具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种花生收割设备，包括地面10，所述地面10上侧设有调节机构62，所述调节机构62包括嵌设于车体19内部调节液压缸20，是调节液压缸20控制有调节液压杆21，所述调节液压杆21下端固定设有调节铰接杆22，所述调节铰接杆22与收割电机轴23转动连接，所述收割电机轴23由收割电机24控制转动，所述收割电机24嵌设于移动底座26内部，所述移动底座26内部开设有移动滑槽27，所述移动滑槽27内部滑动设有限位块28，所述限位块28后端与分离腔31后侧内壁固定连接，所述分离腔31开设有所述车体19内部，所述收割电机轴23中部固定设有收割轮25，所述收割轮25外侧摩擦设有收割带69，所述收割带69外侧固定设有多个收割底座29，所述收割底座29内部开设有收割滑槽67，所述收割滑槽67内部滑动设有两个收割滑块65，两个所述收割滑块65相互远离的移动分别固定设有一个收割压簧66，所述收割滑块65远离所述收割底座29的一端固定设有收割杆30，所述收割杆30用于收割花生，所述分拣机构63用于调节花生收割深度；

所述调节机构62左侧设有分拣机构63，所述分拣机构63包括嵌设于所述车体19内部的分拣电机54，所述分拣电机54控制有分拣电机轴55，所述分拣电机轴55后端固定设有分拣轴38，所述分拣轴38中部固定设有分拣轮37，所述分拣轮37外侧固定设有多个分拣杆36，所述分拣杆36用于分离相邻两个所述收割杆30并使相邻两个所述收割杆30夹持的花生秧脱离，所述分拣杆36还可使花生秧通过分拣槽35使花生与花生秧分离，所述分拣槽35开设于所述分离腔31下侧内壁贯穿与所述分离腔31下侧内壁，所述分拣机构63用于分拣花生；

所述分拣机构63后侧设有清理机构64，所述清理机构64包括与所述分拣轴38后盾固定连接的主动锥齿轮52，所述主动锥齿轮52与从动锥齿轮51啮合，所述从动锥齿轮51与主动带轴50固定连接，所述主动带轴50还与主动带轮49固定连接，所述主动带轴50两端分别与传动腔53两侧内壁转动连接，所述传动腔53开设有所述车体19内部，所述主动带轮49外侧摩擦设有三角带48，所述三角带48与往复圆盘46摩擦连接，所述往复圆盘46与从动带轴47转动连接，所述从动带轴47两端分别与所述传动腔53两侧内壁转动连接，所述往复圆盘46右端固定设有往复轴45，所述往复轴45与往复滑槽44滑动连接，所述往复滑槽44开设有往复滑杆43内部，所述往复滑杆43下端固定设有往复滑块42，所述往复滑块42与往复滑杆43滑动连接，所述往复滑杆43开设有所述车体19内部，所述往复滑块42下端固定设有连接块41，所述连接块41前端固定设有清理杆39，所述清理杆39内部转动设有翻转轴61，所述翻转轴61还与翻转杆40转动连接，所述翻转轴61外侧设有翻转扭簧60，所述翻转扭簧60两端分别与所述清理杆39与所述翻转杆40固定连接，所述清理机构64用于清理所述分拣杆36外侧的花生秧。

有益地，所述车体19左端固定设有收集箱32，所述收集箱32内部开设有收集腔33，所述收集腔33用于收集花生。

有益地，所述清理杆39的往复运动由所述分拣电机轴55间接控制，所述清理杆39与所述分拣电机轴55之间通过齿轮机构与带轮机构的转换后可精准清理相邻两个所述分拣杆36之间的花生秧并不会碰撞所述分拣杆36。

有益地，所述传动腔53前侧内壁与所述主动锥齿轮52之间固定设有除草轮56，所述除草轮56外侧转动设有六个除草轴58，所述除草轴58后侧转动设有除草杆57，所述除草轴58外侧设有除草扭簧59，所述除草扭簧59两端分别与所述除草杆57与所述除草轮56固定连接。

有益地，所述分离腔31上侧内壁下端固定设有右挡板18，所述右挡板18内部嵌设有主动电机17，所述主动电机17控制有主动电机轴16，所述主动电机轴16前端固定设有主动轮15，所述主动轮15外侧摩擦设有传动带14，所述传动带14下侧摩擦设有从动轮13，所述从动轮13与从动轴68固定连接，所述从动轴68后端固定设有主动滚轮11，所述主动滚轮11可在所述地面10下端面接触滚动，所述从动轴68与支架12转动连接，所述支架12上端与所述车体19下端固定连接。

有益地，所述车体19左下端面固定设有支架轮34，所述支架轮34用于支撑所述车体19并与所述地面10上端面接触滚动。

初始状态：除草扭簧59，翻转扭簧60，收割压簧66处于正常状态。

使用方法：需要对花生进行收割时，调节液压缸20通过调节液压杆21控制调节铰接杆22上下移动，调节铰接杆22通过收割电机轴23与收割电机24带动移动底座26上下移动，限位块28相对于移动滑槽27滑动，移动底座26高度调节完成，收割电机24通过收割电机轴23控制收割轮25转动，收割轮25通过收割带69带动多个收割底座29运动，限位块28通过收割滑块65带动收割杆30转动，主动电机17通过主动电机轴16控制主动轮15转动，主动轮15通过传动带14传动给从动轮13,从动轮13通过从动轴68带动主动滚轮11转动，主动滚轮11与地面10上端面接触滚动，主动滚轮11通过支架12带动车体19向右移动；

在车体19向右移动与收割杆30转动过程中，收割杆30接触并钩取花生秧，两个收割压簧66压缩，两个收割杆30在收割压簧66的弹力作用下夹持花生秧，花生秧随收割杆30转动，分拣电机54通过分拣电机轴55控制分拣轴38转动，分拣轴38通过分拣轮37带动分拣杆36转动，多个分拣杆36接连使相邻两个收割杆30分离并带走相邻两个收割杆30之间的花生秧，，多个分拣杆36带动花生秧通过分拣槽35，花生无法通过分拣槽35留在分离腔31内部并在重力作用下滑落至收集腔33内部，花生收集完成；

在花生收集过程中，花生秧随分拣杆36运动至车体19下侧，与此同时，分拣轴38通过主动锥齿轮52带动从动锥齿轮51转动，从动锥齿轮51通过主动带轮49与三角带48传动给往复圆盘46,往复圆盘46通过往复轴45带动往复滑杆43前后往复移动，往复滑杆43通过往复滑块42与连接块41带动清理杆39前后往复移动，清理杆39通过翻转轴61带动翻转杆40前后反复移动，翻转杆40向前移动接触到花生秧后翻转随后复位，翻转扭簧60压缩后复位，翻转杆40向后移动带动花生秧向后移动，翻转杆40后侧积累花生秧，分拣轴38带动除草轮56,转动，除草轮56通过除草轴58带动除草杆57转动，除草杆57将翻转杆40后侧的花生秧从清理杆39上侧拨离，除草杆57不断接触传动腔53内壁，除草杆57外侧的花生秧剥离并在重力作用下落在地面10上端面，除草扭簧59不断压缩后复位，花生秧清理完成。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。