具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2～8，本发明提供一种技术方案：一种自动高效管材端口铣平装置，包括主体机架1，所述主体机架1的右端安装固定有管材限位平台2，管材限位平台2上可拆卸安装有下哈弗块9，管材限位平台2上方的主体机架1上安装有限位驱动机构，限位驱动机构的下端可拆卸安装有用于与下哈弗块9对应的上哈弗块8；

所述主体机架1的左端设置有铣平滑动座板102，所述主体机架1上对应铣平滑动座板102的下方两侧固定安装有横移导轨103，所述铣平滑动座板102下端面两侧通过滑块滑动配合在对应的横移导轨103上，所述铣平滑动座板102安装固定有铣刀盘驱动电机3，铣刀盘驱动电机3的电机输出轴端部固定安装有用于打磨管材100端口内壁和外壁的铣刀盘11。

所述限位驱动机构包括安装固定在主体机架1顶部的哈弗块驱动气缸5，哈弗块驱动气缸5的伸缩端固定连接有哈弗块安装座板71，哈弗块安装座板71的下端面可拆卸安装有用于与下哈弗块9对应的上哈弗块8，所述哈弗块安装座板71的上端面四周还固定有圆柱导杆7，圆柱导杆7上下活动插装在主体机架1顶部固定的导杆套6内。

所述哈弗块安装座板71上开设有一组上安装条形孔，上安装条形孔内穿设有用于固定锁紧上哈弗块8的哈弗块安装螺栓；所述管材限位平台2上开设有一组下安装条形孔，下安装条形孔内穿设有用于固定锁紧下哈弗块9的哈弗块安装螺栓。

所述上哈弗块8与哈弗块安装座板71之间还设置有高度位置校准垫板，所述下哈弗块9与管材限位平台2之间也设置有高度位置校准垫板。

所述上哈弗块8和下哈弗块9的圆弧壁上均叠放安装有多个可拆卸哈弗环14。合理叠放安装可拆卸哈弗环14的数量，即可对不同管径的管材100进行限位固定。可拆卸哈弗环14之间可通过螺栓连接固定，上哈弗块8、下哈弗块9与可拆卸哈弗环14也可采用螺栓连接固定。当然，也可在各个可拆卸哈弗环14上嵌装磁铁，通过磁力吸附连接。

所述铣刀盘11包括固定安装在电机输出轴端部的刀盘座111、固定在刀盘座111上的外环盘112和内环盘116，外环盘112上对称设置有一对外铣刀座113，外铣刀座113内活动穿设有外铣刀114，外铣刀座113上安装有用于锁紧外铣刀114的外铣刀锁紧螺丝115；

所述内环盘116上对称设置有一对内铣刀座117，内铣刀座117内活动穿设有内铣刀118，内铣刀座118上安装有用于锁紧内铣刀117的内铣刀锁紧螺丝119。

外铣刀114和内铣刀118的位置校准：请参与图5，根据管材100的内外径数据，调节两个内铣刀118之间的间距，调节两个外铣刀114之间的间距。调节时，打开外铣刀锁紧螺丝115和内铣刀锁紧螺丝119，使外铣刀114的相向内径刚好达到管材100外径，使得内铣刀118的相对外径刚好达到管材100内径，即可，然后分别锁紧外铣刀锁紧螺丝115和内铣刀锁紧螺丝119，铣刀盘11的位置校准结束。

所述主体机架1上还安装有位移驱动电机10，位移驱动电机10的输出端驱动连接有位移驱动丝杠101，所述铣平滑动座板102下端面安装固定有丝杠螺母座104，丝杠螺母座104通过螺纹配合套装在位移驱动丝杠101上。

所述铣平滑动座板102上端面还安装有锯轴机构12，锯轴机构12包括固定在铣平滑动座板102上端面的锯轴支架121，锯轴支架121内安装有高速深沟球轴承122，高速深沟球轴承122的内圈套装在电机输出轴上。通过锯轴机构12对电机输出轴进行支撑，避免铣刀盘11的中心轴线与铣刀盘驱动电机3的中心轴线偏离，确保加工精准度。

其中，所述主体机架1顶部还固定安装有限位板驱动气缸4，限位板驱动气缸4的伸缩端固定安装有用于对管材100端口对准限位的限位板13。

所述外铣刀114和内铣刀118均可采用12mm厚度的白钢刀片，单根刀片使用周期可达1年，能够极大的降低现有刀片损耗。

管材100中心位置与铣刀盘11中心位置校准：请参阅图1，启动限位板驱动气缸4，限位板13在限位驱动气缸4的作用下向上移动，然后，将管材100推入下哈弗块9和上哈弗块8中，一直推进至铣刀盘11中心处，观察外铣刀114和内铣刀118与管材100外、内壁厚接触位置是否偏移，若偏移较大，通过更换对应厚度的高度位置校准垫板，使得下哈弗块9和上哈弗块8的高度位置合适；松开哈弗块安装螺栓，调整下哈弗块9和上哈弗块8的左右安装位置至合适处。

本发明的工作原理是：在铣刀盘11的位置校准、管材100中心位置与铣刀盘11中心位置校准好，再检查各个电器元件是否正常。全部检查完毕后，首先，将限位驱动气缸4启动，此时将限位板13下降至铣刀盘11中心位置处；然后，将管材100推入下哈弗块9上，直至限位板13处停止，此时上哈弗块8在哈弗块驱动气缸5作用下向下运动，夹紧管材100；夹紧后，限位板13在限位驱动气缸4作用下向上运动，使管材100与铣刀盘11之间阻碍消失；然后，铣刀盘驱动电机3启动，驱动铣刀盘11旋转，同时，位移驱动电机10启动，驱动铣平滑动座板102向管材100靠近，铣刀盘11缓缓向管材100端口移动，开始铣平管材100的端口。

当达到预定位置后，铣平滑动座板102的接触碰杆与主体机架1上的接触开关触碰，接触开关触发(当然也可采用光电感应器控制铣平滑动座板102的移动)，控制位移驱动电机10反转，将铣刀盘11、铣刀盘驱动电机3、锯轴机构12等推动至初始位置，至此，整个铣平动作完成。

铣平动作完成后，上哈弗块8在哈弗块驱动气缸5的作用下弹开，管材100退出设备。此时，限位板13在限位驱动气缸4作用下，下降至铣刀盘11中心位置。至此所有动作完成，等待下一次开机、停机动作循环。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。