阅读说明：本技术 一种监控、寻路与避障三合一的多功能割草机装置 (Multifunctional mower device integrating functions of monitoring, path finding and obstacle avoidance ) 是由 孙溢成 张征 赵先亮 于 2020-12-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种监控、寻路与避障三合一的多功能割草机装置,包括控制系统和主体板,所述主体板两侧的两端均固定连接有连接板,所述连接板表面的中心处通过转轴固定连接有转杆。该监控、寻路与避障三合一的多功能割草机装置,通过伺服电机、主动轮、监控器、超声波探测器和通信模块之间的配合设置,从而该装置通过通信模块进行导入地图路径信息进行寻路,在遇到石头、突然出现的障碍物(动物或人)时可通过监控器和超声波探测器可以进行分析并主动避开障碍物或暂时停止等障碍物消失,割草机通过监控器和通信模块,可以将监控内容实时分享到app或云平台,用户可以通过手机对割草机进行控制,如转头、停止、加速和发出警报。(The invention discloses a multifunctional mower device integrating monitoring, path finding and obstacle avoidance, which comprises a control system and a main body plate, wherein two ends of two sides of the main body plate are fixedly connected with connecting plates, and the center of the surface of each connecting plate is fixedly connected with a rotating rod through a rotating shaft. This control, seek way and keep away trinity multi-functional lawn mower device of barrier, through servo motor, the action wheel, the watch-dog, the cooperation setting between ultrasonic detector and the communication module, thereby the device looks for the way through communication module leading-in map route information, when meetting the stone, accessible watch-dog and ultrasonic detector can carry out the analysis and initiatively avoid barrier or obstacles such as temporary stop disappear when the barrier (animal or human) of emergent appearance, the lawn mower passes through watch-dog and communication module, app or cloud platform can be shared in real time with the control content, the user can control the lawn mower through the cell-phone, if turn round, stop, accelerate and send out the police dispatch newspaper.)

一种监控、寻路与避障三合一的多功能割草机装置

技术领域

本发明涉及除草技术领域，具体为一种监控、寻路与避障三合一的多功能割草机装置。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

但现有的割草机还需要人力进行推行，不够智能。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种监控、寻路与避障三合一的多功能割草机装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种监控、寻路与避障三合一的多功能割草机装置，包括控制系统和主体板，所述主体板两侧的两端均固定连接有连接板，所述连接板表面的中心处通过转轴固定连接有转杆，所述转杆的数量为四个，其中两个所述转杆的一端固定连接有主动轮另一端固定连接有伺服电机，其中另外两个所述转杆的一端固定连接有从动轮，所述主体板上表面的一侧固定连接有放草箱，所述放草箱的一侧固定连接有喷洒装置，所述喷洒装置的一侧固定连接有工具放置装置，所述工具放置装置的一侧固定连接有切割装置，所述切割装置的两侧设置有电源箱，所述电源箱的内部设置有蓄电池，所述主体板上表面靠近正面的一端设置有监控器；

所述控制系统包括微处理器，所述微处理器的输入端与A/D转换器的输出端电连接，所述A/D转换器的输入端与监控器的输出端电连接，所述A/D转换器的输入端与超声波探测器的输出端电连接，所述微处理器的输出端与控制模块的输入端电连接，所述微处理器的输出端与报警模块的输入端电连接，所述微处理器的输出端与通信模块的输入端电连接，所述微处理器的输入端与通信模块的输出端电连接，所述通信模块与移动终端双向信号连接，所述通信模块与云平台双向信号连接，所述控制系统的输入端与电源模块的输出端电连接。

可选的，所述喷洒装置包括储水箱，所述储水箱的内部设置有水泵，所述水泵的输出端固定连接有出水管，所述出水管的一端通过三通管固定连接有喷洒管，所述喷洒管的表面设置有喷头，所述出水管的另一端通过三通管固定连接有清洗管，所述清洗管的表面设置有清洗喷头，所述出水管的表面设置有电磁阀。

可选的，所述工具放置装置包括药瓶放置箱和零件放置箱。

可选的，所述切割装置包括电机，所述电机的输出端固定连接有竖杆，所述竖杆的表面固定连接有切割刀片，所述电机的上表面固定连接有蜂鸣器，所述蜂鸣器的上表面固定连接有超声波探测器。

可选的，所述电源模块包括蓄电池。

可选的，所述控制模块包括电磁阀和伺服电机。

(三)有益效果

本发明提供了一种监控、寻路与避障三合一的多功能割草机装置，具备以下有益效果：

1、该监控、寻路与避障三合一的多功能割草机装置，通过伺服电机、主动轮、监控器、超声波探测器和通信模块之间的配合设置，从而该装置通过通信模块进行导入地图路径信息进行寻路，在遇到石头、突然出现的障碍物(动物或人)时可通过监控器和超声波探测器可以进行分析并主动避开障碍物或暂时停止等障碍物消失，割草机通过监控器和通信模块，可以将监控内容实时分享到app或云平台，用户可以通过手机对割草机进行控制，如转头、停止、加速和发出警报。

2、该监控、寻路与避障三合一的多功能割草机装置，通过喷洒装置的设置，从而可以对切割过的草坪进行浇水和喷洒农药，其次可对切割装置进行清洗，达到多功能的效果。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明喷洒装置结构示意图；

图3为本发明正视结构示意图；

图4为本发明切割装置结构示意图；

图5为本发明控制系统图。

图中：1、主体板；2、连接板；3、转杆；4、主动轮；5、伺服电机；6、从动轮；7、放草箱；8、喷洒装置；801、储水箱；802、出水管；803、喷洒管；804、喷头；805、清洗管；806、清洗喷头；807、电磁阀；9、工具放置装置；901、药瓶放置箱；902、零件放置箱；10、切割装置；1001、电机；1002、切割刀片；11、电源箱；12、蓄电池；13、监控器；14、微处理器；15、A/D转换器；16、超声波探测器；17、控制模块；18、报警模块；19、通信模块；20、电源模块；21、蜂鸣器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种监控、寻路与避障三合一的多功能割草机装置，一种监控、寻路与避障三合一的多功能割草机装置，包括控制系统和主体板1，主体板1两侧的两端均固定连接有连接板2，连接板2表面的中心处通过转轴固定连接有转杆3，转杆3的数量为四个，其中两个转杆3的一端固定连接有主动轮4另一端固定连接有伺服电机5，其中另外两个转杆3的一端固定连接有从动轮6，主体板1上表面的一侧固定连接有放草箱7，放草箱7的一侧固定连接有喷洒装置8，喷洒装置8包括储水箱801，储水箱801的内部设置有水泵，水泵的输出端固定连接有出水管802，出水管802的一端通过三通管固定连接有喷洒管803，喷洒管803的表面设置有喷头804，出水管802的另一端通过三通管固定连接有清洗管805，清洗管805的表面设置有清洗喷头806，出水管802的表面设置有电磁阀807，喷洒装置8的一侧固定连接有工具放置装置9，工具放置装置9包括药瓶放置箱901和零件放置箱902，工具放置装置9的一侧固定连接有切割装置10，切割装置10包括电机1001，电机1001的输出端固定连接有竖杆，竖杆的表面固定连接有切割刀片1002，电机1001的上表面固定连接有蜂鸣器21，蜂鸣器21的上表面固定连接有超声波探测器16，切割装置10的两侧设置有电源箱11，电源箱11的内部设置有蓄电池12，主体板1上表面靠近正面的一端设置有监控器13；

控制系统包括微处理器14，微处理器14的输入端与A/D转换器15的输出端电连接，A/D转换器15的输入端与监控器13的输出端电连接，A/D转换器15的输入端与超声波探测器16的输出端电连接，微处理器14的输出端与控制模块17的输入端电连接，控制模块17包括电磁阀807和伺服电机5，微处理器14的输出端与报警模块18的输入端电连接，微处理器14的输出端与通信模块19的输入端电连接，微处理器14的输入端与通信模块19的输出端电连接，通信模块19与移动终端双向信号连接，通信模块19与云平台双向信号连接，控制系统的输入端与电源模块20的输出端电连接，电源模块20包括蓄电池12。

综上所述，该监控、寻路与避障三合一的多功能割草机装置，使用时，通过伺服电机5、主动轮4、监控器13、超声波探测器16和通信模块19之间的配合设置，从而该装置通过通信模块19进行导入地图路径信息进行寻路，在遇到石头、突然出现的障碍物(动物或人)时可通过监控器13和超声波探测器16可以进行分析并主动避开障碍物或暂时停止等障碍物消失，割草机通过监控器13和通信模块19，可以将监控内容实时分享到app或云平台，用户可以通过手机对割草机进行控制，如转头、停止、加速和发出警报，通过喷洒装置8的设置，从而可以对切割过的草坪进行浇水和喷洒农药，其次可对切割装置进行清洗，达到多功能的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明或发明中的具体含义。

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。