具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图5、图6、图7和图8所示，其中，图5为本发明优选实施例的结构示意图，图6为本发明优选实施例的主视图，图7为图4左视图，图8 为本发明定位销对仓储立柱精定位后切割的示意图。

本发明提供的一种仓储立柱a定长剪切设备，该仓储立柱a长度方向上设有条形孔，包括

工作台1，该工作台1固定在地面上；

跟踪小车2，该跟踪小车2包括一活动座，该活动座沿仓储立柱a进给方向活动安装在工作台1上；

剪切设备3，该剪切设备3安装在跟踪小车2上，用于对仓储立柱a进行剪切；

放料架4，该放料架4设置在剪切设备3后端，包括一与跟踪小车2或剪切设备3连接且同步运动的放料架架体41，该放料架架体41在仓储立柱a进给方向上设有一定位挡块42；

精定位装置5，该精定位装置5安装在跟踪小车2上且位于剪切设备3前端，包括一活动设置在仓储立柱a进给路径上的定位件51，该定位件51可伸入仓储立柱a的条形孔内进行配合定位，或者与仓储立柱上其他安装孔、凹槽等定位结构配合定位。

在上述精定位装置5的一种优选实施方式中，定位件51为定位销，精定位装置5还包括一支撑座52，定位销穿设在支撑座52内，且通过一气缸53 驱动伸缩穿过支撑座52与仓储立柱a的条形孔配合定位，支撑座52安装在跟踪小车2上；同时，定位挡块42可伸缩设置在放料架架体41上，具体的，定位挡块42活动穿过一安装板43，通过该安装板43与放料架架体41连接，定位挡块42底端与一气缸44的伸缩杆连接并通过气缸44驱动伸缩，定位挡块42在仓储立柱a剪切后缩回安装板43内，为仓储立柱a向前输送让位；剪切时，仓储立柱a经过支撑座52上端进入剪切设备3，放料架架体41上还设有感应仓储立柱a位置的感应开关，当仓储立柱a首端到达定位挡块42时，感应开关将信号发送到控制器，控制器控制气缸53工作，将定位销推入条形孔内，同时控制气缸44带动定位挡块42缩回，取消对仓储立柱a的限位。

为了便于调节精定位装置5的位置，跟踪小车2在沿仓储立柱a进给方向布设两根滑轨54，支撑座52底部连接滑块55且通过滑块55与滑轨54滑动连接，跟踪小车2通过一支座螺纹连接一调节螺栓56，该调节螺栓56沿仓储立柱a进给方向布设且与支撑座52连接，通过拧动调节螺栓56调节精定位装置5的位置。

在上述跟踪小车2与工作台1的活动连接的一种优选实施方式中，工作台1上设有至少两根滑轴11，该滑轴11沿仓储立柱a进给方向布设，跟踪小车2底端活动套设在滑轴11内，当然，跟踪小车2和工作台1之间也可以通过其他滑轨54、滑块结构实现活动连接。

工作台1上安装一伸缩缸12，该伸缩缸12沿仓储立柱a进给方向布设且其伸缩端与跟踪小车2连接，伸缩缸12可以是气缸或油缸，优选安装在两根滑轴11之间，通过伸缩缸12驱动实现跟踪小车2的复位。

放料架架体41包括一方形架体411，该方形架体411中部设有辊筒412，且沿仓储立柱a进给方向等间距布设定位挡块42的安装孔413，辊筒412让仓储立柱a的输送和放料架架体41的复位更加顺畅，安装孔413便于安装调节定位挡块42的位置。

剪切设备3为立柱剪切机。

本发明还提供了一种仓储立柱a定长剪切方法，包括以下步骤：

步骤一：仓储立柱送入剪切设备的剪切工位，经过放料架架体与定位挡块接触，仓储立柱在定位挡块与切割设备切割工位之间形成粗定位，确定大致的切割长度，此时定位销位于条形孔下端；

步骤二：定位销伸入条形孔内，定位挡块取消对仓储立柱限位，仓储立柱继续向前输送一段距离直至定位销与条形孔孔壁接触限位；仓储立柱通过定位销带动跟踪小车向前继续输送即可以保证定位销与条形孔接触充分，达到精确定位的效果，由于精定位装置整体安装在跟踪小车上，也不会影响仓储立柱的正常持续输送和加工，提升仓储立柱加工的精度和效率。

步骤三：剪切设备对仓储立柱进行剪切；接着，精定位装置的定位件与仓储立柱脱离配合，定位销、剪切设备及跟踪小车复位，取出剪切后的仓储立柱，进行下一次剪切；重复以上步骤实现仓储立柱的不停机剪切加工。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。