一种坐式穿脱裤子的辅助设备
阅读说明：本技术 一种坐式穿脱裤子的辅助设备 (Auxiliary assembly for sitting-type trousers wearing and taking-off ) 是由 马春红 邹凤楼 张欢 颜鹏飞 吴世贤 于 2021-06-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及生活辅助设备领域,公开一种坐式穿脱裤子的辅助设备,包括机架和升降机构,机架两侧边都安装有第一导轨,第一导轨上安装有裤夹,升降机构与裤夹连接,第一导轨包括第一轨道和第二轨道；机架为座椅,机架包括坐板,坐板两侧边都设有立柱,第一轨道水平安装在立柱上,第二轨道倾斜向下延伸到坐板下方；升降机构包括摆杆组件,摆杆组件一端铰接在机架上,其另一端与裤夹连接。老年人或者残疾人可以坐在本设备上,从而进行辅助穿脱裤子,穿脱裤子时,使用者无需弯腰或者站立在设备上就能够完成穿脱,省力省心。裤夹是通过摆动组件驱动下而沿着第一导轨移动,裤夹在第一导轨上的初始位置是可以根据使用者的身高进行调整,设备的通用性强。(The invention relates to the field of life auxiliary equipment and discloses auxiliary equipment for sitting-type trousers wearing and taking-off, which comprises a rack and a lifting mechanism, wherein first guide rails are arranged on two side edges of the rack, a trousers clamp is arranged on the first guide rails, the lifting mechanism is connected with the trousers clamp, and the first guide rails comprise a first rail and a second rail; the frame is a seat and comprises a seat plate, two side edges of the seat plate are provided with upright posts, the first rail is horizontally arranged on the upright posts, and the second rail extends downwards in an inclined manner to the lower side of the seat plate; the lifting mechanism comprises a swing rod component, one end of the swing rod component is hinged on the rack, and the other end of the swing rod component is connected with the trouser clamp. Old person or disabled person can sit on this equipment to wear to take off trousers in the supplementary, when wearing to take off trousers, the user need not to bow or stand and just can accomplish to wear to take off on the equipment, laborsaving province worry. The trousers clamp is driven by the swing assembly to move along the first guide rail, the initial position of the trousers clamp on the first guide rail can be adjusted according to the height of a user, and the universality of the device is high.)
技术领域
本发明涉及生活辅助设备领域，尤其涉及一种坐式穿脱裤子的辅助设备。
背景技术
老年人由于身体协调能力下降导致生活不便，尤其是穿脱裤子过程中，需要老人弯腰、抬腿、上肢下放裤腿等动作协同进行，对老年人而言较为困难，甚至会造成老年人腰部损伤、跌倒等问题，影响老年人健康。随着社会老龄化加重，这一问题更加突出。
专利CN110604448B、CN108926217B、CN111568143A、CN110604447A等给出辅助穿脱裤装置，在老年人站立的前提下实现自动穿脱裤子。
CN110604447A通过可升降踩踏机构和裤腰提升机构实现老年人站立穿脱裤子。但是该设备老年人或者残疾人需要站立在设备上，实现穿脱裤子，使用比较局限，同时该技术方案中第一驱动机构是安装机架的顶部，U形裤架是倾斜滑动在导向杆上，这样使得人们无法站立在踩踏板上。由上述的公开的专利或专利申请的技术方案都是站立式穿脱裤子，也就说这种站立式的穿脱裤子容易实现。
发明内容
本发明针对现有技术设备中无法坐着穿脱裤子的缺点，提供一种坐式穿脱裤子的辅助设备。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种坐式穿脱裤子的辅助设备，包括机架和升降机构，机架两侧边都安装有第一导轨，第一导轨上安装有裤夹，升降机构与裤夹连接并带动其沿第一导轨升降；
第一导轨包括相互连接的第一轨道和第二轨道，第一轨道与第二轨道之间的夹角为α，90°≤α＜180°；
机架为座椅，机架包括坐板，坐板两侧边都设有立柱，第一轨道水平安装在立柱上并设在坐板的侧边，第二轨道倾斜向下延伸到坐板下方；
升降机构包括驱动机构和摆杆组件，驱动机构安装在机架上并设在坐板正下方，摆杆组件一端铰接在机架上，其另一端与裤夹连接，驱动机构与摆杆组件连接并驱动其摆动。
作为优选，摆杆组件包括摆动杆和拉杆，摆动杆一端铰接在机架上，其另一端与拉杆铰接，拉杆另一端与裤夹连接，摆动杆上设有形状为长条形的导向孔，驱动机构包括第二导轨和滑块，滑块滑动在第二导轨上，滑块两侧都安装有导杆，导杆的外端部伸入到导向孔内。
老年人或者残疾人可以坐在本设备上，从而进行辅助穿脱裤子，穿脱裤子时，使用者无需弯腰或者站立在设备上就能够完成穿脱，省力省心。裤夹是通过摆动组件驱动下而沿着第一导轨移动，裤夹在第一导轨上的初始位置是可以根据使用者的身高进行调整，设备的通用性强。
作为优选，驱动机构还包括电机和丝杆，电机与丝杆连接并驱动其转动，丝杆两端通过轴承安装在机架上，丝杆穿过滑块并与其螺纹连接。丝杆转动并带动滑块沿着第二导轨移动，滑块的移动速度和初始位置控制方便，精度高。
作为优选，第一导轨上设有从其一端延伸到另外端的轨道槽和导向槽，导向槽设在第一导轨的内侧边并与轨道槽连通，裤夹上固定有连接轴，连接轴另一端安装有滚轮，连接轴另一端通过导向槽伸入到轨道槽内并与拉杆的端部连接，拉杆的两侧边都设有滚轮，滚轮滚动在轨道槽内。裤夹能够通过滚轮滑动在轨道槽上，裤夹移动稳定性高。导向槽方便连接轴在第一导轨上移动，从而使得拉杆能够拉动连接轴摆动。
作为优选，裤夹包括夹体和压块，夹体为U形夹体，夹体的一内侧壁上设有数量为多个的齿牙，夹体的另一内侧壁上设有长条形的通孔，压块一端铰接夹体上，压块的中部通过通孔伸入到齿牙的正上方，压块的另一端伸出通孔外。压块能够将裤腰圈压紧在夹体的齿牙上，从而使得本裤夹牢牢的夹住裤子，防止裤子在移动的过程中发生脱离现象。
作为优选，压块包括第一弧形板、第二弧形板和压头，第一弧形板和第二弧形板一体成型，第一弧形板一端通过销轴铰接夹体上，其另一端通过通孔伸入到齿牙上方并与第二弧形板连接，第二弧形板向上弯曲并伸出通孔与压头连接。第一弧形板和第二弧形板具有一定弹性形变，从而使得压块能够紧紧压住裤腰圈在齿牙上。压头方便人们按压，从而解除第二弧形板压紧在夹体上。
作为优选，立柱上固定有扶手。扶手用于将使用者支撑起来，即使用者的臀部悬空在坐板上，从而使得裤夹能够将裤腰圈拉动到使用者腰部位置。
作为优选，扶手上安装有用于支撑手臂的支撑板，机架上设有与立柱固定连接的支撑架，支撑架设在坐板正下方，支撑架上固定有用于升降坐板的剪式千斤顶。当人们手臂支撑在支撑板上时，剪式千斤顶能够带动坐板下降，从而使得使用者臀部悬空在坐板上，方便裤夹将裤腰圈拉动到腰部位置。手臂的支撑力比手掌支撑力更省力，所以这种悬空方式，使用者更加的省力。
作为优选，支撑架下端面安装有脚踏板。脚踏板方便使用者踩踏，提供一个着力点，方便使用者抬起臀部。
作为优选，两个立柱之间设有靠背，靠背与坐板之间设有间隙。间隙用于供剪式千斤顶升降用的空间，满足不同身高的人使用，提高本设备的通用性。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
老年人或者残疾人可以坐在本设备上，从而进行辅助穿脱裤子，穿脱裤子时，使用者无需弯腰或者站立在设备上就能够完成穿脱，省力省心。裤夹是通过摆动组件驱动下而沿着第一导轨移动，裤夹在第一导轨上的初始位置是可以根据使用者的身高进行调整，设备的通用性强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中第一导轨、裤夹和摆杆组件的组合结构示意图。
图3是图2中裤夹与摆杆组件的组合结构示意图。
图4是图1中剪式千斤顶的结构示意图。
图5是图1中驱动机构的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
10—机架
11—升降机构
12—第一导轨
13—裤夹
14—连接轴
15—滚轮
16—剪式千斤顶
17—脚踏板
100—间隙、101—坐板、102—立柱、103—支撑架、104—靠背、105—扶手、106—支撑板
111—驱动机构、112—摆杆组件
121—第一轨道、122—第二轨道、123—轨道槽、124—导向槽
131—夹体、132—压块
1111—第二导轨、1112—滑块、1113—导杆、1114—电机、1115—丝杆
1121—摆动杆、1122—拉杆、1123—导向孔
1311—齿牙、1312—通孔、1321—第一弧形板、1322—第二弧形板、1323—压头
具体实施方式
下面结合附图1-5与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种坐式穿脱裤子的辅助设备，包括机架10和升降机构11，机架10两侧边都安装有第一导轨12，第一导轨12上安装有裤夹13，裤夹13能够沿着第一导轨12移动，裤夹13用于夹紧裤腰圈。升降机构11与裤夹13连接并带动其沿第一导轨12升降。穿裤子时，裤夹13拉动裤腰圈沿着第一导轨12移动，并将裤腰圈拉动到使用者腰部位置；当人们脱裤子时，裤夹13也是事先夹住裤腰圈，裤夹13带动裤腰圈移动到裤脚位置。
第一导轨12包括相互连接的第一轨道121和第二轨道122，第一轨道121为水平轨道，第二轨道122为倾斜轨道，第一轨道121与第二轨道122之间的夹角为α，90°≤α＜180°，本实施例α为90°，第一导轨12为折弯式，第一导轨12可以为一体式，也可以为分体式，即第一轨道121可以与第二轨道122一体折弯成型，也可以拼接形成，本实施例两者是拼接形成。
机架10为座椅，机架10方便使用者坐着穿脱裤子，省心省力。机架10包括坐板101，使用者坐在坐板101上，坐板101两侧边都设有立柱102，第一轨道121水平安装在立柱102上并设在坐板101的侧边，第二轨道122倾斜向下延伸到坐板101下方，即第二轨道122延伸到裤脚位置；
升降机构11包括驱动机构111和摆杆组件112，驱动机构111安装在机架10上并设在坐板101正下方，摆杆组件112一端铰接在机架10上，其另一端与裤夹13连接，驱动机构111与摆杆组件112连接并驱动其摆动，机架10两侧都安装有摆杆组件112。
摆杆组件112包括摆动杆1121和拉杆1122，摆动杆1121一端铰接在机架10上，其另一端与拉杆1122铰接，拉杆1122另一端与裤夹13连接，摆动杆1121上设有形状为长条形的导向孔1123。机架10上安装有安装板，驱动机构111安装在安装板上，驱动机构111包括第二导轨1111和滑块1112，滑块1112滑动在第二导轨1111上，第二导轨1111与第一轨道121平行，第二导轨1111通过落实固定在安装板上。滑块1112两侧都安装有导杆1113，导杆1113的外端部伸入到导向孔1123内，本实施例滑块1112两侧的导杆1113为一体式，导杆1113能够同时驱动摆动杆1121运动，保证两根拉杆1122能够同步拉动裤夹13沿着第一导轨12运动，从而实现裤子的穿脱过程。驱动机构111上的动力机构启动时，滑块1112沿着第二导轨1111做直线滑动，滑块1112带动其两侧的导杆1113在导向孔1123上移动，导杆1113带动摆动杆1121摆动，摆动杆1121拉动拉杆1122，拉杆1122拉动裤夹13沿着第一导轨12移动。
驱动机构111还包括电机1114和丝杆1115，电机1114与丝杆1115连接并驱动其转动，丝杆1115两端通过轴承安装在机架10上，安装板上安装有定位板，电机1114安装在定位板上，电机1114的输出轴伸出定位板并安装有主动轮，丝杆1115一端穿出定位板并安装有从动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带连接，丝杆1115穿过滑块1112并与其螺纹连接，丝杆1115转动并带动滑块1112移动。
第一导轨12上设有从其一端延伸到另外端的轨道槽123和导向槽124，轨道槽123由第一导轨12折弯形成，轨道槽123横截面形状为“凸”字形。导向槽124设在第一导轨12的内侧边并与轨道槽123连通，裤夹13上固定有连接轴14，连接轴14另一端安装有滚轮15，连接轴14另一端通过导向槽124伸入到轨道槽123内并与拉杆1122的端部连接，连接轴14连接在裤夹13与拉杆1122之间，拉杆1122的两侧边都设有滚轮15，滚轮15滚动在轨道槽123内，滚轮15能够使得裤夹13能够更加的顺畅沿着第一导轨12移动。
裤夹13包括夹体131和压块132，夹体131为U形夹体，夹体131的一内侧壁上设有数量为多个的齿牙1311，夹体131的另一内侧壁上设有长条形的通孔1312，通孔1312与齿牙1311相对设置。压块132一端铰接夹体131上，压块132的中部通过通孔1312伸入到齿牙1311的正上方，压块132的另一端伸出通孔1312外。压块132用于将裤腰圈夹紧在夹体131上，齿牙1311用于增大摩擦力，从而使得裤腰圈在移动的过程中不易脱离裤夹13.
压块132包括第一弧形板1321、第二弧形板1322和压头1323，第一弧形板1321的弯曲半径小于第二弧形板1322的弯曲半径，第一弧形板1321与第二弧形板1322形成一个弯曲的“V”字。第一弧形板1321和第二弧形板1322一体成型，第一弧形板1321一端通过销轴铰接夹体131上，其另一端通过通孔1312伸入到齿牙1311上方并与第二弧形板1322连接，第二弧形板1322向上弯曲并伸出通孔1312与压头1323连接。当人们需要夹紧裤腰圈时，手动按下压头1323，第二弧形板1322挤压第一弧形板1311弯曲，从而使得第二弧形板1322与牙齿1311之间的间隙增大，人们将裤腰圈卡入到间隙内，然后松开压头1323，第一弧形板1321与第二弧形板1322复位，裤腰圈就会被第二弧形板1322压紧在齿牙1311上。
立柱102上固定有扶手105，扶手105的材料为硅胶，无毒无害，且防滑方便使用者支撑，扶手105用于将使用者支撑起来，即使用者的臀部悬空在坐板101上，从而使得裤夹13能够将裤腰圈拉动到使用者腰部位置。
本设备实际使用过程中，需通过裤夹13固定裤腰圈，升降机构11带动裤夹13下滑，使用者坐上坐板101时，升降机构11带动裤夹13沿着第二轨道122上提，直到第一轨道121，使用者通过扶手将臀部撑起并悬空在坐板101上，裤夹13将裤腰圈带到使用者腰部位置，无需使用者弯腰就能完成穿裤过程。脱裤时：使用者先用手撑住扶手，等裤子脱至第二轨道122处坐会坐垫，完成脱裤后，裤夹13再带动裤子至坐垫101方便使用者拾取，完成脱裤过程。
实施例2
实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是第一轨道121与第二轨道122之间的夹角为135°。
扶手105上安装有用于支撑手臂的支撑板106，支撑板106绑在扶手105上，机架10上设有与立柱102固定连接的支撑架103，支撑架103设在坐板101正下方，支撑架103上固定有用于升降坐板101的剪式千斤顶16，剪式千斤顶16由伺服电机、千斤顶和齿轮系组成。千斤顶上部与坐板101连接，伺服电机带动齿轮系减速后带动使千斤顶带动坐板101升降，防止裤子在第一轨道121穿脱时卡住。
当人们手臂支撑在支撑板106上时，剪式千斤顶16能够带动坐板101下降，从而使得使用者臀部悬空在坐板101上，方便裤夹将裤腰圈拉动到腰部位置。手臂的支撑力比手掌支撑力更省力，所以这种悬空方式，使用者更加的省力。
支撑架103下端面安装有脚踏板17，脚踏板17高度可调，脚踏板17能够提供一个着力点，方便使用者抬起臀部。
实施例3
实施例3与实施例1或者特征基本相同，不同的是第一轨道121与第二轨道122之间的夹角为170°。
两个立柱102之间设有靠背104，靠背104用于供使用者依靠，使用者在使用该设备时更加的舒适，靠背104与坐板101之间设有间隙100，间隙100用于供剪式千斤顶16升降用的空间，满足不同身高的人使用，提高本设备的通用性。
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