具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参考图1、图5、图6，本实施例提供一种食用菌培养基料研磨装置，其包括底座1、支架2、研磨滚筒3、研磨箱4、多个破碎弹球5。

其中，研磨滚筒3为一个圆柱形滚筒，其上部开设一个进料口31，在圆柱形滚筒的内壁上均匀设有多组温度传感器32，温度传感器32用于监控研磨滚筒3内部的温度，并将温度信号传输给外部的监控设备，达到实时监控研磨滚筒3内部温度的目的；支架2固定在底座1上的两侧，在每个支架2的外侧分别固定安装第一电机9和第二电机16。第一电机9的输出端连接中心轴91，并且中心轴91连接多组搅拌仿真手7，多组搅拌仿真手7位于研磨滚筒3内部，多组搅拌仿真手7的末端设有软毛刷8。第二电机16通过外转轴161连接在研磨滚筒3的外部，可以带动整个研磨滚筒3晃动和翻转。

多个破碎弹球5均匀放置在多组搅拌仿真手7之间，且和颗粒状培养基料混合在一起，当在多组搅拌仿真手7进行搅拌时，可以很好的在颗粒状培养基料之间混合和触碰，并且，多个破碎弹球5具有自身设置的驱动装置，可以在颗粒状培养基料之间弹跳；并且自身是耐高温材料，可以将自身温度传递给接触的每个颗粒状培养基料。

位于研磨滚筒3底部设有一个抽插式的加热网板10，在进行烘干加热时，加热网板10和研磨滚筒3形成封闭区间，完成加热烘干后，抽动加热网板10和研磨滚筒3底部之间的接触面，可以实现研磨滚筒3和研磨箱4的连通，将加热烘干完成的颗粒状培养基料下落到研磨箱4上方设置的烘干网14上，并且在堆积到一定高度时，通过设置在烘干网14上方的出料口11完成出料。

研磨箱4设置在底座1上，并且位于研磨滚筒3下方，外部通过风机15提供热风，风机15的出风管上连接两个竖向风管12，竖向风管12的出风口正对烘干网14，在两个竖向风管12之间设有烘干器13，烘干器13将风机15吹来的风加热到一定的温度并且除湿，最后上升到烘干网14上方，通过加热网板10将热量传递到研磨滚筒3内部及多个破碎弹球5上，完成对颗粒状培养基料的烘干。

在整个烘干过程中，搅拌研磨的球形培养基料中加入多个和球形的破碎弹球5，破碎弹球5在烘干的过程中自身携带热量传递给接触的每个培养基料颗粒，这样整个研磨滚筒3内的颗粒状培养基料受热均匀，烘干干燥成型同步，极大的提高了混炒烘干效率。

实施例2

本实施例在多个破碎弹球5上均可安装一个破碎装置6，以提升颗粒状培养基料翻炒混合的均匀性以及混合均匀的效率，用于解决现有研磨装置中弹料装置6物料混合均匀效率低以及混合均匀性差的问题。

参考图1-4，多个破碎弹球5均呈中空结构，每个破碎弹球5的侧壁开设有至少一个通孔51。同一破碎弹球5上的至少一个通孔51呈环形布局在相应的破碎弹球5的侧壁上。本实施例中，同一破碎弹球5上通孔51的数目可为四个。破碎弹球5可为钢球或玛瑙球。多个破碎装置6与多个破碎弹球5相对应。每个破碎装置6安装在相应的破碎弹球5上。

每个破碎装置6包括滑动块61、弧形板63、弹簧一64、驱动装置。

其中，如图2、图3和图4所示，滑动块61的数目至少为一个，且与位于同一破碎弹球5上的至少一个通孔51相对应。即本实施例中，同一破碎装置6上的滑动块61的数目也可为四个，四个滑动块61也呈环形布局在同一破碎弹球5上，即四个滑动块61在同一虚拟圆上。每个滑动块61的一端穿过相应的通孔51伸入相应的破碎弹球5内。每个滑动块61的相对另一端露出破碎弹球5。每个滑动块61为中空结构，且能够沿相应通孔51的轴向滑动。滑动块61与相应通孔51的连接处安装有密封圈(图中未示出)，以防止颗粒状培养基料在研磨滚筒3内旋转研磨时进入破碎弹球5内，从而保证破碎弹球5的密闭性。

弹簧一64的数目至少为一个，且与至少一个滑动块61相对应。至少一个弹簧一64均收容在相应的破碎弹球5内。每个弹簧一64的一端通过固定块62固定在相应滑动块61的外侧壁上，且相对另一端固定在相应破碎弹球5的内壁上。在滑动块61向远离破碎弹球5的中心方向滑动时，会压缩相应的弹簧一64。这样弹簧一64就可驱动相应滑动块61向靠近破碎弹球5的中心方向滑动。

弧形板63的数目至少为一个，其与至少一个滑动块61相对应。弧形板63可为弧形或者月牙形。每个弧形板63的一端固定在相应滑动块61的另一端上并露出破碎弹球5。本实施例中利用弧形板63的来回伸缩碰撞，对不规则形状颗粒培养基料的表面进行混合时的修整和研磨，达到将不规则颗粒修整成圆润球状颗粒的目的。

本实施例中，当滑动块61通过驱动装置来回伸缩时，会推动相应滑动块61在破碎弹球5外的延伸长度变长，使得相应破碎弹球5在旋转时能对更大范围内的培养基料颗粒进行扰动，以提高培养基料烘干混合的均匀性。

驱动装置收容在相应破碎弹球5内，用于驱动每个滑动块61沿相应的轴向往复运动。本实施例中，驱动装置可包括连接杆一66、连接杆二67、电动推杆617、移动杆618。连接杆一66的数目至少为一个。至少一个连接杆一66与至少一个滑动块61相对应。每个连接杆一66的一端固定在相应滑动块61上，且另一端穿过相应滑动块61伸入相应破碎弹球5内，并能够沿着相应滑动块61的轴向往复运动。

连接杆二67的数目至少为一个。至少一个连接杆二67与至少一个连接杆一66相对应。每个连接杆二67的一端铰接在相应连接杆一66远离滑动块61的一端上。移动杆618与每个滑动块61呈垂直状，且能够沿破碎弹球5径向往复运动。每个连接杆二67远离连接杆一66的一端铰接在移动杆618的外侧壁上。这样当移动杆618上线做往复运动时，通过连接杆二67使得相应的连接杆一66水平来回运动，从而驱动相应滑动块61往复运动。

电动推杆617的伸缩端固定在移动杆618上，电动推杆617的固定端固定在相应破碎弹球5的内壁上，即利用电动推杆617来驱动移动杆618往复运动。

综上所述，本发明在多个弹性混料球5上安装破碎装置6，以提升培养基料烘干混合时的均匀性以及混合均匀的效率。具体的，本发明利用驱动装置驱动同一破碎弹球5上的每个滑动块61朝球体外的方向运动，围绕在相应球体周围的弧形板63也同步旋转以加大对球状培养基料颗粒的混合效率。与此同时，不同球体上的弧形板63在转动的过程中，因间歇性触碰，会发生弹跳，以进一步加深对颗粒状培养的扰动，将颗粒状培养在搅拌的同时，也随时处于悬空混合的状态，混合更加均匀。

驱动装置还包括摆动杆65、支撑杆69、弹簧二68以及撞击球620。

其中，支撑杆69的一端垂直固定在相应破碎弹球5的内壁。摆动杆65的侧壁铰接在支撑杆69远离破碎弹球5内壁的一端上，且远离破碎弹球5内壁的侧壁抵接在或铰接在移动杆618远离动电动推杆617的一端上。撞击球620固定在摆动杆65的一端上。弹簧二68的一端固定在破碎弹球5的内壁上，且另一端固定在摆动杆65靠近支撑杆69的侧壁上。

本实施例中，摆动杆65在移动杆618沿破碎弹球5径向往复运动时偏转，以使撞击球620间歇性的撞击相应破碎弹球5的内壁，从而使得相应破碎弹球5的外壁上粘连的物料能够掉落，以使破碎弹球5一直处于有效的使用状态状，同时，也可减少后续清洗破碎弹球5所需的用水量，可达到节省资源的目的。

实施例3

本发明还提供了一种食用菌培养基料研磨方法，所述研磨方法利用以及应用上述实施例1和实施例2的食用菌培养基料研磨，所述食用菌培养基料研磨方法包括以下步骤：

1、启动连接在支架2外侧的第二电机16，由第二电机16的输出轴161带动研磨滚筒3在研磨箱4下部整体翻转；

2、启动连接在支架2另一侧的第一电机9，由第一电机9的输出端带动内中心轴91上安装的多组搅拌仿真手7，搅拌仿真手7端头安装软毛刷8对由进料口31投放在研磨滚筒3内的球状培养基料进行翻炒研磨；

3、在多组搅拌仿真手7之间投入多个破碎弹球5，由安装在相应的破碎弹球5上多个破碎装置6驱动下，多个破碎弹球5在球形培养基料之间循环爆炸式弹动；并将自身热量传递给触碰的球形培养基料；

4、在球形培养基料翻炒的同时，启动研磨箱4外部连接的风机15，风机15通过连通两根竖向风管12出风，两根竖向风管12的出口端正对烘干网14的下方将热风吹向加热网板10，加热网板10将热量传递给研磨滚筒3内部；

5、完成烘干程序后，将抽插式加热网板10进行抽动，加热网板10被抽拉时和所述研磨箱4连通，将烘干的球状培养基料通过下落到烘干网14上，堆积一定高度后通过烘干网14上方研磨箱4侧壁上开设的出料口11排出。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。