具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明所述是用于塑料门窗四角角缝同步清理的清角方式及结构，主体结构包括调位平台结构1、装夹定位结构、四个清角结构2；所述装夹定位结构、清角结构2设置在调位平台结构1的底板上，通过调位平台结构1上底板的位移来对相应的装夹定位结构、清角结构2进行调位；所述装夹定位结构夹持定位待清角的塑料门窗件。每个清角结构2都通过外壳罩罩护。

对于清角结构2：

所述清角结构2包括支撑架体3、设置在支撑架体3上的刀具组调控结构、清角伺服电机4、清角刀具组合；刀具组调控结构包括X1轴位移调节结构、Z1轴位移调节结构和A主轴旋转机构；清角伺服电机4驱动清角刀具组合的转动；所述X1轴位移调节结构实现清角伺服电机4、清角刀具组合沿X1轴的直线位移；所述Z1轴位移调节结构实现清角伺服电机4、清角刀具组合沿Z1轴的直线位移；所述A主轴旋转机构实现清角伺服电机4、清角刀具组合沿X1轴的旋转调整。所述清角刀具组合包括同轴设置的盘铣刀5和立铣刀6；同轴设置的盘铣刀5和立铣刀6通过清角伺服电机4的输出轴驱动旋转。

A主轴旋转机构：所述清角伺服电机4固定在电机座7上，电机座7固定在A主轴8上，所述A主轴旋转机构设置在一个移动管9内，所述移动管9通过X1轴位移调节结构驱动从而沿X1轴的直线位移；所述A主轴旋转机构包括主轴电机10和减速器；主轴电机10通过减速器驱动A主轴8的转动。

X1轴位移调节结构：所述X1轴位移调节结构包括X1轴伺服电机12、主动齿轮13、轴向齿条14；所述轴向齿条14设置在移动管9上；所述X1轴伺服电机12驱动主动齿轮13转动，通过主动齿轮13与轴向齿条14啮合的齿轮齿条传动机构从而驱动移动管9沿X1轴的直线位移。

Z1轴位移调节结构：所述移动管9滑动连接在固定管11上，所述固定管11通过Z1轴位移调节结构驱动从而沿Z1轴的直线位移。具体的：所述Z1轴位移调节结构包括Z1轴伺服电机15和丝杠丝母传动机构；所述丝杠丝母传动机构包括主动丝杠16和从动丝母17，所述固定管11通过架框18与从动丝母17连接；Z1轴伺服电机15驱动主动丝杠16转动，从而带动着从动丝母17和固定管11沿Z1轴的直线位移。

此外，X1轴位移调节结构、Z1轴位移调节结构的滑动连接处均通过导向滑轨与滑块之间的滑动连接实现。

装夹定位结构：所述装夹定位结构包括装夹工作台19、两个定位角块20和夹紧气缸21；所述装夹工作台19顶面设置加工条缝22，所述两个定位角块20成90度夹角设置在加工条缝22两侧，所述夹紧气缸21位于装夹工作台19上方，所述夹紧气缸21的缸体通过连接架23固定在支撑架体3上。所述定位角块20上设置感应装置，所述感应装置包括外侧的发讯转板24和内侧的接近开关25。

调位平台结构1：

所述调位平台结构1包括X2横梁床身26、Y2固定纵梁27、Y2活动纵梁28；所述Y2固定纵梁27固定在X2横梁床身26一侧，所述Y2活动纵梁28滑动连接设置在X2横梁床身26上；所述X2横梁床身26上设置第一同步带机构29，通过第一同步带机构29驱动Y2活动纵梁28在X2横梁床身26上的移动；所述底板设置在Y2固定纵梁27、Y2活动纵梁28上，所述底板包括固定底板30和活动底板31，Y2固定纵梁27、Y2活动纵梁28上一侧均设置一个固定底板30，所述Y2固定纵梁27、Y2活动纵梁28上还均设置第二同步带机构32和活动底板31，通过第二同步带机构32驱动活动底板31在Y2固定纵梁27或Y2活动纵梁28上的移动。

塑料门窗四角角缝同步清理结构的清角方式，包括以下步骤：

外角密封胶条槽、框体外角、内角密封胶条槽、框体内角的焊渣清理步骤：

S1:将待清角的塑料门窗通过装夹定位结构夹持定位，即塑料门窗四角处两侧边通过两个两个定位角块20夹持定位，然后通过夹紧气缸顶紧。具体的：如说明书附图图5所示，待清角的塑料门窗位于四个装夹工作台19之间后，通过第一同步带机构29驱动Y2活动纵梁28在X2横梁床身26上向Y2固定纵梁27的方向移动；塑料门窗的右侧门窗边框被三号装夹工作台19、四号装夹工作台19上的定位角块20向Y2固定纵梁27的方向推动，直到塑料门窗的左侧门窗边框与一号装夹工作台19、二号装夹工作台19上的定位角块20接触(即图中的定位角块A)，压持定位角块A上的发讯转板24，从而触发定位角块A上的接近开关25；系统收到信号后再通过第二同步带机构32驱动活动底板31在Y2固定纵梁27或Y2活动纵梁28上的移动，塑料门窗的上侧门窗边框被二号装夹工作台19、四号装夹工作台19上的定位角块20向一号装夹工作台19、三号装夹工作台19所在的方向推动，直到塑料门窗的下侧门窗边框与一号装夹工作台19、三号装夹工作台19上的定位角块20接触(即图中的定位角块B)，压持定位角块B上的发讯转板24，从而触发定位角块B上的接近开关25；系统收到信号后已确定待清角的塑料门窗已经定位，然后控制夹紧气缸21再将塑料门窗顶面顶紧，从而通过装夹定位结构夹持定位，然后进行后续的清角步骤。

S2:启动清角结构2的刀具组调控结构进行对刀；具体的：通过对X1轴、Z1轴的位移调节控制，以及A主轴8的旋转调节控制，从而对刀具组进行位置调整，完成对刀工作。需要说明的是：X1轴、Z1轴的位移调节控制结构原理，以及A主轴8的旋转调节控制结构原理已在上文中详述，在此以及下文中不做赘述。

S3:保证盘铣刀5水平、立铣刀6竖直，立铣刀6位于盘铣刀5下方；立铣刀6对准外角密封胶条槽夹角，使用立铣刀6末端将外角密封胶条槽夹角的焊渣铣掉。从而便于后续安装密封胶条。

S4:然后控制Z1轴的位移调节使清角伺服电机4、清角刀具组合沿Z1轴上移，立铣刀6从外角密封胶条槽内退刀。然后控制X1轴的位移调节使盘铣刀5对准框体外角进行清角；清角过程中配合X1轴、Z1轴的位移调节，直至清理到框体外角最下方。

S5:控制A主轴旋转机构使清角伺服电机4、清角刀具组合旋转180度，使盘铣刀5翻转至水平、立铣刀6竖直，立铣刀6位于盘铣刀5上方；通过对X1轴、Z1轴的位移调节控制，立铣刀6穿过加工条缝22，使用立铣刀6的末端将内角密封胶条槽的焊渣铣掉，使用立铣刀6的侧部将框体内角的焊渣铣掉。

角缝上平面、角缝下平面的焊渣清理步骤：

S6:然后配合Z1轴、X1轴的位移调节，使立铣刀6从框体内角退刀。

S7:然后控制A主轴旋转机构使清角伺服电机4、清角刀具组合旋转90度，使盘铣刀5翻转至竖直、立铣刀6水平(如说明书附图图7、图8、图9的清角刀具组合形态)；通过对X1轴、Z1轴的位移调节控制，使用盘铣刀5将塑料门窗角缝的上平面和下平面焊渣分别铣掉。

S8:通过对X1轴、Z1轴的位移调节控制，以及A主轴8的旋转调节控制，使刀具组合回零。

以上步骤就完成了一个塑料门窗的清角工作。然后：

S9:将清角后的塑料门窗运走，待下一个待清角的塑料门窗进行上述步骤的清角工作。

综上所述：

本装置采用四个清角结构2同步进行角缝清理工作，四个清角结构2通过调位平台结构1进行位置调节，每个清角结构2通过一个刀具组合一次性的对塑料门窗的框角角缝进行清理。清角工作对于刀具组合的控制通过X1轴位移调节结构、Z1轴位移调节结构、A主轴旋转机构进行全自动化控制。此四角角缝同步清理的结构大大提高了塑料门窗角缝清理效率，减小工时。