一种空间利用率高的智能化流水线设备
阅读说明：本技术 一种空间利用率高的智能化流水线设备 (Intelligent assembly line equipment that space utilization is high ) 是由 朱涛 于 2020-11-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种空间利用率高的智能化流水线设备,包括位于车间中的流水线传输带,流水线传输带上传输有货物,所述车间的一侧设有将流水线传输带上货物向上输送的第一转移装置,所述车间的顶部设有对应在第一转移装置上方并可供第一转移装置上输送的货物移出至车间顶部的开口,在流水线传输带中的货物传输至第一转移装置上时,第一转移装置将货物向上输送,车间中可全部用于放置货物的加工装置和流水线传输带,无需预留出货、卸货、送货的走道,此装置中,通过第一转移装置将流水线传输带上的货物输送至车间顶部再从车间的一侧收集进行送货,不浪费地面,空间空间利用率高。(The invention discloses an intelligent assembly line device with high space utilization rate, which comprises an assembly line conveying belt positioned in a workshop, wherein goods are conveyed on the assembly line conveying belt, a first transfer device for upwards conveying the goods on the assembly line conveying belt is arranged on one side of the workshop, an opening which corresponds to the upper part of the first transfer device and can be used for transferring the goods conveyed on the first transfer device to the top of the workshop is arranged at the top of the workshop, when the goods in the assembly line conveying belt are conveyed to the first transfer device, the goods are conveyed upwards by the first transfer device, all processing devices and assembly line conveying belts for placing the goods in the workshop can be arranged, no walking ways for discharging, unloading and delivering the goods need to be reserved, in the device, the goods on the assembly line conveying belt are conveyed to the top of the workshop by the first transfer device and then collected from one side of the workshop for delivering the goods, the ground is not wasted, the space utilization rate is high.)
技术领域
本发明涉及智能工业机械技术领域，具体涉及一种空间利用率高的智能化流水线设备。
背景技术
车间流水线作业时往往需要配备大量的人员、车辆、吊装机构，供货物在加工后进行输送、收纳、卸货等，使用行车或者叉车加上人工辅助进行操作，但存在以下问题：
第一，需要预留较大的地面空间供机械进行操作，浪费空间；
第二，效率较低，需要人工进行辅助，且成本较高。
为此我们提供一种空间利用率高的智能化流水线设备解决上述问题。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种空间利用率高的智能化流水线设备，包括位于车间中的流水线传输带，车间中可全部用于放置货物的加工装置和流水线传输带，无需预留出货、卸货、送货的走道，此装置中，通过第一转移装置将流水线传输带上的货物输送至车间顶部再从车间的一侧收集进行送货，不浪费地面，空间空间利用率高。
为了实现上述目的，本发明采用的一种空间利用率高的智能化流水线设备，包括：
位于车间中的流水线传输带，流水线传输带上传输有货物，所述车间的一侧设有将流水线传输带上货物向上输送的第一转移装置，所述车间的顶部设有对应在第一转移装置上方并可供第一转移装置上输送的货物移出至车间顶部的开口，所述车间的顶部设有对应在第一转移装置一侧并用于传输第一转移装置上的货物的第二转移装置，所述车间的侧面设有对应在第二转移装置下方并用于收纳货物的收纳装置，所述收纳装置与第二转移装置之间设有将由第二转移装置输送至收纳装置的货物翻转的第三转移装置，在流水线传输带中的货物传输至第一转移装置上时，第一转移装置将货物向上输送；
所述第一转移装置包括上下传送的传送带与连接在传送带外圈用于容纳货物的位移盒，位移盒中的货物在传送带上上下输送，输送至上方时，位移盒被传送至传送带的另一侧，此时，位移盒翻转使得存储在位移盒中货物倒置掉落在第二转移装置中，所述第二转移装置将接收的货物平行输送至第三转移装置中由第三转移装置翻转至正向放置后掉落进收纳装置中收纳。
作为上述方案的进一步优化，所述流水线传输带的一侧通过转动轴杆活动铰接有导向滑板，所述导向滑板的端部对应在位移盒的上方，所述导向滑板靠近流水线传输带的一侧与流水线传输带之间通过第三弹簧固定连接。
本实施例中，车间中可全部用于放置货物的加工装置和流水线传输带，无需预留出货、卸货、送货的走道，此装置中，通过第一转移装置将流水线传输带上的货物输送至车间顶部再从车间的一侧收集进行送货，不浪费地面，空间空间利用率高，当流水线传输带中的货物掉落至位移盒中时，货物顺着导向滑板滑落，导向滑板通过转动轴杆为轴转动进行避让，当传送带上的位移盒下上传送时，导向滑板被货物继续抵触向上转动，转动到导向滑板端部与货物边缘贴合时，导向滑板失去货物的抵触作用而向下转动，此时，导向滑板抵触位移盒一侧的转动板以活动轴为轴向下转动进行避让，不影响传送带传送位移盒，且转动板通过活动轴上的扭簧可在转动后复位，导向滑板可通过第三弹簧的拉持作用复位，保证了将流水线传输带上货物稳定传输至位移盒中。
作为上述方案的进一步优化，所述位移盒的一侧设有可转动的转动板，所述转动板通过活动轴活动铰接在位移盒的端部，位移盒与转动板组成一侧开口的矩形盒体结构，转动板对应导向滑板，活动轴的外圈处固定焊接有拉持转动板垂直于位移盒底部设置的扭簧。
需要说明的是，转动板被导向滑板抵触时以活动轴为轴向下转动，此时，扭簧被施加有扭力，当转动板失去导向滑板的抵触作用时，转动板会通过扭簧的恢复力作用复位。
作为上述方案的进一步优化，所述传送带的表面固定设置有一号固定板，一号固定板一侧的传送带表面固定有可弹性变形的橡胶垫，所述橡胶垫远离传送带的一端固定设有二号固定板，所述二号固定板和一号固定板上分别设有对应设置的第一插孔、第二插孔，所述第一插孔、第二插孔中共同活动穿有固定柱，所述固定柱的外圈处通过螺纹配合连接有设置在二号固定板、一号固定板之间的螺母，所述位移盒的侧面固定焊接有两组拉持在传送带表面的第一弹簧。
进一步的，当传送带上的位移盒向上开口时，固定柱通过重力作用下降，固定柱上的螺母活动贴合在二号固定板的表面，此时，固定柱同时插合在第一插孔、第二插孔中，一号固定板和二号固定板相对固定，避免了位移盒向下转动的现象，保证了位移盒可带动货物向上传输，当传送带上的位移盒向下开口时，固定柱通过重力作用下降，固定柱上的螺母活动贴合在一号固定板的表面，此时，固定柱插合在第二插孔中，一号固定板和二号固定板相对活动，位移盒可通过橡胶垫的弹性变形能力而向下倾斜，使得传送带上方的位移盒中的货物掉落在第二转移装置的表面，而装置中，第一弹簧起到拉持和稳定位移盒的作用，第二转移装置包括传动带，传动带设置在车间的上表面，相应的设置传动机构，如传动辊，传动辊一侧的电机。
作为上述方案的进一步优化，所述第三转移装置包括上下分布的第一转动板、第二转动板，所述第一转动板、第二转动板均穿过十字形板状结构，第一转动板、第二转动板的一侧设有固定在其底部地面上的侧支撑板，所述第一转动板、第二转动板的中部均通过铰接轴杆转动连接在侧支撑板上，所述第一转动板的中部对应在第二转移装置的一侧。
具体的，当位移盒中的货物掉落在第二转移装置上表面时，货物倒置放置在第二转移装置上，第二转移装置将货物传输至第一转动板的表面，此时，第一转动板通过货物的重力作用顺时针转动，将货物以顺时针转动九十度的方向放置在下方的缓冲板表面，缓冲板因货物的重力作用向下转动，此时，第二转动板以铰接轴杆为轴顺时针转动，货物继续以顺时针转动九十度方向掉落在货物中，完成了货物的翻转，可使货物以正向放置进行收纳。
作为上述方案的进一步优化，所述第二转动板的十字形板上表面固定焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的端部固定焊接有遮挡在十字形板上表面的缓冲板。
其中，第二弹簧具有弹性伸缩能力，缓冲板为弹性缓冲板，保证了货物掉落在第二转动板上时具有良好的缓冲保护作用。
作为上述方案的进一步优化，所述收纳装置包括上方开口的收纳盒，所述收纳盒的左侧设有两组向其右上端倾斜的倾斜插孔，两组倾斜插孔上下分布，上下两组倾斜插孔中分别插合固定有上支撑板、下支撑板，所述上支撑板与收纳盒的右侧内壁之间设有供货物通过以进入下支撑板表面的开口，所述下支撑板的右端活动贴合在收纳盒的右侧内壁上。
本实施例中，当货物掉落在收纳盒中时，弹性片与上支撑板之间的初始间隙不足以供货物掉落在下支撑板表面，此时，货物会顺着上支撑板表面的滚珠滑落至上支撑板的左侧收纳，而当上支撑板表面的货物存满时，继续掉落的货物无向左移动的空间，从而会挤压弹性片变形，使得弹性片与上支撑板之间的开口位置足以供货物向下掉落，货物掉落至下支撑板表面时，顺着下支撑板表面的滚珠滑落至左侧存储，当存满货物时，从收纳盒一侧的倾斜插孔处将上支撑板抽拉出即可，实现了方便收纳整理货物的作用。
作为上述方案的进一步优化，所述上支撑板和下支撑板的表面均活动镶嵌有多组等距离分布的滚珠。
作为上述方案的进一步优化，所述收纳盒的右侧内壁固定焊接有可弹性变形并凸起设置的弹性片，所述弹性片对应在上支撑板与收纳盒右侧内壁之间的开口上方位置，当弹性片被压缩变形时，弹性片初始变形，弹性片与上支撑板之间的间隙不足以供货物通过开口，此时，货物滑落在上支撑板左侧表面，当上支撑板表面的货物存满时，继续掉落的货物右侧会挤压弹性片被压缩变形，弹性片二次变形，弹性片与上支撑板之间的间隙供货物通过开口以掉落在下支撑板表面。
装置中，传送带的上下两端均设有传动轴，传动轴端部传动连接有电机等传动装置，方便传送带转动传送。
本发明的一种空间利用率高的智能化流水线设备，具备如下有益效果：
1.本发明的一种空间利用率高的智能化流水线设备，包括位于车间中的流水线传输带，流水线传输带上传输有货物，所述车间的一侧设有将流水线传输带上货物向上输送的第一转移装置，所述车间的顶部设有对应在第一转移装置上方并可供第一转移装置上输送的货物移出至车间顶部的开口，所述车间的顶部设有对应在第一转移装置一侧并用于传输第一转移装置上的货物的第二转移装置，所述车间的侧面设有对应在第二转移装置下方并用于收纳货物的收纳装置，所述收纳装置与第二转移装置之间设有将由第二转移装置输送至收纳装置的货物翻转的第三转移装置，在流水线传输带中的货物传输至第一转移装置上时，第一转移装置将货物向上输送，车间中可全部用于放置货物的加工装置和流水线传输带，无需预留出货、卸货、送货的走道，此装置中，通过第一转移装置将流水线传输带上的货物输送至车间顶部再从车间的一侧收集进行送货，不浪费地面，空间空间利用率高；
2.本发明的一种空间利用率高的智能化流水线设备，所述第一转移装置包括上下传送的传送带与连接在传送带外圈用于容纳货物的位移盒，位移盒中的货物在传送带上上下输送，输送至上方时，位移盒被传送至传送带的另一侧，此时，位移盒翻转使得存储在位移盒中货物倒置掉落在第二转移装置中，所述第二转移装置将接收的货物平行输送至第三转移装置中由第三转移装置翻转至正向放置后掉落进收纳装置中收纳，当位移盒中的货物掉落在第二转移装置上表面时，货物倒置放置在第二转移装置上，第二转移装置将货物传输至第一转动板的表面，此时，第一转动板通过货物的重力作用顺时针转动，将货物以顺时针转动九十度的方向放置在下方的缓冲板表面，缓冲板因货物的重力作用向下转动，此时，第二转动板以铰接轴杆为轴顺时针转动，货物继续以顺时针转动九十度方向掉落在货物中，完成了货物的翻转，可使货物以正向放置进行收纳。
参照后文的说明与附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式，应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的收纳装置结构示意图；
图3为本发明的位移盒结构示意图；
图4为本发明的图1中A处结构放大示意图；
图5为本发明的图1中B处结构放大示意图；
图6为本发明的图1中C处结构放大示意图；
图7为本发明的图1中D处结构放大示意图；
图8为本发明的图1中E处结构放大示意图。
图中：车间1、流水线传输带2、货物3、开口4、第一转移装置5、第二转移装置6、第三转移装置7、收纳装置8、收纳盒9、弹性片10、倾斜插孔11、上支撑板12、下支撑板13、滚珠14、转动板15、位移盒16、一号固定板17、橡胶垫18、固定柱19、二号固定板20、第一转动板21、铰接轴杆22、侧支撑板23、传送带24、第一插孔25、螺母26、第二插孔27、第一弹簧28、第二转动板29、缓冲板30、第二弹簧31、导向滑板32、第三弹簧33、转动轴杆34、活动轴35、扭簧36。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；
请参阅说明书附图1-8，本发明提供一种技术方案：一种空间利用率高的智能化流水线设备，包括：
位于车间1中的流水线传输带2，流水线传输带2上传输有货物3，车间1的一侧设有将流水线传输带2上货物3向上输送的第一转移装置5，车间1的顶部设有对应在第一转移装置5上方并可供第一转移装置5上输送的货物3移出至车间1顶部的开口4，车间1的顶部设有对应在第一转移装置5一侧并用于传输第一转移装置5上的货物3的第二转移装置6，车间1的侧面设有对应在第二转移装置6下方并用于收纳货物3的收纳装置8，收纳装置8与第二转移装置6之间设有将由第二转移装置6输送至收纳装置8的货物3翻转的第三转移装置7，在流水线传输带2中的货物3传输至第一转移装置5上时，第一转移装置5将货物向上输送；
第一转移装置5包括上下传送的传送带24与连接在传送带24外圈用于容纳货物3的位移盒16，位移盒16中的货物3在传送带24上上下输送，输送至上方时，位移盒16被传送至传送带24的另一侧，此时，位移盒16翻转使得存储在位移盒16中货物3倒置掉落在第二转移装置6中，第二转移装置6将接收的货物3平行输送至第三转移装置7中由第三转移装置7翻转至正向放置后掉落进收纳装置8中收纳。
流水线传输带2的一侧通过转动轴杆34活动铰接有导向滑板32，导向滑板32的端部对应在位移盒16的上方，导向滑板32靠近流水线传输带2的一侧与流水线传输带2之间通过第三弹簧33固定连接。
本实施例中，车间1中可全部用于放置货物3的加工装置和流水线传输带2，无需预留出货、卸货、送货的走道，此装置中，通过第一转移装置5将流水线传输带2上的货物3输送至车间1顶部再从车间1的一侧收集进行送货，不浪费地面，空间空间利用率高，当流水线传输带2中的货物3掉落至位移盒16中时，货物3顺着导向滑板32滑落，导向滑板32通过转动轴杆34为轴转动进行避让，当传送带24上的位移盒16下上传送时，导向滑板32被货物3继续抵触向上转动，转动到导向滑板32端部与货物3边缘贴合时，导向滑板32失去货物3的抵触作用而向下转动，此时，导向滑板32抵触位移盒16一侧的转动板15以活动轴35为轴向下转动进行避让，不影响传送带24传送位移盒16，且转动板15通过活动轴35上的扭簧36可在转动后复位，导向滑板32可通过第三弹簧33的拉持作用复位，保证了将流水线传输带2上货物3稳定传输至位移盒16中。
位移盒16的一侧设有可转动的转动板15，转动板15通过活动轴35活动铰接在位移盒16的端部，位移盒16与转动板15组成一侧开口的矩形盒体结构，转动板15对应导向滑板32，活动轴35的外圈处固定焊接有拉持转动板15垂直于位移盒16底部设置的扭簧36。
需要说明的是，转动板15被导向滑板32抵触时以活动轴35为轴向下转动，此时，扭簧36被施加有扭力，当转动板15失去导向滑板32的抵触作用时，转动板15会通过扭簧36的恢复力作用复位。
传送带24的表面固定设置有一号固定板17，一号固定板17一侧的传送带24表面固定有可弹性变形的橡胶垫18，橡胶垫18远离传送带24的一端固定设有二号固定板20，二号固定板20和一号固定板17上分别设有对应设置的第一插孔25、第二插孔27，第一插孔25、第二插孔27中共同活动穿有固定柱19，固定柱19的外圈处通过螺纹配合连接有设置在二号固定板20、一号固定板17之间的螺母26，位移盒16的侧面固定焊接有两组拉持在传送带24表面的第一弹簧28。
进一步的，当传送带24上的位移盒16向上开口时，固定柱19通过重力作用下降，固定柱19上的螺母26活动贴合在二号固定板20的表面，此时，固定柱19同时插合在第一插孔25、第二插孔27中，一号固定板17和二号固定板20相对固定，避免了位移盒16向下转动的现象，保证了位移盒16可带动货物3向上传输，当传送带24上的位移盒16向下开口时，固定柱19通过重力作用下降，固定柱19上的螺母26活动贴合在一号固定板17的表面，此时，固定柱19插合在第二插孔27中，一号固定板17和二号固定板20相对活动，位移盒16可通过橡胶垫18的弹性变形能力而向下倾斜，使得传送带24上方的位移盒16中的货物3掉落在第二转移装置6的表面，而装置中，第一弹簧28起到拉持和稳定位移盒16的作用，第二转移装置6包括传动带，传动带设置在车间1的上表面，相应的设置传动机构，如传动辊，传动辊一侧的电机。
第三转移装置7包括上下分布的第一转动板21、第二转动板29，第一转动板21、第二转动板29均穿过十字形板状结构，第一转动板21、第二转动板29的一侧设有固定在其底部地面上的侧支撑板23，第一转动板21、第二转动板29的中部均通过铰接轴杆22转动连接在侧支撑板23上，第一转动板21的中部对应在第二转移装置6的一侧。
具体的，当位移盒16中的货物3掉落在第二转移装置6上表面时，货物3倒置放置在第二转移装置6上，第二转移装置6将货物3传输至第一转动板21的表面，此时，第一转动板21通过货物3的重力作用顺时针转动，将货物3以顺时针转动九十度的方向放置在下方的缓冲板30表面，缓冲板30因货物3的重力作用向下转动，此时，第二转动板29以铰接轴杆22为轴顺时针转动，货物3继续以顺时针转动九十度方向掉落在货物3中，完成了货物3的翻转，可使货物3以正向放置进行收纳。
第二转动板29的十字形板上表面固定焊接有第二弹簧31，第二弹簧31的端部固定焊接有遮挡在十字形板上表面的缓冲板30。
其中，第二弹簧31具有弹性伸缩能力，缓冲板30为弹性缓冲板，保证了货物3掉落在第二转动板29上时具有良好的缓冲保护作用。
收纳装置8包括上方开口的收纳盒9，收纳盒9的左侧设有两组向其右上端倾斜的倾斜插孔11，两组倾斜插孔11上下分布，上下两组倾斜插孔11中分别插合固定有上支撑板12、下支撑板13，上支撑板12与收纳盒9的右侧内壁之间设有供货物3通过以进入下支撑板13表面的开口，下支撑板13的右端活动贴合在收纳盒9的右侧内壁上。
本实施例中，当货物3掉落在收纳盒9中时，弹性片10与上支撑板12之间的初始间隙不足以供货物3掉落在下支撑板13表面，此时，货物3会顺着上支撑板12表面的滚珠14滑落至上支撑板12的左侧收纳，而当上支撑板12表面的货物3存满时，继续掉落的货物3无向左移动的空间，从而会挤压弹性片10变形，使得弹性片10与上支撑板12之间的开口位置足以供货物3向下掉落，货物3掉落至下支撑板13表面时，顺着下支撑板13表面的滚珠14滑落至左侧存储，当存满货物3时，从收纳盒9一侧的倾斜插孔11处将上支撑板12抽拉出即可，实现了方便收纳整理货物3的作用。
上支撑板12和下支撑板13的表面均活动镶嵌有多组等距离分布的滚珠14。
收纳盒9的右侧内壁固定焊接有可弹性变形并凸起设置的弹性片10，弹性片10对应在上支撑板12与收纳盒9右侧内壁之间的开口上方位置，当弹性片10被压缩变形时，弹性片10初始变形，弹性片10与上支撑板12之间的间隙不足以供货物3通过开口，此时，货物3滑落在上支撑板12左侧表面，当上支撑板12表面的货物3存满时，继续掉落的货物3右侧会挤压弹性片10被压缩变形，弹性片10二次变形，弹性片10与上支撑板12之间的间隙供货物3通过开口以掉落在下支撑板13表面。
装置中，传送带24的上下两端均设有传动轴，传动轴端部传动连接有电机等传动装置，方便传送带24转动传送。
本实施方式提供的一种空间利用率高的智能化流水线设备，工作过程如下：
当流水线传输带2中的货物3掉落至位移盒16中时，货物3顺着导向滑板32滑落，导向滑板32通过转动轴杆34为轴转动进行避让，当传送带24上的位移盒16下上传送时，导向滑板32被货物3继续抵触向上转动，转动到导向滑板32端部与货物3边缘贴合时，导向滑板32失去货物3的抵触作用而向下转动，此时，导向滑板32抵触位移盒16一侧的转动板15以活动轴35为轴向下转动进行避让，不影响传送带24传送位移盒16，当传送带24上的位移盒16向上开口时，固定柱19通过重力作用下降，固定柱19上的螺母26活动贴合在二号固定板20的表面，此时，固定柱19同时插合在第一插孔25、第二插孔27中，一号固定板17和二号固定板20相对固定，避免了位移盒16向下转动的现象，保证了位移盒16可带动货物3向上传输，当传送带24上的位移盒16向下开口时，固定柱19通过重力作用下降，固定柱19上的螺母26活动贴合在一号固定板17的表面，此时，固定柱19插合在第二插孔27中，一号固定板17和二号固定板20相对活动，位移盒16可通过橡胶垫18的弹性变形能力而向下倾斜，使得传送带24上方的位移盒16中的货物3掉落在第二转移装置6的表面，第二转移装置6包括传动带，传动带设置在车间1的上表面，相应的设置传动机构，当位移盒16中的货物3掉落在第二转移装置6上表面时，货物3倒置放置在第二转移装置6上，第二转移装置6将货物3传输至第一转动板21的表面，此时，第一转动板21通过货物3的重力作用顺时针转动，将货物3以顺时针转动九十度的方向放置在下方的缓冲板30表面，缓冲板30因货物3的重力作用向下转动，此时，第二转动板29以铰接轴杆22为轴顺时针转动，货物3继续以顺时针转动九十度方向掉落在货物3中，完成了货物3的翻转，可使货物3以正向放置进行收纳。
仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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