一种可自动收紧、裁切弹力线的新型套扎吻合器

文档序号:767754 发布日期:2021-04-09 浏览:13次 >En<

阅读说明:本技术 一种可自动收紧、裁切弹力线的新型套扎吻合器 (Novel ligation anastomat capable of automatically tightening and cutting elastic thread ) 是由 桑飞 王强 王瑞霞 吴庆伟 朱慧振 赵彩云 侯小飞 张路 郭国红 徐振锋 闫可可 于 2021-01-23 设计创作,主要内容包括:本发明涉及医疗器械技术领域,具体公开了一种可自动收紧、裁切弹力线的新型套扎吻合器,包括套扎机构、紧线结构、裁线结构和手柄,紧线结构驱动组件和弹力线组件,驱动组件包括减速电机和丝杠传动组件,丝杠传动组件包括丝杆、与丝杆螺纹连接的丝杆螺母,丝杆与减速电机主轴配合连接,丝杆螺母上设有用于挂持固定的螺母挂线孔;裁线结构包括击发组件和裁切刀组件,击发组件包括电磁铁、电磁铁堵头和控制所述电磁铁动作的裁线开关;本设计依靠电机带动丝杆和弹力线实现自动收紧功能,并可利用传感器实时监测弹力线收紧长度,另外,电磁铁推动刀片自动裁线更迅速彻底。(The invention relates to the technical field of medical instruments, and particularly discloses a novel ligation anastomat capable of automatically tightening and cutting elastic threads, which comprises a ligation mechanism, a thread tightening structure, a thread cutting structure and a handle, wherein the thread tightening structure drives a component and an elastic thread component; the wire cutting structure comprises a triggering assembly and a cutting knife assembly, wherein the triggering assembly comprises an electromagnet, an electromagnet plug and a wire cutting switch for controlling the electromagnet to act; this design relies on the motor to drive lead screw and elastic wire and realizes automatic function of tightening up to usable sensor real-time supervision elastic wire tightens up length, and in addition, the electro-magnet promotes the automatic wire cutting of blade more thoroughly rapidly.)

一种可自动收紧、裁切弹力线的新型套扎吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域,尤其是一种可自动收紧、裁切弹力线的新型套扎吻合器。

背景技术

市场上常用的肛肠负压套扎器需人工靠经验收紧,最后用剪钳剪断弹力线;部分产品通过弹簧和齿轮类机构实现弹力线收紧效果;亦有部分产品通过刀片(机械推动)或者热熔实现弹力线的裁剪效果,存在裁剪不够迅速彻底等问题,对于弹力线的收紧功能需要手动调节,效率较低且对收紧量没有精准把握。

发明内容

针对现有技术中的问题,本发明的目的是要提供一种可自动收紧、裁切弹力线的新型套扎吻合器。

为了达到上述目的,本发明的技术方案是:

一种可自动收紧、裁切弹力线的新型套扎吻合器,包括手柄和设置在手柄的套扎机构、所述套扎机构与手柄可拆卸式连接,且所述手柄内设有用于击发套扎机构的击发机构和为套扎机构提供负压的吸引机构,还包括用于收紧弹力线的紧线机构和用于裁切弹力线的裁线机构,所述紧线机构包括驱动组件,所述驱动组件包括丝杠和驱动丝杠转动的减速电机,所述丝杠螺纹配合有丝杆螺母,所述丝杆螺母设置有挂持弹力线的螺母挂线孔;

所述裁线机构包括击发组件和裁切刀组件,所述击发组件包括电磁铁和控制所述电磁铁动作的裁线开关,所述电磁铁驱动裁切刀组件执行裁切动作。

进一步,所述击发机构包括杠杆结构和推动组件,所述杠杆结构包括推动杠杆、杠杆阻力端和杠杆动力端,所述推动杠杆位于所述杠杆阻力端和杠杆动力端之间,且还包括击发键、延长管堵头,所述击发键与杠杆动力端接触,所述杠杆阻力端与延长管堵头接触,按压所述击发键拨动杠杆动力端,以驱动杠杆阻力端动作;

所述推动组件包括推动件、推动座、延长管堵头、推动件延长管、套设于推动件延长管外部的延长管通道和推动件圆孔,所述推动件与推动座一端滑动连接,推动件延长管一端连接延长管堵头,另一端连接推动件,且所述推动件和阻力端连接。

进一步,还包括设于所述推动座上的第一推动座弹簧柱和设于所述推动件上的第二推动件弹簧柱,且拉伸弹簧的一端固定至第一推动座弹簧柱,另一端固定至第二推动件弹簧柱,所述推动座、推动件中空设计且两者之间连通,所述推动件远离推动座一端设有推动座口端,且还包括第一密封垫,所述第一密封垫设置于所述推动座内部。

进一步,所述吸引机构包括第一通气管、第二通气管、第三通气管、第四通气管和第五通气管,所述第一通气管的一端连接在PCB主板上,另一端连接T型三通,所述第二通气管一端连接所述T型三通,另一端连接推动座上的通气管接头,所述第三通气管一端连接所述T型三通,另一端连接泄压组件,所述第四通气管一端连接所述泄压组件,另一端连接负压泵,所述第五通气管一端连接所述负压泵,另一端连接第五通气管接头,第五通气管接头上安装鸭嘴阀,组成负压吸引系统。

进一步,所述手柄外设有吸取病灶体的套管组件,所述套管组件包括内腔管和内腔管头以及套设于所述内腔管外部的推动管,所述内腔管一端与内腔管头通过过滤器连接,所述内腔管另一端设有内腔管吸嘴,所述推动管的一端设有推管头,通过推动管设有的推动管卡扣与内腔管头尾部设有的推动套限位块配合以将推动管扣合至内腔管头上,所述内腔管头上设有第一卡扣,用于扣接左手柄壳上的左壳扣合位和右手柄壳上的右壳扣合位,所述第一卡扣延伸形成按压部,且还设有用于限位推动套限位块的第二卡扣。

进一步,还包括插接部,所述插接部穿过所述推动座口端与第一密封垫相抵。

进一步,所述裁切刀组件包括刀片,所述刀片固定在刀片支架一端,所述刀片支架的另一端连接有与推管头连接的推管,所述推管头底部设有推管头推动台,且所述推管上套设有弹簧,刀片安装在推动管上部设置的刀片仓内,推管安装在推动管上部设置的推管仓内。

进一步,所述紧线机构还包括有弹力线组件,所述弹力线组件包括弹力线和挂线勾,弹力线依次穿过所述挂线勾、挂线勾上设有的挂线孔和刀片砧板面,还包括用于卡扣连接螺母挂线孔的挂线勾头和固定所述挂线勾头的限位卡,所述限位卡上设有与挂线勾头相扣合的线勾槽。

进一步,还包括电池固定结构,所述电池固定结构与手柄可拆卸式连接,其包括电池卡舌、电池盖和电池仓,所述电池盖安装在电池仓的开口处,且所述电池卡舌安装在电池盖上,所述电池盖上设有电池卡舌的打开标记ON和关闭标记OFF,且所述电池卡舌上设有卡扣位,以及与所述卡扣位卡扣连接的卡舌扣合位。

进一步,所述左手柄壳上设有用于监测丝杆螺母行走距离的前位置传感器和后位置传感器,所述前位置传感器和后位置传感器分别位于所述丝杆前端和后端。

进一步,所述负压泵机构与手柄可拆卸连接。

进一步,还包括警示/警报装置,所述警示/警报装置包括喇叭,所述喇叭和PCB主板连接,且所述喇叭外部设有防水透声膜。

与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:

1.通过收紧弹力线的紧线机构的设置,实现电动收紧弹力线,可随时启动和暂停;

2.裁线机构击发组件采用电磁铁弹射装置,可实现弹力线裁切更迅速、彻底;

3.电池可拆卸连接,电池拆卸单独充电可降低充电危险系数;

4.耗材与产品分离扣合式设计,方便拆卸;

5.产品外部按键采用硅胶保护,可使用酒精擦拭机身,降低了成本并减少交叉感染风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1是本发明的外部结构示意图之一。

附图2是本发明的外部结构示意图之二。

附图3是本发明手柄内部的立体结构示意图之一。

附图4是本发明套扎机构的管体结构爆炸示意图。

附图5是本发明手柄内部的立体结构示意图之二。

附图6是图3中A处的局部放大示意图。

附图7是本发明手柄与电池固定结构示意图。

附图8为本发明传感器区域放大图。

附图9为本发明负压泵区域放大图。

附图10为本发明附图9拆开示意图。

图中:11.左手柄壳,111.左壳扣合位,12.右手柄壳,121.右壳扣合位,122.卡舌扣合位,13.开关/裁线按键;14.击发键帽,15.紧线按键,16.泄压按键;17.电磁铁堵头;18.丝杆螺母,181.螺母挂线孔,19.PCB主板,20.电磁铁;21.内腔管,211.内腔管吸嘴;22.内腔管头,221.插接部,222.第一卡扣,223.按压部,224.第二卡扣;23.过滤器;24.推动管,241.刀片仓,242.推管仓,243.推动管卡扣;25.推管头,251.推管头推动台,26.弹簧;27.推管;28.刀片;29刀片支架,30.推管仓盖;31.限位卡,311.线勾槽;32.挂线勾,321.挂线勾头,322.挂线孔,33.刀片仓盖,331.刀片砧板面;34.弹力线;35.挂线勾护套,351.护套挡板,36.推动套限位块,37.推动座,371.通气管接头,372.延长管通道,373.推动座弹簧柱,374.推动座口端,38.推动件,381.推动件头部,382.推动件弹簧柱,383.推动件圆孔,39.拉伸弹簧;40.推动件延长管,41.延长管堵头;42.第一密封垫;43.推动杠杆,431.杠杆阻力端,432.杠杆动力端,44.击发键,45.显示屏面板,451.面板背胶,46.显示屏支架,47.显示屏,471.FPC排线;48.减速电机,49.电机护套;50.轴承,51.后位置传感器,52丝杆,53前位置传感器,54.T型三通;55.第一通气管,56.第二通气管,57.第三通气管,58.泄压组件,59.第四通气管;60.负压泵,61.负压泵护套,62.第五通气管;63.壳体后连接件;64.壳体前连接件,641.避让孔,65.弹片PCB板,66.异形脚垫,67.鸭嘴阀,68.第五通气管接头,69.电池卡舌;691.卡扣位,70.电池盖,71.电池仓,72.喇叭,73.防水透声膜,74.硅胶塞-Ⅰ,75硅胶塞-Ⅱ,76.硅胶塞-Ⅲ,77.硅胶塞-Ⅳ,78.磁铁,112.卡位,711.扣合台面,79.负压泵保护壳,791.卡扣,792.通气通道,80.第二密封垫.81.负压连接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

如图1至10所示,本发明提供一种可自动收紧、裁切弹力线的新型套扎吻合器,包括手柄和设置在手柄的套扎机构,所述套扎机构与手柄可拆卸式连接,且所述手柄内设有用于击发套扎机构的击发机构和为套扎机构提供负压的吸引机构,所述手柄包括左手柄壳11和右手柄壳12。

还包括用于收紧弹力线的紧线机构和用于裁切弹力线的裁线机构,所述紧线机构包括驱动组件,所述驱动组件包括丝杠52和驱动丝杠52转动的减速电机48,所述丝杠52螺纹配合有丝杠螺母18,所述丝杆螺母18设置有挂持弹力线的螺母挂线孔181;其中,丝杆52与减速电机48主轴配合连接。

所述裁线机构包括击发组件和裁切刀组件,所述击发组件包括电磁铁20、和控制所述电磁铁20动作的裁线开关,所述电磁铁20驱动裁切刀组件执行裁切动作。优选的,电磁铁20连接有电磁铁堵头17,用以防止电磁铁20裸漏,防静电。

还包括有PCB主板19,所述电磁铁20通过2pin接口连接PCB主板19,PCB主板用于接通电源、供电,控制开关/裁线,实现开关机和裁线功能;控制紧线按键,实现电机紧线功能和打开显示器以及喇叭和报警声音控制。所述手柄外部还设有开关/裁线按钮13,当按下开关/裁线按钮13后,电磁铁20瞬间推出,松开开关/裁线按钮13后,电磁铁20恢复原始状态。

还包括警示/警报装置,所述警示/警报装置包括喇叭72,所述喇叭72和PCB主板19连接,且所述喇叭72外部设有防水透声膜73。

具体的,图3所示,后壳体连接件63上安装限位弹簧珠后安装到左手柄壳11上,前壳体连接件64上安装弹片PCB板65后安装到左手柄壳11上,弹片PCB板65上的引线连接PCB主板19;左手柄壳11与开关/裁线按键13、紧线按键15、泄压按键16通过双料注塑工艺成形;右手柄壳12上固定有喇叭72,喇叭72引线先连接到PCB主板19上后,起到警报提示作用,合上右手柄壳12后使用螺钉固定,喇叭72外部手柄壳体上设有防水透声膜73,即实现防水又不阻隔声音传播。然后再依次将硅胶塞-Ⅰ 74、硅胶塞-Ⅱ 75、硅胶塞-Ⅲ 76和硅胶塞-Ⅳ77安装在手柄壳体上,可起到防水等作用,用于保护手柄上按键;再组装击发键帽14和显示屏面板45,发键帽14为击发键44得外部触发部位。

在上述实施例的基础之上,所述击发机构包括杠杆结构和推动组件,所述杠杆结构包括推动杠杆43、杠杆阻力端431、杠杆动力端432;所述推动杠杆43位于所述杠杆阻力端431与杠杆动力端432质检,且还包括击发键44、延长管堵头41,所述击发键44与杠杆动力端432接触,所述杠杆阻力端431与延长管堵头41接触,按压所述击发键44拨动杠杆动力端432,以驱动杠杆阻力端431动作。

所述推动组件包括推动件38、推动座37、延长管堵头41、推动件延长管40、套设于推动件延长管40外部的延长管通道372和推动件圆孔383,所述推动件38与推动座37一端滑动连接,推动件延长管40一端连接延长管堵头41,另一端连接推动件38;且所述推动件38远离推动座37的一端设有推动件头部381,且所述推动件38和阻力端连接。

在上述实施例的基础之上,本装置还包括设于所述推动座37上的推动座弹簧柱373和设于所述推动件38上的推动件弹簧柱382,且拉伸弹簧39的一端固定至推动座弹簧柱373,另一端固定至推动件弹簧柱382;所述推动座37、推动件38中空设计且两者之间连通,所述推动件38远离推动座37一端设有推动座口端374,且还包括第一密封垫42,所述第一密封垫42设置于所述推动座37内部,所述第一密封垫42用于密封套扎组件与推动座37。

在上述实施例的基础之上,更为具体地,所述吸引结构包括第一通气管56、第二通气管55、第三通气管57、第四通气管59、第五通气管62,所述第一通气管56的一端连接在PCB主板19上,另一端连接T型三通54;所述第二通气管55的一端连接T型三通54,另一端连接推动座38上的通气管接头371;所述第三通气管57的一端连接T型三通54,另一端连接泄压组件58;所述第四通气管59的一端连接泄压组件58,另一端连接负压泵60;负压泵60设计有负压泵护套61,装入左手柄壳11上,负压泵60通过2pin接口连接PCB主板19;所述第五通气管62的一端连接负压泵60,另一端连接第五通气管接头68,第五通气管结构68上安装鸭嘴阀67,后安装异形脚垫66固定鸭嘴阀67,组成负压吸引系统。

在上述实施例的基础之上,所述手柄外设有吸取病灶体的套管组件,所述套管组件包括内腔管21和内腔管头22以及套设于所述内腔管21外部的推动管24,所述内腔管21一端与内腔管头22通过过滤器23连接,所述内腔管21另一端设有内腔管吸嘴211;所述推动管24的一端设有推管头25,通过推动管24设有的推动管卡扣243与内腔管头22尾部设有的推动套限位块36配合以将推动管24扣合至内腔管头22上,所述内腔管头22上设有第一卡扣222,用于扣接左手柄壳11上的左壳扣合位111和右手柄壳12上的右壳扣合位121,所述第一卡扣222延伸形成按压部223,且还设有用于限位推动套限位块36的第二卡扣224;所述限位块36与推动件头部381工作时接触,杠杆结构带动推动件头部381位移从而推动限位块36,当限位块36越过第二卡扣224位置时即被卡住,且该结构为现有技术,已被专利CN209789932U公开。

且上述装置还包括插接部221,插接部221穿过所述推动座口端374与密封垫42相抵。

在上述实施例的基础之上,裁切刀组件包括刀片28,所述刀片28固定在刀片支架29一端,所述刀片支架29另一端连接有与推管头25连接的推管27,所述推管头25底部设有推管头推动台251,且所述推管27上套设有弹簧26;刀片28安装在推动管上部设有的刀片仓241内,推管27安装在推动管上部设有的推管仓242内;优选的,还包括覆盖所述推管27的推管仓盖30。

在上述实施例的基础之上,所述紧线机构还包括有弹力线组件,所述弹力线组件与所述驱动组件相连,弹力线组件包括弹力线34和挂线勾32,弹力线34依次穿过所述挂线勾32、挂线勾32上设有的挂线孔322、刀片砧板面331;优选的,还设有扣合至刀片仓21上部的刀片仓盖33。

具体的,还包括用于卡扣连接螺母挂线孔181的挂线勾头321和固定所述挂线勾头321的限位卡31,所述限位卡31上设有与挂线勾头321相扣合的线勾槽311。限位卡31主要起固定弹力线组件作用,在产品使用之前弹力线组件需依靠限位卡31固定在套管组件上,方便一体携带,防止丢失。

为了更好的技术效果,上述装置还包括电池固定结构,所述电池固定结构与手柄可拆卸式连接,其包括电池卡舌69、电池盖70和电池仓71,所述电池盖70安装在电池仓71的开口处,且所述电池卡舌69安装在电池盖70上,所述电池盖70上设有电池卡舌69的打开标记ON和关闭标记OFF;且所述电池卡舌69上设有卡扣位691,以及与所述卡扣位691卡扣连接的卡舌扣合位122。

具体的,电池模块组组装前先把电池卡舌69推到ON端,装入产品机身后,电池卡舌69上卡扣位691,穿过前壳体连接件64上的避让孔641,把电池卡舌69推到OFF管,让卡扣位691卡住右手柄壳12底部的卡舌扣合位122,实现电池拆装供电功能。

优选地,所述左手柄壳11上设有用于监测丝杆螺母18行走距离的前位置传感器53和后位置传感器51,所述前位置传感器53和后位置传感器51分别位于所述丝杆52前端和后端,以检测形成位置。

本方案依靠传感器实时监测弹力线收紧长度。通过前位置传感器53和后位置传感器51监测丝杆螺母18的行进位置来确定弹力线34的收紧程度,紧线按键15设计成即停方式,可随时松开暂停减速电机48工作,观察收紧程度。丝杆螺母18上设计固定孔182,固定磁铁78;第一次开机时丝杆螺母18自动沿着丝杆52向远离减速电机48的方向运动;当丝杆螺母18上的磁铁78与左手柄壳11上的前位置触感器53发出的磁场接触时,减速电机48停止转动,丝杆螺母18停在最前端,挂线勾32可以挂在丝杆螺母18上的螺母挂线勾181;当按下紧线键15时,减速电机48开始工作,丝杆螺母18沿着丝杆52向靠近减速电机48的方向运动;当丝杆螺母18上的磁铁78与左手柄壳11上的后位置触感器551发出的磁场接触时,减速电机48停止转动,丝杆螺母18停在最后端,紧线功能完成。

在另一个具体的实施例中,负压泵60机构亦可设计成可拆卸分离式等多种实现方案。电动负压泵60分离后,亦可外接负压机工作,两种工作模式共存,使操作更加便捷和多元化。

此时,左手柄壳11设计卡位112,负压连接头81与第五通气管62粘结牢固然后卡入左手柄壳11上的卡位112;电池仓71底部设计扣合台面711,负压泵60与负压泵护套61组装完成后,装入负压泵保护壳79,负压泵保护壳79上设计卡扣791和通气通道792,在通气通道792内装入第二密封垫80,所述第二密封垫80起密封作用,密封负压连接头81与通气通道792。

实际使用前,负压泵保护壳79从电池仓71底部安装,负压泵保护壳79上的卡扣791扣入电池仓71底部的扣合台面711,负压连接头81插入通气通道792中并压缩第二密封垫80。

当负压泵60出现故障时可以直接拆掉负压泵保护壳79,从而分离负压泵60,然后负压连接头81可以直接连接外置负压机后继续手术。

手术操作时,推动套扎机构上的挂线勾护套35前端的护套挡板351,护套挡板351底部与挂线勾32卡接,从而带动挂线勾32前移,让挂线勾头321与限位卡31上的线勾槽311脱离后,拔掉限位卡31,然后把整个套扎机构装在产品上,推动挂线勾护套35前端的护套挡板351,带动挂线勾32前移,让挂线勾头321卡入丝杆螺母18上的螺母挂线孔181,完成套扎组件的装配;按下开关/裁线按键13,启动开机功能,显示屏47显示所有内容,只有在使用剩余次数少于1000次时,才会提示剩余使用次数。而且负压泵60开始工作,把套扎机构上的内腔管吸嘴211对准预先确定要套抓的位置,开始吸引,当显示屏47显示负压值在-0.08~-0.10MPa区间时,按下击发键44,让推动管24推出弹力线圈341到需要套扎的位置;按下紧线按键15,减速电机48开始工作带动预先挂在丝杆螺母18上的挂线勾32和挂线勾护套35前移,当挂线勾护套前端351抵住产品时,挂线勾护套35停止前移,而挂线勾32继续移动,通过前位置传感器53和后位置传感器51监测丝杆螺母18的行进位置来确定弹力线34的收紧程度,紧线按键15设计成即停方式,可随时松开暂停减速电机48工作,观察收紧程度;确定收紧后,按下开关/裁线按键13,启动裁线功能,电磁铁20瞬间推出电磁铁堵头17,推动刀片体系中推管头推动台251,让刀片28快速与刀片砧板面331接触,实现裁切弹力线34功能;裁线完成后,按下泄压按键16进行泄压,退出手柄,按下开关/裁线按键13,启动待机功能,负压泵60停止工作,显示屏持续工作,或长按2~3s后关机,到此完成一个部位的套扎。

当完成一次推动动作,推动套限位块36被内腔管头22上的第二卡扣224限制住位置,不能回位,就不能再重复使用该套扎机构,达到耗材的一次性使用要求,按下内腔管头22上的按压部223,将套扎机构取出,更换下一个套扎机构,或者完成手术。

最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明,使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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