一种模具锻造的机械臂夹具
阅读说明：本技术 一种模具锻造的机械臂夹具 (Forged mechanical arm clamp of die ) 是由 梁程明 于 2020-12-04 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种模具锻造的机械臂夹具,涉及模具锻造技术领域,包括安装座；安装座的底部开通过螺栓固定有四个气缸,且气缸的一侧设有一个连接头；气缸的底部安装有一组夹紧座,且夹紧座上设有螺纹杆,螺纹杆的端部设有一个花键状摩擦凸起；气缸的底部安装有一个钢丝绳。在安装座的底部设置有四个气缸,气缸收缩时会将钢丝绳向上拉动,从而使钢丝绳拉动夹紧块向内侧移动,使得夹紧块横向移动将锻造件夹紧,夹紧块的横向移动使得锻造件的夹紧效果更好些,每个气缸单独控制一个夹紧块,使夹紧块对不规则形状的造件夹紧效果更好些,气缸向下推动时,夹紧块在复位弹簧的推动下向外移动,完成锻造件夹紧与放置的效果。(The invention provides a mechanical arm clamp for die forging, which relates to the technical field of die forging and comprises a mounting seat; the bottom of the mounting seat is provided with four cylinders which are fixed through bolts, and one side of each cylinder is provided with a connector; the bottom of the cylinder is provided with a group of clamping seats, the clamping seats are provided with threaded rods, and the end parts of the threaded rods are provided with spline-shaped friction bulges; the bottom of the cylinder is provided with a steel wire rope. Be provided with four cylinders in the bottom of mount pad, can upwards stimulate wire rope during the cylinder shrink, thereby make the wire rope pulling press from both sides tight piece and move to the inboard, it is tight with the forging to make to press from both sides tight piece lateral shifting, the lateral shifting who presss from both sides tight piece makes the clamping effect of forging better, a tight piece is pressed from both sides to every cylinder independent control, it is better to the tight effect of the forging of irregular shape to make to press from both sides tight piece, when the cylinder promoted downwards, press from both sides tight piece and outwards remove under reset spring's promotion, accomplish the forging and press from both sides tight effect with placing.)
技术领域
本发明属于模具锻造技术领域，更具体地说，特别涉及一种模具锻造的机械臂夹具。
背景技术
锻造模具是在锻造工艺过程中使用的模具，原材料在外力的作用下在锻模中产生塑性变形，从而得到所需的形状和尺寸的零件。锻造模具可根据锻造温度的不同分为热锻模、温锻模和冷锻模，在磨具锻造后需要通过夹具将锻造件取出，现有的锻造用的夹具大多为机械臂夹具。
例如申请号：CN201920414015.0的中国实用新型专利，该专利公开了一种模具锻造的机械臂夹具，包括夹持组件、安装组件和动力组件，所述夹持组件数量为两个，且分别设置于所述安装组件两侧，所述动力组件固定于所述安装组件上方。有益效果在于：本实用新型通过将定位块与模锻件顶部压紧贴合，从而对夹具两侧夹紧位置进行定位，确保模锻件两侧夹紧高度一致，从而提高夹具夹持牢固性，防止两侧受力不均造成模锻件脱落；使用气缸提供夹持动力，改善弹簧拉紧夹持力不足的弊端，提高夹持结构稳定性，实用性强。
基于对专利号的搜索，结合现有技术中的不足发现：
现有的机械臂夹具在夹紧时，大多都是通过液压缸配合连杆带动夹持臂进行夹紧，但是连杆在摆动过程中会产生一个弧度，从而使夹持臂夹持过程中会上下浮动，造成夹持臂夹紧面的缩小的现象，机械臂夹紧时，夹紧连杆与夹持臂之间的铰接处会产生较大的摩擦力与拉力，影响机械臂的使用寿命，机械臂在夹紧时会摆动夹紧，由于机械臂摆动的幅度有限，在夹紧时只能对较小的零件夹紧，在机械臂夹紧时三个夹持臂同时摆动，在零件不规则的情况下造成夹紧不牢固的现象。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种模具锻造的机械臂夹具，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种模具锻造的机械臂夹具，以解决现有的机械臂夹具在夹紧时，大多都是通过液压缸配合连杆带动夹持臂进行夹紧，但是连杆在摆动过程中会产生一个弧度，从而使夹持臂夹持过程中会上下浮动，造成夹持臂夹紧面的缩小的现象，机械臂夹紧时，夹紧连杆与夹持臂之间的铰接处会产生较大的摩擦力与拉力，影响机械臂的使用寿命，机械臂在夹紧时会摆动夹紧，由于机械臂摆动的幅度有限，在夹紧时只能对较小的零件夹紧，在机械臂夹紧时三个夹持臂同时摆动，在零件不规则的情况下造成夹紧不牢固的现象的问题。
本发明用于一种模具锻造的机械臂夹具的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种模具锻造的机械臂夹具，包括安装座；所述安装座的底部开通过螺栓固定有四个气缸，且气缸的一侧设有一个连接头；所述气缸的底部安装有一组夹紧座，且夹紧座上设有螺纹杆，螺纹杆的端部设有一个花键状摩擦凸起；所述气缸的底部安装有一个钢丝绳，且钢丝绳的另一端固定连接在夹紧块的一侧，夹紧块的一侧安装有一个耐高温的摩擦块；所述夹紧块上开设有一个T形槽，且摩擦块上设有一个与夹紧块T形槽相契合的凸起；所述气缸的一侧通过螺栓固定有一个支撑臂，且支撑臂的底部通过螺栓固定在连接座上；所述夹紧块滑动连接在连接座的底部，且连接座的一侧通过螺栓固定有一个支撑块。
进一步的，所述安装座包括有伸缩杆，安装座的上方开设有一个矩形槽，且矩形槽开设在安装座的中心位置，矩形槽的中间位置开设有一个圆形孔，伸缩杆的底部设有一个与安装座矩形槽相契合的凸起，凸起上开设有一个螺纹槽，伸缩杆通过螺栓固定在安装座上。
进一步的，所述安装座的底部开设有四个呈环形阵列状分布的矩形槽，且矩形槽上开设有圆形安装孔，气缸上设有一个与安装座矩形槽相契合的安装块，安装块上开设有一个螺纹孔。
进一步的，所述气缸包括有卡接座，气缸的一侧安装有一个卡接座，且卡接座上开设有一个与支撑臂相契合的矩形槽，矩形槽的一侧开设有一个圆形安装孔，支撑臂上开设有一个与安装孔相对正的螺纹孔。
进一步的，所述气缸的底部开设有一个圆形孔，且气缸的底部开设有一个螺纹孔，螺纹孔上安装有一组螺纹连接的夹紧座，夹紧座上设有一个限位杆，夹紧座的一侧安装有一个圆弧块，圆弧块上设有圆锥结构的摩擦凸起。
进一步的，所述支撑臂包括有加强杆，支撑臂的底部设有一个垂直朝下的滑动块，且滑动块为T形结构，支撑臂的底部安装有一个矩形的加强杆，加强杆的底部也设有一个T形滑动块，支撑臂和加强杆的滑动块相对正，滑动块上对称设有两个矩形块，矩形块上安装有一组夹紧螺栓，连接座的上端开设有一个与滑动块相契合的滑动槽。
进一步的，所述连接座包括有端盖，连接座的底部开设一个T形滑动槽，且夹紧块上设有一个与滑动槽相契合的T形滑动块，连接座的一端通过螺栓固定有一个端盖。
进一步的，所述夹紧块包括有锁紧块，夹紧块上开设有一个螺纹孔，且螺纹孔上安装有一个锁紧块，锁紧块上开设有与螺纹孔相契合的外螺纹，锁紧块上开设有一个圆形孔，且圆形孔的底部安装有一个夹紧螺栓。
进一步的，所述支撑块包括有滚轮，U形结构的支撑块上咱有一个滚轮，且滚轮上开设有一个与钢丝绳相契合的环形槽，端盖上开设有一个与支撑块相契合的凹槽，钢丝绳和夹紧块之间安装有一个复位弹簧。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明改进了锻造件的夹紧结构，在安装座的底部设置有四个气缸，气缸收缩时会将钢丝绳向上拉动，从而使钢丝绳拉动夹紧块向内侧移动，使得夹紧块横向移动将锻造件夹紧，夹紧块的横向移动使得锻造件的夹紧效果更好些，每个气缸单独控制一个夹紧块，使夹紧块对不规则形状的造件夹紧效果更好些，气缸向下推动时，夹紧块在复位弹簧的推动下向外移动，完成锻造件夹紧与放置的效果。
通过卡接座的设置方便支撑臂的安装，通过在连接座上设置的滑动槽方便支撑臂的安装，支撑臂上设置的螺栓起到了支撑臂底部夹紧固定的效果，通过加强杆的设置起到了连接座的受力更均匀些，通过夹紧座和锁紧块的设置起到了钢丝绳两端固定的效果，通过滚轮的设置减少了钢丝绳的摩擦力。
附图说明
图1是本发明主体的轴侧结构示意图。
图2是本发明图1的仰视轴侧结构示意图。
图3是本发明主体的局部拆分轴侧结构示意图。
图4是本发明图2的局部轴侧结构示意图。
图5是本发明主体的局部轴侧结构示意图。
图6是本发明图5的局部拆分轴侧结构示意图。
图7是本发明图6的仰视轴侧结构示意图。
图8是本发明的气缸、连接座和夹紧块局部剖轴侧结构示意图。
图9是本发明图8的右视轴侧结构示意图。
图10是本发明图5的A处放大轴侧结构示意图。
图11是本发明图8的B处放大轴侧结构示意图。
图12是本发明图9的C处放大轴侧结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、安装座；101、伸缩杆；2、气缸；201、卡接座；3、夹紧座；4、支撑臂；401、加强杆；5、连接座；501、端盖；6、夹紧块；601、锁紧块；7、钢丝绳；8、摩擦块；9、支撑块；901、滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图12所示：
本发明提供一种模具锻造的机械臂夹具，包括安装座1；安装座1的底部开通过螺栓固定有四个气缸2，且气缸2的一侧设有一个连接头；安装座1包括有伸缩杆101，安装座1的上方开设有一个矩形槽，且矩形槽开设在安装座1的中心位置，矩形槽的中间位置开设有一个圆形孔，伸缩杆101的底部设有一个与安装座1矩形槽相契合的凸起，凸起上开设有一个螺纹槽，伸缩杆101通过螺栓固定在安装座1上，使用时，安装座1上开设的矩形槽方便伸缩杆101的安装，矩形槽还起到了伸缩杆101周向限位的效果；气缸2的底部安装有一组夹紧座3，且夹紧座3上设有螺纹杆，螺纹杆的端部设有一个花键状摩擦凸起；气缸2的底部安装有一个钢丝绳7，且钢丝绳7的另一端固定连接在夹紧块6的一侧，夹紧块6的一侧安装有一个耐高温的摩擦块8；夹紧块6上开设有一个T形槽，且摩擦块8上设有一个与夹紧块6T形槽相契合的凸起；气缸2的一侧通过螺栓固定有一个支撑臂4，且支撑臂4的底部通过螺栓固定在连接座5上；夹紧块6滑动连接在连接座5的底部，且连接座5的一侧通过螺栓固定有一个支撑块9。
其中，安装座1的底部开设有四个呈环形阵列状分布的矩形槽，且矩形槽上开设有圆形安装孔，气缸2上设有一个与安装座1矩形槽相契合的安装块，安装块上开设有一个螺纹孔，使用时，安装座1底部的四个矩形槽方便气缸2的安装。
其中，气缸2包括有卡接座201，气缸2的一侧安装有一个卡接座201，且卡接座201上开设有一个与支撑臂4相契合的矩形槽，矩形槽的一侧开设有一个圆形安装孔，支撑臂4上开设有一个与安装孔相对正的螺纹孔，使用时，卡接座201起到了支撑臂4一端连接固定的效果，卡接座201上的矩形槽方便支撑臂4的安装。
其中，气缸2的底部开设有一个圆形孔，且气缸2的底部开设有一个螺纹孔，螺纹孔上安装有一组螺纹连接的夹紧座3，夹紧座3上设有一个限位杆，夹紧座3的一侧安装有一个圆弧块，圆弧块上设有圆锥结构的摩擦凸起，使用时，气缸2底部的圆形孔方便钢丝绳7的安装，夹紧座3起到了钢丝绳7夹紧固定的效果。
其中，支撑臂4包括有加强杆401，支撑臂4的底部设有一个垂直朝下的滑动块，且滑动块为T形结构，支撑臂4的底部安装有一个矩形的加强杆401，加强杆401的底部也设有一个T形滑动块，支撑臂4和加强杆401的滑动块相对正，滑动块上对称设有两个矩形块，矩形块上安装有一组夹紧螺栓，连接座5的上端开设有一个与滑动块相契合的滑动槽，使用时，支撑臂4起到了连接座5支撑的效果，连接座5上的滑动槽方便支撑臂4和加强杆401的安装，滑动槽还方便对支撑臂4和加强杆401安装位置的调节，滑动块上的螺栓起到了支撑臂4和加强杆401固定的效果。
其中，连接座5包括有端盖501，连接座5的底部开设一个T形滑动槽，且夹紧块6上设有一个与滑动槽相契合的T形滑动块，连接座5的一端通过螺栓固定有一个端盖501，使用时，连接座5底部的滑动槽方便夹紧块6的安装，端盖501起到了滑动槽密封的效果。
其中，夹紧块6包括有锁紧块601，夹紧块6上开设有一个螺纹孔，且螺纹孔上安装有一个锁紧块601，锁紧块601上开设有与螺纹孔相契合的外螺纹，锁紧块601上开设有一个圆形孔，且圆形孔的底部安装有一个夹紧螺栓，使用时，锁紧块601起到了钢丝绳7另一端夹紧固定的效果，锁紧块601的螺栓起到了钢丝绳7辅助夹紧的效果。
其中，支撑块9包括有滚轮901，U形结构的支撑块9上咱有一个滚轮901，且滚轮901上开设有一个与钢丝绳7相契合的环形槽，端盖501上开设有一个与支撑块9相契合的凹槽，钢丝绳7和夹紧块6之间安装有一个复位弹簧，使用时，滚轮901起到了钢丝绳7折弯时减少摩擦力的效果，气缸2收缩时会将钢丝绳7向上拉动，从而使钢丝绳7拉动夹紧块6向内侧移动，使得夹紧块6横向移动将锻造件夹紧，每个气缸2单独控制一个夹紧块6，使夹紧块6对不规则形状的造件夹紧效果更好些，气缸2向下推动时，夹紧块6在复位弹簧的推动下向外移动，完成夹紧块6收放的效果。
本实施例的具体使用方式与作用：
使用时，首先将安装座1安装到伸缩杆101上，而后将四个气缸2分别安装到安装座1的底部，而后将支撑臂4通过螺栓固定到卡接座201上，而后将连接座5卡接到支撑臂4和加强杆401上，将夹紧块6安装到连接座5的底部，而后将钢丝绳7的一端安装到锁紧块601上，将钢丝绳7上安装复位弹簧，而后将钢丝绳7的另一侧安装到气缸2的底部，将端盖501通过螺栓固定到连接座5的一侧，将气管安装到气缸2一侧的接头上，在锻造件夹紧夹紧时，通过控制面板控制四个气缸2收缩，控制面板为现有技术，在附图中未进行描述，气缸2收缩时会将钢丝绳7向上拉动，从而使钢丝绳7拉动夹紧块6向内侧移动，使得夹紧块6横向移动将锻造件夹紧，夹紧块6的横向移动使得锻造件的夹紧效果更好些，每个气缸2单独控制一个夹紧块6，使夹紧块6对不规则形状的造件夹紧效果更好些，气缸2向下推动时，夹紧块6在复位弹簧的推动下向外移动，完成锻造件夹紧与放置的效果。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
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