阅读说明：本技术 一种基于机械手的静电吸取自动点胶机 (Automatic point gum machine is absorb to static based on manipulator ) 是由 宁明 蔡志毓 于 2021-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于机械手的静电吸取自动点胶机,涉及布料加工技术领域。本发明包括底座,底座上表面通过若干支柱固定有一支撑平台；支撑平台上设置有一转动盘,转动盘的周侧均布有四个延伸部,延伸部上设置载料板A；位于转动盘周侧的支撑平台上开设有四个矩形通孔；位于任意一矩形通孔正下方的底座上分别设置有伸缩件,伸缩件的端部设置有可贯穿矩形通孔的载料板B；位于转动盘周侧的支撑平台沿转动盘的转动方向还依次设置点胶工位、热压工位和冷压工位。本发明通过转动盘、机械手吸附装置、点胶工位、热压工位和冷压工位的设置,实现对两块布料依次进行抓取、点胶、复合、热压粘结和冷压定型,从而实现复合布料的生产。(The invention discloses an electrostatic absorption automatic dispenser based on a manipulator, and relates to the technical field of cloth processing. The invention comprises a base, wherein a supporting platform is fixed on the upper surface of the base through a plurality of supporting columns; a rotating disc is arranged on the supporting platform, four extending parts are uniformly distributed on the periphery of the rotating disc, and material carrying plates A are arranged on the extending parts; four rectangular through holes are formed in the supporting platform located on the peripheral side of the rotating disc; the base right below any one rectangular through hole is respectively provided with a telescopic piece, and the end part of each telescopic piece is provided with a material carrying plate B which can penetrate through the rectangular through hole; the supporting platform located on the peripheral side of the rotating disc is further sequentially provided with a dispensing station, a hot pressing station and a cold pressing station along the rotating direction of the rotating disc. According to the invention, through the arrangement of the rotating disc, the mechanical arm adsorption device, the dispensing station, the hot pressing station and the cold pressing station, the two pieces of cloth are sequentially grabbed, dispensed, compounded, hot-pressed and bonded, and cold-pressed and shaped, so that the production of the composite cloth is realized.)

一种基于机械手的静电吸取自动点胶机

技术领域

本发明属于布料加工

技术领域

，特别是涉及一种基于机械手的静电吸取自动点胶机。

背景技术

在现有的服装行业中需要大量的复合布料。传统的单层布料结构无法满足现有行业的需求，因此需要大量的复合布料来满足日常的生产。如何大量快速的制作复合布料是人们需要解决的问题，随着机械化的普及各类机械复合机得到广泛的应用。

中国专利(CN110328104A)公开了一种点胶机及其点胶方法，包括机架，机架上设有工作台，工作台上方横跨有横梁，横梁上设有滑动的小车，小车上设有升降的压轮，工作台的台面上还设有凹槽及吸附孔，压轮将待点胶布料压入凹槽中，工作台表面在凹槽两侧设有用于吸附布料的吸附孔，小车上在压轮的旁边还设有可升降的用于向处于凹槽中的布料进行点胶的点胶设备，本发明的点胶机解决传统的人工点胶工作效率低，产品一致性差的问题。又如中国专利(CN210411381U)公开了一种点胶机，包括机架，机架上设有工作台，工作台的台面上还设有凹槽及吸附孔，压轮将待点胶布料压入凹槽中，工作台表面在凹槽两侧设有用于吸附布料的吸附孔，解决传统的人工点胶工作效率低的问题。

但是现有的复合机需要大量的人工操作和人工上胶，上胶的均匀和速率大大受到人工的限制。同时如何保证布料复合后边缘整齐，粘黏牢固也是人们亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机械手的静电吸取自动点胶机，以解决上述背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于机械手的静电吸取自动点胶机，包括底座，所述底座上表面通过若干支柱固定有一支撑平台；所述支撑平台上设置有转动的配合安装有一转动盘，所述转动盘的周侧均布有四个延伸部，所述延伸部上设置载料板A；支撑平台上开设有四个呈正方形分布的矩形通孔；位于任意一所述矩形通孔正下方的底座上分别设置有伸缩件，所述伸缩件的端部设置有可贯穿矩形通孔的载料板B；支撑平台沿转动盘的转动方向还依次设置点胶工位、热压工位和冷压工位。

进一步地，所述点胶工位包括设置在相邻两矩形通孔之间的点胶装置。

进一步地，所述热压工位包括热压粘结板、以及控制热压粘结板移动的控制机架A；所述冷压工位包括冷压定型板、以及控制冷压定型板移动的控制机架B。

进一步地，所述控制机架A和控制机架B结构相同；所述控制机架A包括设置在底座上表面的两相互平行的导轨、以及沿两所述导轨长度方向滑动的电动滑块，所述电动滑块上表面设置电动伸缩模块A，所述电动伸缩模块A的端部设置有水平设置的横梁，所述横梁的端部设置有用于与热压粘结板/冷压定型板连接的电动伸缩模块B。

进一步地，所述电动伸缩模块B和电动伸缩模块A均为一伸缩电机。

进一步地，所述转动盘上还设置有用于将布料从载料板B移动到载料板A、或从载料板A移动到载料板B上的机械手吸附装置。

进一步地，所述机械手吸附装置包括与安装在转动盘上的机械臂、以及活动安装在机械臂端部的静电吸盘。

进一步地，所述伸缩件为一汽缸。

进一步地，所述底座上表面设置有用于驱动转动盘、并与转动盘连接的旋转电机。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过控制转动盘的转动、以及机械手吸附装置的设置，并通过点胶装置、热压粘结板、冷压定型板，实现对两块布料依次进行抓取、点胶、复合、热压粘结和冷压定型，从而实现复合布料的生产，同时通过机械化、智能化的生产，提高了生产的效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动点胶机结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1所示，本发明为一种基于机械手的静电吸取自动点胶机，包括底座1，底座1上表面通过若干支柱11固定有一支撑平台2；支撑平台2上设置有一圆形开孔、并于圆形开孔处可转动的配合安装有一转动盘21，转动盘21的周侧均布有四个延伸部24，延伸部24上设置载料板A25；位于圆形开孔周侧的支撑平台2上开设有四个呈正方形分布的矩形通孔20；位于任意一矩形通孔20正下方的底座1上分别设置有伸缩件12，伸缩件12的端部设置有可贯穿矩形通孔20的载料板B13；位于圆形开孔周侧的支撑平台2沿转动盘21的转动方向还依次设置点胶工位、热压工位和冷压工位。

点胶工位包括设置在相邻两矩形通孔20之间的点胶装置3；热压工位包括热压粘结板4、以及控制热压粘结板4移动的控制机架A；冷压工位包括冷压定型板5、以及控制冷压定型板5移动的控制机架B。

控制机架A和控制机架B结构相同；控制机架A包括设置在底座1上表面的两相互平行的导轨26、以及沿两导轨26长度方向滑动的电动滑块6，电动滑块6上表面设置电动伸缩模块A63，电动伸缩模块A63的端部设置有水平设置的横梁62，横梁62的端部设置有用于与热压粘结板4/冷压定型板5连接的电动伸缩模块B64。

电动伸缩模块B64和电动伸缩模块A63均为一伸缩电机。

转动盘21上还设置有用于将布料从载料板B13移动到载料板A25、或从载料板A25移动到载料板B13上的机械手吸附装置。

机械手吸附装置包括与安装在转动盘21上的机械臂22、以及活动安装在机械臂22端部的静电吸盘23。

伸缩件12为一汽缸；底座1上表面设置有用于驱动转动盘21、并与转动盘21连接的旋转电机14。

使用时，四个载料板B13上的作用分别为：放置布料A、放置布料B,空置，用于将复合后的复合布料的卸料。

使用时，先通过机械手吸附装置将布料A移取到位于点胶装置3处的载料板A25上，然后用点胶装置3进行点胶，点胶完成后，采用再通过机械手吸附装置将布料B移取到布料A上，并通过机械手吸附装置进行挤压初步复合；然后控制转动盘21转动将该初步复合的布料移动到热压粘结板4下，采用热压粘结板4进行热压粘结；然后再控制转动盘21转动将该初步复合的布料移动到冷压定型板5，采用冷压定型板5进行冷压定型，冷压定型后通过机械手吸附装置将复合布料吸附到一载料板B13进行卸料即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。