具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考附图描述根据本申请实施例的一种鸭嘴喷头系统。

请参阅图1-图8，根据本申请实施例的一种鸭嘴喷头系统，包括：喷水机构10、车梁连接固定座20和俯仰角调整机构30。

其中，车梁连接固定座20和俯仰角调整机构30配合，可以对喷水机构10中的鸭嘴喷头110的俯仰角度进行电动调节，使得鸭嘴喷头110有着更多的调整角度，使用更加方便灵活。

请参阅图2，喷水机构10包括鸭嘴喷头110、旋转组合体120、连接软管130和压力控制阀140。鸭嘴喷头110连通于旋转组合体120底端的输出端口，连接软管130一端连通于旋转组合体120顶端的输入端口，压力控制阀140安装于连接软管130外部。其中，洒水车水罐中的水通过连接软管130经过旋转组合体120，最终从鸭嘴喷头110处喷出。

根据本申请的一些实施例，请参阅图3，旋转组合体120包括第一连接管头121、第二连接管头122、第一转动调节管件123、第二转动调节管件124和第三转动调节管件125。第一连接管头121底端连通于第一转动调节管件123顶端，第一连接管头121顶端连通于连接软管130一端，第二连接管头122顶端连通于第三转动调节管件125底端，第二连接管头122与鸭嘴喷头110对接，第二转动调节管件124两端分别与第一转动调节管件123和第三转动调节管件125对接。第一转动调节管件123、第二转动调节管件124和第三转动调节管件125可分别实现转动调节，增加鸭嘴喷头110的喷洒角度。

在本申请的一些实施例中，请参阅图3，第一转动调节管件123包括第一驱动电机1231、第一齿轮1232和第一齿圈1233。第一驱动电机1231安装于第一连接管头121外壁，第一齿轮1232固定套设于第一驱动电机1231输出轴端，第一齿圈1233固定套设于第二转动调节管件124外部。第一驱动电机1231带动第一齿轮1232转动，通过第一齿轮1232与第一齿圈1233的配合最终带动第二转动调节管件124和底端的鸭嘴喷头110转动，从而实现鸭嘴喷头110的角度调节。

在本申请的一些实施例中，请参阅图3，第二转动调节管件124包括第一连接套管1241、第二驱动电机1242、第二齿轮1243和第二齿圈1244。第一齿圈1233固定套设于第一连接套管1241顶端，且第一齿圈1233和第一齿轮1232相啮合，第二驱动电机1242安装于第一连接套管1241外部，第二齿轮1243固定套设于第二驱动电机1242输出轴端，第二齿圈1244固定套设于第三转动调节管件125外部，第一连接套管1241顶端活动连接于第一连接管头121底端。即上述转动的第一齿圈1233可以带动第一连接套管1241转动；同时第二驱动电机1242可带动第二齿轮1243转动，转动的第二齿轮1243通过与第二齿圈1244相配合带动第三转动调节管件125和底端的鸭嘴喷头110转动，从而实现鸭嘴喷头110的角度调节。

在本申请的一些实施例中，请参阅图3，第三转动调节管件125包括第二连接套管1251、第三驱动电机1252、第三齿轮1253和第三齿圈1254。第二齿圈1244固定套设于第二连接套管1251外部，第二齿圈1244与第二齿轮1243相啮合，第三驱动电机1252安装于第二连接套管1251外部，第三齿轮1253固定套设于第三驱动电机1252输出轴端，第三齿圈1254固定套设于第二连接管头122顶端，且第三齿圈1254与第三齿轮1253相啮合，第二连接管头122顶端与第二连接套管1251底端活动连接，第二连接套管1251顶端与第一连接套管1241底端活动连接。上述转动的第一齿圈1233可以带动第一连接套管1241转动，同时第二齿圈1244可以带动第二连接套管1251转动，且第三驱动电机1252可带动第三齿轮1253转动，转动的第三齿轮1253通过与第三齿圈1254的配合带动第二连接管头122转动，从而实现鸭嘴喷头110的角度调节。

需要说明的是，上述第一连接套管1241与第二连接套管1251的对接口，以及第二连接套管1251与第二连接管头122的对接口均为倾斜45°设置。需要说明的是，上述第一驱动电机1231、第二驱动电机1242和第三驱动电机1252具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。第一驱动电机1231、第二驱动电机1242和第三驱动电机1252优选移动电源供电。第一驱动电机1231、第二驱动电机1242和第三驱动电机1252的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

请参阅图4，车梁连接固定座20设置于旋转组合体120一侧；车梁连接固定座20与洒水车底部支架相连接，用于支撑安装俯仰角调整机构30和喷水机构10。

请参阅图5，俯仰角调整机构30包括第一减速电机310、支撑横板320和支撑立板330。支撑横板320固定套设于旋转组合体120外部，支撑立板330固定设置于支撑横板320一侧，支撑立板330和支撑横板320之间通过焊接固定；第一减速电机310安装于车梁连接固定座20远离旋转组合体120一侧，第一减速电机310的输出轴端活动贯穿于车梁连接固定座20，且第一减速电机310的输出轴端连接于支撑立板330；第一减速电机310的输出轴端和支撑立板330之间通过螺栓固定。俯仰角调整机构30中的第一减速电机310带动支撑立板330转动调节，即带动支撑立板330一侧的支撑横板320以及旋转组合体120和鸭嘴喷头110转动，从而实现调节鸭嘴喷头110的俯仰角，使得鸭嘴喷头110在机械式的调节下改变俯仰角，可用于推边沟，清洗道路中间黄线，推冲洗人行道树叶，清洗护栏下面白线等。

其中，该压力控制阀140用于调节连接软管130内部的水压。洒水车侧面可设置AI智能摄像头，AI智能摄像头识别作业工况后，可通过处理单元输出信号将压力控制在所需作业工况的工作压力范围，压力控制阀140前端可设置流量传感器，主要用于监测统计用水信息，并将检测到的流量信息通过无线传输单元传输到处理单元。该系统可采用客户端进行设置调节，即客户端为手机客户端或电脑客户端，处理单元通过无线传输单元与客户端实现数据的传输，从而使用者可以通过客户端远程接收系统的工作情况，也可以通过客户端对系统动作参数进行修改，以改变出水压力、方向、出水端口间隙等。无线传输单元包括无线接收单元和无线发射单元，流量传感器、无线接收单元和无线发射单元和处理单元均为成熟的现有技术。处理单元包括程序控制器、继电器驱动电路，继电器驱动电路为成熟的现有技术，程序控制器为市售产品，程序控制器输出信号到继电器驱动电路，控制继电器的工作，实现电机正反转。AI智能摄像头识别工作区域后通过处理单元发送指令同时给各执行电机。

需要说明的是，上述压力控制阀140和第一减速电机310具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。压力控制阀140和第一减速电机310的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

根据本申请的一些实施例，请参阅图6，支撑立板330靠近支撑横板320一侧安装有支撑件340。且两组支撑件340分别设置于支撑横板320上方和下方，支撑件340一端与车梁连接固定座20相接触。支撑件340包括螺纹导杆341和调节旋钮342，螺纹导杆341活动贯穿于支撑立板330，调节旋钮342设置于支撑立板330远离支撑横板320一侧，且调节旋钮342螺接设置于螺纹导杆341外部。螺纹导杆341远离车梁连接固定座20一端外侧套设有弹簧343，且螺纹导杆341远离车梁连接固定座20一端固定设置有限位端盖344。支撑件340中的螺纹导杆341配合调节旋钮342可用于支撑一侧的支撑立板330，即选择调节旋钮342可调节螺纹导杆341与支撑立板330的支撑力度。

进一步地，请参阅图4和图6螺纹导杆341靠近车梁连接固定座20一端滚动设置有滚珠345，滚珠345与车梁连接固定座20相接触。车梁连接固定座20靠近支撑立板330一侧设置有环形凹槽210，滚珠345滚动于环形凹槽210内部。滚珠345可用于减小螺纹导杆341与车梁连接固定座20之间的摩擦力，环形凹槽210则是对滚珠345有着良好的限位作用。

上述鸭嘴喷头系统喷水时虽然可以采用电动调节鸭嘴喷头110的俯仰角，能够调节鸭嘴喷头110的喷射角度，但是上述鸭嘴喷头110不能够调节开口的大小，在不同工况下，出水喷口太大会造成水源的浪费(如清洗道路中间黄线只需要小口径喷头即可)，增加成本。

请参阅图7，该鸭嘴喷头系统还包括出水开口调节机构40，出水开口调节机构40包括驱动组件410、转轴420、主动齿轮430、弧形齿条440、第一支撑条450、第二支撑条460、盖板组件470和滑动导杆480。转轴420转动设置于鸭嘴喷头110一侧，主动齿轮430固定套设于转轴420外部，驱动组件410安装于鸭嘴喷头110一侧，且驱动组件410驱动转轴420转动。第一支撑条450和第二支撑条460分别设置于鸭嘴喷头110两侧，且盖板组件470分别连接于第一支撑条450和第二支撑条460。弧形齿条440安装于第一支撑条450一侧，弧形齿条440和第一支撑条450之间通过焊接固定；且弧形齿条440和主动齿轮430相啮合。两根滑动导杆480一端分别连接于第一支撑条450和第二支撑条460相对一侧，滑动导杆480与第一支撑条450和第二支撑条460之间分别采用焊接固定；鸭嘴喷头110两侧均设置有条形滑槽111，滑动导杆480一端滑动设置于条形滑槽111内部。驱动组件410包括第二减速电机411、第四齿轮412和第五齿轮413。第五齿轮413固定套设于转轴420，第二减速电机411安装于鸭嘴喷头110一侧，第四齿轮412固定套设于第二减速电机411输出轴端外部，且第五齿轮413与第四齿轮412相啮合。

在清洗道路中间黄线等工况区域时，可通过调节鸭嘴喷头110的孔径大小，节约水源的使用。即驱动组件410中的第二减速电机411带动第四齿轮412转动，通过第四齿轮412和第五齿轮413的配合带动转轴420和主动齿轮430转动，再通过主动齿轮430和弧形齿条440的配合带动弧形齿条440和第一支撑条450移动，移动的第一支撑条450带动盖板组件470和第二支撑条460移动，即使得盖板组件470在鸭嘴喷头110端口处移动用于封堵调节鸭嘴喷头110端口的口径尺寸；即可以将鸭嘴喷头110端口的孔径调小，即调节鸭嘴喷头110端口的喷洒范围；用于喷洒清洗道路中间黄线等工况区域，有效节约水源的使用以及成本。盖板组件470在移动调节时，第一支撑条450和第二支撑条460相对一侧的滑动导杆480沿着鸭嘴喷头110侧面的条形滑槽111移动，即增加盖板组件470移动时的稳定性。

需要说明的是，上述第二减速电机411具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。第二减速电机411优选采用移动电源供电。第二减速电机411的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

上述鸭嘴喷头系统能够实现鸭嘴喷头110俯仰角以及端口的口径大小的调节，但是不能够对鸭嘴喷头110的喷口处的喷水间隙进行调节，使得鸭嘴喷头110处于更优的洒水调节方式。

在本申请的一些实施例中，请参阅图8，盖板组件470包括第一盖板471、第二盖板472、连接横杆473、第一挡板475、第二挡板476、第一电动推杆477和第二电动推杆478。第一盖板471和第二盖板472分别连接于第一支撑条450和第二支撑条460，第一盖板471和第二盖板472与第一支撑条450和第二支撑条460之间分别采用螺栓固定；两根连接横杆473分别固定连接于第一盖板471和第二盖板472两端，连接横杆473与第一盖板471和第二盖板472之间分别采用焊接固定；且连接横杆473、第一盖板471和第二盖板472构成一出水口474。第一挡板475和第二挡板476分别设置于第一盖板471和第二盖板472远离鸭嘴喷头110一侧，第一电动推杆477和第二电动推杆478分别安装于第一盖板471和第二盖板472远离鸭嘴喷头110一侧，且第一电动推杆477和第二电动推杆478输出杆端分别连接于第一挡板475和第二挡板476。

其中，第一盖板471和第二盖板472与鸭嘴喷头110喷口一侧相接触，第一盖板471和第二盖板472可将鸭嘴喷头110喷口完全封堵，鸭嘴喷头110中的水可透过出水口474喷出。对于一些工况需要调节鸭嘴喷头110端口间隙时，驱动第一电动推杆477和第二电动推杆478，第一电动推杆477和第二电动推杆478的输出杆端推动第一挡板475和第二挡板476移动，使得第一挡板475和第二挡板476之间的间隙被调节，从出水口474喷出水源通过被调节的第一挡板475和第二挡板476之间的间隙喷出，可用于增加鸭嘴喷头110喷水压力；即在压力控制阀140压力不便的状况下，也可调节鸭嘴喷头110喷水压力，使得喷出的水在较宽的宽度下也能够喷洒地更远，可适用于更多的工况使用；鸭嘴喷头110设置有出水开口调节机构40可以根据需要进行调节，从而达到最佳作业状态，大幅度提高作业质量的同时使工作效率得到进一步提升。

在本申请的一些实施例中，请参阅图8，第一挡板475和第二挡板476相对一侧均设置有倾斜的槽口，倾斜设置的槽口是用于减小鸭嘴喷头110喷口处出水与第一挡板475和第二挡板476之间造成的冲击，有着导向的作用。第一挡板475和第二挡板476两端均设置有活动贯穿的限位杆479，且限位杆479两端均设置有限位块。限位杆479则是用于限位第一挡板475和第二挡板476调节时可以稳定移动，限位块则是用于限位限位杆479的端部。

需要说明的是，上述第一电动推杆477和第二电动推杆478具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。第一电动推杆477和第二电动推杆478优选采用移动电源供电。第一电动推杆477和第二电动推杆478的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。