具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1、图2，一种自动找正拉床工装，,包括连接盘1、球面活动支撑2、固定板3，所述连接盘1一端与拉床连接安装，一端中部设置球面型凹槽11，外侧固接固定板3；所述球面活动支撑2一端设置与球面型凹槽11滑动配合的球面部21，一端设置安装齿轮7的L型环槽22；所述球面支承的中部设置U型环槽23，所述固定板靠近球面活动支撑的一端设置在凹槽内；所述连接盘1与球面活动支撑2内侧设置贯通且等大的拉刀6过孔。

如图1、图2，所述固定板3为半圆环型，所述固定板3设置有两个，所述半圆环板3内环设置在U型环槽23内，所述半圆环板3的内环及两侧面均与U型环槽23的内表面留有一定的调节空间。

球面部21在与球面型凹槽11滑动进行拉刀6与齿轮7保持垂直的过程中要留有相对滑动的空间。

如图1、图2，所述固定板3靠近连接盘1一侧自外缘向内设置半环形凸台31，所述环形凸台31内环位置不能超过球面型凹槽11处，所述凸台31远离固定板3的端面与连接盘1贴合，所述固定板3在设有凸台31的位置设置用于连接固定板3和连接盘1的螺钉过孔。

如图1、图2，所述球面活动支撑2的球面部21靠近固定板3的一端与连接盘1靠近固定板3的一端可在同一平面上；

所述球面活动支撑2的球面部21在靠近固定板3的一端垂直开设圆柱槽24，所述圆柱槽24内固设有弹簧4和顶销5，所述弹簧4一端与圆柱槽24的底部固接，一端与顶销5固接，所述顶销5远离弹簧4的一端与固定板3抵接，所述抵接位置设置在固定板3靠近球面型凹槽11一端且位于凸台31内侧。

所述固定板3通过顶销5和弹簧4将球面活动支撑2的球面部21在球面型凹槽11中，既能保持球面部21的滑动找正，也能减少球面活动支撑2晃动，进一步提高加工质量。

如图1、图2，所述球面活动支撑2的球面部21靠近固定板3的一端垂直固设圆柱体25，所述圆柱体25中部垂直固设圆环26，所述圆环26与球面部21之间形成设置固定板的U型环槽23，所述圆环26远离固定板3的一侧与圆柱体25形成安装齿轮的L型环槽22。

如图1、图2，所述球面活动支撑2的球面部21远离固定板3一端设置小平面一32，所述球面型凹槽11远离固定板3一端设置小平面二12，所述小平面一32与小平面二12之间设置一定的调节空间。

工作过程：

将连接盘1一端安装到拉床上，另一端对应球面型凹槽11安装球面活动支撑2，球面活动支撑2的圆柱槽24中设置弹簧4和顶销5，并在球面活动支撑的U型环槽23中上下卡入固定板3，保证固定板的内环处于球面活动支撑的U型环槽留有一定调整空间，然后从侧面通过螺栓将环形固定板3固定到连接盘1上；

在球面活动支撑3的远离连接盘1设置有L型环槽22一端放置待加工齿轮7，拉刀6穿过齿轮7的内环以及球面活动支撑2和连接盘1贯通的方孔，拉动拉刀，球面之间相对滑动，使球面活动支撑的端面和工件端面始终保持与拉刀垂直，提升键槽对称度，生产高质量的齿轮键槽。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。