具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1、2所示，本发明是一种铝液自动精炼除气装置，包括移动平台1，所述移动平台1的上表面安装旋转升降装置2、精炼剂添加装置3，旋转升降装置2包括升降调节机构22及由升降调节机构22带动进行升降调节的夹持机构23、还包括旋转摆动机构24，旋转摆动机构24安装于移动平台1的底部，旋转摆动机构24带动升降调节机构22进行旋转。

夹持机构23夹持有精炼除气管道5，所述精炼除气管道5的进料管口53与精炼剂添加装置3的出料口相连接。

精炼除气管道5在夹持机构23的作用下能够进行水平输送运动，夹持机构23能够在升降调节机构22的作用下实现升降调节。

移动平台1包括平台基座11，平台基座11底部转动设置从动轮12、主动轮13，主动轮13由平台基座11底部安装的驱动部件驱动。

平台基座11的底部一端设置第一固定轴座123、124、第二固定轴座133、134，第一轴125安装于第一固定轴座123、124上。

从动轮12包括第一导轮121、第二导轮122，所述第一导轮121、第二导轮122分置于第一轴125的两端。

第二轴135安装于第二固定轴座133、134上，主动轮13包括第三导轮131、第四导轮132，所述第三导轮131、第四导轮132分置于第二轴135的两端；

驱动部件包括驱动电机138及安装于第二轴135上的张力盘136，所述驱动电机138的输出端与张力盘136之间通过皮带137张紧连接。驱动电机138转动带动主动轮13的转动，以控制移动平台1的移动和启停，驱动电机138选用BWDO-29-0.75摆线针轮减速机配0.75kw带刹车电机。

升降调节机构22包括支撑架21，升降调节机构22安装于支撑架21上，所述升降调节机构22包括安装于支撑架21顶部的第一传动电机221及设置于支撑架21的内框中并由第一传动电机221驱动运转的传动螺杆222。第一传动电机221选用0.37kw配NMRV40减速涡轮箱变频器控制。

支撑架21包括两个相互平行设置的立柱211及设置于立柱211上部的顶板210，两个立柱211之间的上部支撑设置上横梁214，两个立柱211之间的下部支撑设置下横梁215，所述上横梁214、下横梁215上分别安装螺杆固定轴承座223、224，传动螺杆222的上下两端分别支撑于相应的螺杆固定轴承座223、224上。

夹持机构23包括夹持底座231，夹持底座231一侧表面安装第二传动电机232，夹持底座231的另一侧表面安装沿竖直方向布置并相互配合作用的主传动导轮233与从动传动导轮234，主传动导轮233与从动传动导轮234的间距可调，精炼除气管道5设置于主传动导轮233与从动传动导轮234之间。可以理解的是，第二传动电机232配减速涡轮箱，优选0.75kw伺服电机配NMRV50减速涡轮箱。

旋转摆动机构24包括安装于移动平台1底部的平面承力轴承241、旋转电机243，立柱211下部支撑于立柱底座213上，立柱底座213的底部安装转轴216，转轴216下端延伸至移动平台1的下方，并由平面承力轴承241及深沟球轴承242支承，旋转电机243的输出端经由减速器驱动转轴216。平面承力轴承241承担旋转升降装置2的重量承压，深沟球轴承242起到定位导向传动作用，旋转电机243配合设置有减速涡轮箱。可以理解的是，平面承力轴承241、深沟球轴承242及旋转电机243都安装在转轴216上。选择1.8kw伺服电机配NMRV75减速涡轮箱。在工作时，旋转摆动机构24的转动实现精炼除气管道5的角度调节。

精炼剂添加装置3包括存储罐体32，存储罐体32上端设置封盖31，存储罐体32的出料端设置计量装置33，计量装置33对存储罐体32的下料进行计量，计量装置33的出料端连接输送管道34，输送管道34的出料端连接精炼除气管道51的进料管口53。输送管道34的一端341与气源连接，中部与加料管33连接，另一端341用软管与精炼除气管道51的进料管口53连接，输送管道34通过气压经加料管333导入的精炼剂通过精炼除气管道51，从出料管口52送入铝液中实现对铝液的精炼除气。

存储罐体32包括储罐321，储罐321由支撑底座322支撑于移动平台1上，储罐321的出料端连接出料管323，出料管323下端与计量装置33的计量分料器332相连接，计量分料器332通过加料管333与输送管道34相连接。

储罐321的上部设置加料口3211，储罐321的侧部设置进气孔3212，加料口3211设置封盖31。进气孔3212用于与气源连接，通过气压使得铝液精炼剂通过出料端323注入精炼剂的计量装置33。

封盖31包括封盖板311、紧固件312、封盖底座313，封盖底座313上通过联板锁销3132固定设置联板3131，联板3131上螺纹连接紧固件312，紧固件312的下端与封盖板311固定连接。

立柱211上设置滑轨212，夹持底座231设置轨道卡槽236，轨道卡槽236与滑轨212相配合，夹持底座231上固定螺纹套筒237，螺纹套筒237与传动螺杆222螺纹配合。

计量装置33包括第三传动电机331，第三传动电机331的输出端与计量分料器332相连动。第三传动电机331配有摆线针轮减速机，采用变频器控制，第三传动电机331通过连轴与计量分料器332连接，计量分料器332内部设有储料槽，铝液精炼剂通过出料管323注入计量分料器332的储料槽中，第三传动电机331转动将储料槽中的铝液精炼剂送入加料管333，并导出，第三传动电机331的转动速度控制精炼剂的添加量。

移动平台1上还设置电气控制柜4。电气控制柜4为本发明的控制中心，集触摸屏、PLC、伺服电机控制器、变频器、数据采集模块，通过数控技术实现精炼操作程序的自动控制。实施实例中选用10英寸昆仑通态触摸屏、S7-1200西门子PLC、广数30A伺服电机控制器、广数15A伺服电机控制器, 东元1.5kW变频器,HJ3205R模拟量采集组合模块。

实施中将铝液自动精炼除气装置置于公司20吨铝液熔炼炉门口的轨道上，按铝液熔炼要求，接上气源、添加精炼剂后，设定横向移动1m/min, 精练管纵向运行速度0.4m/min, 精练管运行高度0.6m, 精练管扇形角度0～150°，喷吹精练剂速度0.5kg／min。

启动装置后按照设定要求实现了自动运行，替代人工对铝液精练除气。精练管由于采用伺服控制系统，避免了由于人为操作的一些不确定因素而造成的对铝液的质量影响，提高了铝液的精练效果，保证铝液质量的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。