有第二位移齿轮1041，所述第一位移齿轮1031和所述第二位移齿轮1041相啮合；所述位移转轴104上端固定连接在位移转轮105下端面；所述第一位移电杆106固定连接在位移转轮105上端面，第一位移电杆106伸缩端固定连接有第一位移滑块107，所述第一位移滑块107下端和位移转轮105滑动连接；所述第一位移滑块107上端转动连接有支撑杆挡块108；所述第二位移滑块109滑动连接在第一支撑架101上端，所述第二位移滑块109两侧水平设有两个完全贯穿的位移通孔1091；所述位移通孔1091的轴线与所述第二位移滑块109的滑动方向相垂直；所述支撑杆110通过位移通孔1091和第二位移滑块109滑动连接；所述两个支撑杆110一端和支撑杆挡块108固定连接，另一端和位移支撑板111一端固定连接；所述第二位移电杆112固定连接在所述位移支撑板111下端，第二位移电杆112伸缩端和竖直支架3011竖直端面固定连接；所述竖直支架3011上部和位移支撑板111滑动连接；具体工作时，通过输入的圆环参数自动控制第一位移电杆106的伸缩量，以实现不同侧切割和废料敲打时工作机构3所作圆周运动直径大小，可自动完成不同参数圆环玻璃的加工。

本发明还提供了一种圆环玻璃的加工方法，包括以下步骤：

S1：上料：工作人员将待加工的玻璃毛坯放置到升降机构2的台面上；

S2：切割圆环内边线：调整位移机构1相关参数，启动工作机构3，通过位移机构1控制加工机构3对玻璃毛坯切割圆环内边线；

S3：切割圆环外边线：调整位移机构1相关参数，启动工作机构3，通过位移机构1控制加工机构3对玻璃毛坯切割圆环外边线；

S4：圆环内边线内侧废料敲打：控制升降机构2上升，通过位移机构2和工作机构3配合对圆环内边线内侧废料敲打，使内侧废料掉落；

S5：圆环外边线外侧废料敲打：通过位移机构2和工作机构3配合对圆环外边线外侧废料敲打，使外侧废料掉落；

S5：下料：工作人员将加工好的圆环玻璃取下。

本发明圆环玻璃自动加工系统的工作过程如下：

工作前工作人员应先确认整体装置处于复位状态，此时工作机构3位置如图1所示，离合电杆3013具有一定伸长量，使旋转支架3012保持水平，位移机构1和升降机构2位置和状态如图1所示；随后工作人员将待加工的玻璃毛坯放在机构主体201上端面合适位置按下启动按钮。

首先切割圆环内边线：系统根据输入的圆环参数控制第一位移电杆106伸长一定距离，推动第一位移滑块107和支撑板挡块108沿位移转轮105径向方向向外侧滑动；随后离合电杆3013收缩至最小行程，第一传动齿轮3021和工作齿轮3015相啮合，切割单元302进入工作位置；位移电机103启动，带动第一位移齿轮1031和第二位移齿轮1041旋转一周，带动位移转轮105旋转；因支撑杆110始终保持水平，位移转轮105旋转将带动位移支撑板111和其下方的工作机构3以升降机构2轴线上一点为圆心作一次圆周运动，同时工作电机3014启动，带动工作齿轮3015旋转，带动第一传动齿轮3021旋转；第一传动齿轮3021带动第一斜齿轮3022旋转，使第二斜齿轮3024带动刀杆3023旋转，系统控制旋转角度使得合金切割刀3025在圆环内边线处切割，且和所处圆环玻璃内边线相切；因合金切割刀3025路径和所需圆环玻璃内边线重合，所以切割单元302将圆环内边线切出，随后位移电机103和工作电机3014同时停止，离合电杆3013复位。

随后切割圆环外边线：系统控制第一位移电杆106继续伸长设定的距离，第一位移滑块107和支撑杆挡块108左移，带动位移支撑板111左移和工作机构3左移，随后离合电杆3013伸长至最大行程，位移电机103启动，控制切割单元302以升降机构2轴线上一点为圆心作一次圆周运动，此过程工作电机3014启动使得合金切割刀3025在圆环外边线处切割，且和所处圆环玻璃外边线相切，因合金切割刀3025路径和所需圆环玻璃外边线重合，所以切割单元302将圆环外边线切出，随后位移电机103和工作电机3014同时停止，离合电杆3013复位，第一位移电杆106复位。

接着将圆环内边线内侧废料敲下：第二位移电杆伸长至最大行程后，离合电杆3013伸长至最大行程，第二传动齿轮3034和工作齿轮3015相啮合，锤击单元303进入工作位置，装置状态如图3所示；推料电杆203伸长，推动圆环推板202和其上端的玻璃毛坯向上位移使所述玻璃毛坯靠近锤击杆30322，随后工作电机3014启动，工作齿轮3015旋转使第二传动齿轮3034旋转，带动传动轴3031和倾斜轴30311旋转，倾斜轴30311旋转使传动块3033向四周转动，因传动块3033上下侧和锤击框3032转动连接，所以当传动块3033上下转动时，带动锤击框3032上下转动，使锤击杆30322上下高频摆动，锤击单元303开始工作，位移电机103启动控制切割单元302以升降机构2轴线上一点为圆心作一次圆周运动，将圆环内边线内侧废料敲下，随后工作电机3014和位移电机103停止。

最后将圆环外边线外侧废料敲下：系统控制第一位移电杆106伸长合适距离后，工作电机3014启动使锤击单元303开始工作，同时位移电机103启动控制切割单元302以升降机构2轴线上一点为圆心作一次更大直径的圆周运动，将圆环外边线外侧废料敲下，随后按下复位按钮，使装置复位，取下加工好的圆环玻璃，一次圆环玻璃自动加工过程结束；可以通过输入的圆环参数自动控制第一位移电杆106的伸缩量，以实现不同侧切割和废料敲打时工作机构3所作圆周运动直径大小，可自动完成不同参数圆环玻璃的加工。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。