具体实施方式

下面结合图1、图2和图3详细介绍本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

本发明提供了一种大鼠自动取脑装置，其包括底座1，所述底座上竖直设有升降臂2，升降臂可采用现有的气压或油压进行升降，该升降臂上水平设有横臂3，横臂随着升降臂升降，该横臂端部设有机头4，机头上竖直设有夹持钳5和电剪6，所述底座上设有可放置大鼠的操作台7，所述夹持钳通过机头驱动可夹持大鼠颅骨并将大鼠抵紧在操作台上，所述电剪通过机头驱动可将大鼠颅骨与脊椎连接处剪断。本发明通过夹持钳和电剪实现了大鼠脑部的自动剪开。

具体来说，所述机头4包括固定设置在所述横臂上的机箱41，机箱可随着横臂升降，方便调整夹持钳和电剪的高度，该机箱下部设有滑槽42，该机箱内设有驱动所述夹持钳和电剪沿滑槽水平移动的横移机构43，横移机构可采用气缸等，如夹持钳可通过一个气缸驱动平移，电剪通过另一个气缸驱动平移，从而实现了夹持钳和电剪的水平位置的调节。由此，本发明通过对夹持钳和电剪的高度、水平位置的调节，使得夹持钳和电剪可调整到最合适的位置，方便大鼠实验操作。

本发明的所述夹持钳5包括两夹臂51和设置在所述机箱内与所述横移机构连接的钳座52，该钳座通过穿过所述滑槽的吊臂53与两夹臂连接，实现夹臂沿滑槽横向移动，以调节夹持钳的水平位置；所述钳座内设有升降机构54，该升降机构通过升降操作驱动两夹臂合拢或张开，两夹臂合拢可夹持大鼠的颅骨。作为优选，所述升降机构54包括水平设置在所述钳座内由气缸驱动升降的横杆541和与该横杆连接并穿过吊臂内腔的竖杆542，所述吊臂底端固定有底杆543，两夹臂通过销轴544铰接在该底杆上，两夹臂伸入所述吊臂的端部均通过弹簧545与所述竖杆下端连接。在实施过程中，弹簧倾斜设置，保证夹臂沿水平方向具有分力。本发明的气缸驱动所述横杆上移，横杆带动竖杆上移，两弹簧在竖杆拉力作用下向上拉升，使得两夹臂的上端在水平分力的作用下相互靠近，两夹臂的下端通过绕销轴转动而合拢，从而将大鼠颅骨加紧；反之，可使得两夹臂的下端张开，从而松开大鼠颅骨。由于夹持钳的高度可调，通过下降夹持钳可将大鼠抵紧在操作台上，方便后续操作。

本发明的所述电剪6包括两剪刀片61、与所述横移机构连接的移动座62、与该移动座连接并穿过所述滑槽的滑杆63和设置在该滑杆底端的驱动机构64，从而使得整个电剪的水平位置可调。所述驱动机构64驱动两剪刀片张开或合拢。具体来说，所述驱动机构64包括与所述滑杆固定连接的机壳641、安装在该机壳内由电机驱动旋转的主齿轮642和与该主齿轮啮合的从齿轮643，所述主齿轮和从齿轮分别固定连接一剪刀片，从而通过两个齿轮的旋转方向相反实现剪刀的合拢和张开。在实施过程中，当夹持钳夹紧大鼠颅骨后，将两剪刀片调整至颅骨与脊椎连接处两侧，通过旋转主齿轮和从齿轮使得两剪刀片靠近并剪断连接处。

本发明的每一剪刀片的面壁上设置有一个可上下移动的辅剪8，该辅剪可伸入大鼠枕骨大孔剪断大鼠脑部侧面，以掀开颅骨露出脑组织。具体来说，所述机壳下侧设有伸缩缸，如气缸等；每一剪刀片上开设有导槽81，通过导槽的上下移动带动辅剪上下移动。每一所述辅剪包括两辅剪片82、由所述伸缩缸驱动沿导槽上下移动的导臂83和与该导臂铰接的箱体84，该箱体内设有传动机构85，该传动机构驱动两辅剪片张开或合拢。当电剪在工作时，所述辅剪上移至剪刀片上侧，以避免影响其剪断操作。当需要使用辅剪时，通过驱动导臂沿导槽下移将辅剪移动至大鼠枕骨处。

本发明的传动机构85包括安装在箱体内可旋转的主动轮851和与该主动轮啮合的从动轮852，所述主动轮和从动轮上分别固定连接有一辅剪片，此驱动原理与上述电剪的驱动机构相同。在实施过程中，将一辅剪片伸入大鼠枕骨大孔内，另一辅剪片位于大脑上侧，再通过主动轮和从动轮旋转使得两辅剪片靠近而剪断侧面，在剪刀片水平移动带动辅剪不断水平移动的过程中，两辅剪片不断重复操作，从而将颅骨侧面剪开。在实施过程中，穿过所述导槽设有与所述箱体连接并可调节该箱体角度的调节螺栓9，该调节可采用人工操作。由于箱体与导臂采用铰接的方式，调节螺栓在水平伸长或缩短时箱体会向一侧倾斜，由此可调节辅剪在水平面的角度，保证剪取位置的准确性。且调节螺栓可沿导槽移动，不会干涉辅剪的上下移动，也就是说在不需要调节角度时，调节螺栓不与剪刀片紧固。